Fanuc PLC Merdiveni Nasıl Yazılır?

Fanuc PLC'ler, otomotiv üretimi gibi sistemlerdeki robotlarda veya havacılıkta kullanılan CNC freze makinelerinde olduğu gibi hassas ve verimli kontrol gerektiren sistemlerde önemli bir rol oynar. Karmaşık mantığı basit bir görsel formatta yürütebilme yetileri sayesinde, kapsamlı programlama bilgisi olmayan mühendisler ve teknisyenlere erişilebilir hale gelir. Bu makale, Fanuc PLC merdiven mantığını yazma konusuna odaklanarak daha iyi bir anlayış sağlayacak. Fanuc PLC merdiven mantığı .

1. Fanuc PLC Merdiven Mantığının Temel Bileşenleri

Merdiven Adımları ve Bağlantılar
Merdiven mantığındaki her adım, belirli bir işlemi veya durumu temsil eder. İki ana elemandan oluşur: bağlantılar ve bobinler.

- Bağlantılar: Anahtarlar gibi, giriş cihazlarını (örneğin sensörler veya düğmeler) temsil ederler. 'Normal açık' (NO) veya 'normal kapalı' (NC) olabilirler. Normal açık bağlantılar, ilgili giriş aktif (doğru) olduğunda akım akmasına izin verirken, normal kapalı bağlantılar ise yalnızca giriş pasif (yanlış) olduğunda akım akmasına izin verir.
- Bobinler: Bobinler, motorlar, ışıklar veya relaylar gibi çıkış cihazlarını temsil eder. Rungun (yani bağlantı) durumu doğrudur ve bu da akımın rungu üzerinden geçmesi anlamına gelirken, bobin etkinleştirilir (açılır).

Çıkışlar ve Bobinler
Bir Fanuc PLC'sinde, çıkışlar solenoidler, aktüatörler ve motorlar gibi fiziksel cihazları kontrol eder. Merdiven mantığındaki bobinler, giriş koşullarına göre bu cihazları açmak veya kapamak için kullanılır. Örneğin, bir sensör parçanın varlığını algıladığında, karşılık gelen giriş bağlantısı kapanır ve bobin aktüatörü enerjileştirir ve parçayı alır.

Relayler ve Zamanlayıcılar
- Rölatörler, tek bir giriş veya koşuldan birden fazla çıktıyı kontrol eden anahtarlar olarak çalışır. Bir Fanuc sisteminde, rölatörler, belirli işlemlerin yalnızca belirli koşulların sağlanması durumunda gerçekleştirilmesini sağlamak için kullanılır, örneğin, bir motoru çalıştırmadan önce sensör sinyalini beklemek gibi.
- Zamanlayıcılar, gecikmeli veya periyodik eylemler gibi zaman tabanlı işlemleri kontrol etmek için yardımcı olur. Örneğin, TON (Açılış Gecikme Zamanlayıcısı) başlangıç sinyali sonrası motoru başlatmak için 5 saniye beklemek için kullanılabilir.

2. Adım Adım Fanuc PLC'ler için Merdiven Mantığı Yazma Kılavuzu

Adım 1: Kontrol Sürecini Belirle
Herhangi bir merdiven mantığı yazmadan önce kontrol sürecinizi tamamen anlamalısınız. Kontrol etmek istediğiniz makinenin veya sistemin türünü göz önünde bulundurun - bu bir CNC makinesi, robotik kol veya montaj hattı olabilir. Süreçte bulunan ana girdileri (sensörler, anahtarlar vb.) ve çıktıları (motorlar, aktüatörler, solenoidler) tanımlayın.

Örneğin, bir CNC makinesinde girdiler pozisyon sensörleri, araç değiştiricileri ve acil durum tuşları gibi olabilir. Çıkarımlar ise spindeli, serinleştirici veya araç değiştiriciyi kontrol eden motorlar olabilir.

Adım 2: Girdileri ve Çıktıları Tanımla
İşlemi anladıktan sonra, bir sonraki adım tüm gereklilikler olan girdileri ve çıktıları net bir şekilde tanımlamaktır. Bir Fanuc PLC'de her girdi/çıkış cihazına benzersiz bir adres atanır. Bu, aygıtların merdiven mantığı programında uygun şekilde eşlenmesini sağlamak için kritik importance taşır.

Mesela
- Girdiler: Sınır anahtarları (X1, X2), yakınlık sensörleri (X3), acil durum tuşu (X4).
- Çıktılar: Spindle motoru (Y1), serinleştirici pompa (Y2), araç değiştirici (Y3).

Adım 3: Merdiven Mantığını Tasarla
Bir merdiven tasarlamak, girdilerin çıktıları nasıl tetiklediğini belirleyen mantık koşulları oluşturmaktan oluşur. Her basamakta, genellikle bir veya daha fazla girdi değerlendirilir ve ardından bir çıktı etkinleştirilir. Bu basamaklar, kontrol akışındaki işlemlerin sırasını temsil eder.

Mesela
- Bir mandal motorunu başlatmak için bir basamak, limit anahtarlarının serbest olduğunu (normalde açık temaslar) ve acil durum tuşunun aktif olduğunu (normalde kapalı temaslar) kontrol edebilir.
- Eğer bu koşullar doğruysa, bobin içindeki kasa enerjilenir ve motor başlar.

Adım 4: Röleler, Zamanlayıcılar ve Sayıcılar Ayarlama
Röleler, zamanlayıcılar ve sayıcılar mantık işlevselliği eklemeye yardımcı olur. Zamanlayıcılar eylemi geciktirebilir (örneğin, motora başlamadan önce 3 saniye bekleyin), ve sayıcılar üretilen parçaların veya tamamlanan döngülerin sayısını takip edebilir. Röleler birden fazla çıktıyı tek bir girişle kontrol etmek için birleştirebilir.

Mesela
- Bir TON zamanlayıcı, mandal motorunun güvenli bir pozisyona ulaşmasını beklemek için başmasını geciktebilir.
- Bir sayaç, işlenen parçaların sayısını takip eder ve belirli bir sayıya ulaşıldığında bir alarm verir.

Adım 5: Merdiven Mantığını Test Et
Merdiven mantığını yazdıktanktan sonra, bunu Fanuc PLC üzerinde test etme vakti. Programı PLC'ye indirin ve giriş koşullarını simüle edin. Çıkışın nasıl davrandığını gözlemleyin ve mantığın beklenen şekilde çalıştığından emin olun. Eğer PLC hatalar üretir veya istenmeyen sonuçlar verir, tanılama araçlarını kullanarak mantığı hata ayıklamak için kullanın.

3. Fanuc PLC'ler için Ortak Merdiven Mantığı Programlama Komutları

Başlat ve Durdur Komutları
Başlat ve durdur komutları makine işlemini kontrol etmek için kritiktir. Genellikle, bir başlangıç komutu jeneratör veya aktüatörün başlamasını tetiklerken, bir durdur komutu işlemin sonlanmasını sağlar. Örneğin, başlangıç düğmesine basıldığında, bu işlem spindel motorunu başlatmak için bobini enerjileştirir.

Zamanlayıcı Komutları
Zamanlayıcılar işlem gecikmelerini kontrol eder. Fanuc PLC'lerde farklı türlerde zamanlayıcılar vardır:
- TON (Açık Gecikme Zamanlayıcı): Giriş koşulu doğru olduğunda çıktı belirlenen bir gecikmeden sonra aktive edilir.
- TOF (Kapalı Gecikme Zamanlayıcı): Giriş koşulu yanlış olduğında çıktıyı bir gecikmeden sonra kapatır.

Örneğin, TON zamanlayıcısı, bir başlangıç sinyali alındıktan sonra motörü açmak için 5 saniye geciktirir.

Sayıcı Komutları
Sayıcılar, üretilen parçaların sayısını gibi olayları zaman içinde takip eder ve Fanuc PLC'ler genellikle bu amaçla CTU (sayımı artır) ve CTD (sayımı azalt) talimatlarını kullanır. Bu talimatlar, belirlenen sayıya ulaşıldığında bir işlemi tetiklemek için kullanılabilir; örneğin, 100 parça üretildikten sonra bir alarmı açmak.

Karşılaştırma Talimatları
Fanuc PLC'leri, giriş değerlerini önceden tanımlanmış sınırlara veya diğer değerlere karşı kıyaslamak için karşılaştırma talimatlarını kullanır. Örneğin, sıcaklık sensörü giriş değeri, sıcaklığın belirli bir limite ulaştığında bir soğutma fanını etkinleştirmek için önceden tanımlanmış bir eşikle karşılaştırılabilir.

4. Fanuc PLC Merdiven Mantığı Hatalarını Ayıklama ve Sorun Giderme

Fanuc PLC Merdiven Mantığındaki Ortak Hatalar
Merdiven mantığı programlamasındaki hatalar, aşağıdaki sorunlardan kaynaklanabilir:
- Yanlış kontak pozisyonu (normal açık yerine normal kapalı veya tersi).
- Girdi/çıkış adresleri eksik veya yanlış.
- Mantıksal döngü asla “doğru” duruma ulaşamaz, bu da çıktının aktif olmamasına neden olur.

Merdiven Mantığı Sorun Giderme Prosedürü
1) PLC'nin tanılama durumunu herhangi özel uyarılar veya hata kodları için kontrol edin.
2) Diğer rung'ları devre dışı bırakarak ve çıktıları gözlemleyerek sorunlu rung'u izole edin. Örneğin, koşullar olmadan motorun kendiliğinden başlayıp başlamadığını kontrol edin.
3) Fanuc programlama yazılımı kullanarak girdileri ve çıktıları simule ederek sistemin beklenen şekilde yanıt verip vermediğini doğrulayın.

Fanuc PLC Tanılandırma Araçlarını Kullanma
Fanuc PLC, sorunları takip etmenize yardımcı olmak için hata günlükleri, merdiven görüntüler ve test modları gibi tanımlama araçları sağlar. Her bir merdiven rung'unun davranışını merdiven mantığı aracılığıyla doğrulayabilir veya çeşitli giriş koşullarını makineyle gerçek etkileşim kurmadan simülasyon araçlarını kullanarak test edebilirsiniz.

5. Fanuc PLC Merdiven Mantığının Gelişmiş Özellikleri

Gelişmiş merdiven mantığı teknolojisi, analog kontrol, karmaşık diziler ve diğer cihazlarla entegrasyon gibi durumları ele alarak esneklik ve verimlilik artışına izin verir.

- Analog girdi/çıkışlar: Fanuc PLC'leri analog sinyalleri (örneğin sıcaklık sensörleri) işleyebilir ve bu girdiler merdiven mantığında özel talimatlar kullanılarak işlenebilir.
- İletişim: Fanuc PLC'leri Ethernet/IP, Modbus veya Profibus gibi protokoller kullanarak diğer cihazlarla iletişim kurabilir ve SCADA veya uzak I/O modülleri gibi sistemlerle entegre olabilir.

Sonuç

Sonuç olarak, Fanuc PLC'leri için net ve mantıklı bir merdiven mantığı yazmak, üretkenlikte önemli ölçüde artışa neden olan sorunsuz otomasyonu sağlar. Herhangi bir sorunuz varsa, lütfen iletişime geçin Songwei profesyonel Fanuc PLC programlama hizmetleri veya eğitim için.