Fanuc PLC Ladder Nasıl Yazılır?

Fanuc PLC'ler, otomotiv üretimindeki robotlar veya havacılıktaki CNC freze makineleri gibi hassas ve etkili kontrol gerektiren sistemlerde hayati bir rol oynar. Merdiven diyagramları gibi karmaşık mantığı basit bir görsel formatta yürütme yetenekleri, kapsamlı programlama bilgisi olmayan mühendisler ve teknisyenler için erişilebilir hale getirir. Bu makale, size Fanuc PLC merdiven mantığını daha iyi anlamanız için yazmaya odaklanacaktır. Fanuc PLC merdiveni.

1. Fanuc PLC Merdiven Mantığının Temel Bileşenleri

Merdiven Basamakları ve Kontaklar
Merdiven mantığındaki her basamak belirli bir işlemi veya durumu temsil eder. İki temel unsurdan oluşur: kontaklar ve bobinler.

- Kontaklar: Anahtarlara benzer şekilde, giriş aygıtlarını (sensörler veya basmalı düğmeler gibi) temsil ederler. Bunlar "normalde açık" (NO) veya "normalde kapalı" (NC) olabilir. Normalde açık kontaklar, ilgili giriş AÇIK (doğru) olduğunda akımın akmasına izin verirken, normalde kapalı kontaklar yalnızca giriş KAPALI (yanlış) olduğunda akımın akmasına izin verir.
- Bobinler: Bobinler, motorlar, ışıklar veya röleler gibi çıkış aygıtlarını temsil eder. Bobin, basamağın (yani temasın) durumu doğru olduğunda etkinleştirilir (açılır), yani akım basamaktan akar.

Çıkışlar ve Bobinler
Bir Fanuc PLC'de çıkışlar, solenoidler, aktüatörler ve motorlar gibi fiziksel cihazları kontrol eder. Merdiven mantığındaki bobinler, giriş koşullarına bağlı olarak bu cihazları açmak veya kapatmak için kullanılır. Örneğin, bir sensör bir parçanın varlığını algıladığında, karşılık gelen giriş kontağı kapanır ve bobin, parçayı almak için aktüatörü enerjilendirir.

Röleler ve Zamanlayıcılar
- Röleler, tek bir giriş veya koşuldan birden fazla çıkışı kontrol eden anahtarlar olarak işlev görür. Bir Fanuc sisteminde, röleler belirli işlemlerin yalnızca belirli koşullar karşılandıktan sonra gerçekleştirilmesini sağlamak için kullanılır, örneğin bir motoru çalıştırmadan önce bir sensör sinyalinin beklenmesi gibi.
- Zamanlayıcılar, gecikmeli veya periyodik eylemler gibi zaman tabanlı işlemleri kontrol etmeye yardımcı olur. Örneğin, TON (Turn On Delay Timer), motoru çalıştırmadan önce bir başlatma sinyalinden sonra 5 saniye beklemek için kullanılabilir.

2. Fanuc PLC'ler için Merdiven Mantığı Yazma Adım Adım Kılavuzu

Adım 1: Kontrol Sürecini Belirleyin
Herhangi bir merdiven mantığı yazmadan önce, kontrol sürecini iyice anlamalısınız. Kontrol etmek istediğiniz makine veya sistem türünü göz önünde bulundurun - ister CNC makinesi, ister robotik kol, ister montaj hattı olsun. Süreçte yer alan temel girdileri (sensörler, anahtarlar, vb.) ve çıktıları (motorlar, aktüatörler, solenoidler) belirleyin.

Örneğin, bir CNC makinesinde, girdiler konum sensörleri, takım değiştiriciler ve acil durdurmaları içerebilir. Çıktılar mili, soğutma sıvısını veya takım değiştiriciyi kontrol eden motorlar olabilir.

Adım 2: Girişleri ve Çıkışları Tanımlayın
İşlemi anladıktan sonraki adım, gerekli tüm giriş ve çıkışları açıkça tanımlamaktır. Bir Fanuc PLC'de, her giriş/çıkış aygıtına benzersiz bir adres atanır. Bu, bir merdiven mantık programında aygıtların düzgün eşlenmesini sağlamak için kritik öneme sahiptir.

Örneğin
- Girişler: Limit anahtarları (X1, X2), yakınlık sensörleri (X3), acil durdurma (X4).
- Çıkışlar: Mil motoru (Y1), soğutma pompası (Y2), takım değiştirici (Y3).

Adım 3: Merdiven Mantığı Aşamalarını Tasarla
Bir merdiven tasarlamak, girdilerin çıktıları nasıl tetikleyeceğini belirleyen mantık koşulları oluşturmaktan oluşur. Her basamak için, bir çıktı etkinleştirilmeden önce genellikle bir veya daha fazla girdi değerlendirilir. Bu basamaklar, kontrol akışındaki işlem sırasını temsil eder.

Örneğin
- Bir mil motorunu çalıştırmak için kullanılan bir basamak, limit anahtarlarının açık (normalde açık kontaklar) ve acil durdurmanın aktif (normalde kapalı kontaklar) olduğunu kontrol edebilir.
- Bu şartlar sağlandığında, vuruştaki bobin enerjilenir ve motor çalıştırılır.

Adım 4: Röleleri, Zamanlayıcıları ve Sayaçları Ayarlama
Röleler, zamanlayıcılar ve sayaçlar mantık işlevselliği eklemeye yardımcı olur. Zamanlayıcılar eylemi geciktirebilir (örneğin, bir motoru çalıştırmadan önce 3 saniye bekleyebilir) ve sayaçlar üretilen parça sayısını veya tamamlanan döngüleri takip edebilir. Röleler, tek bir girişle birden fazla çıkışı kontrol etmek için birden fazla çıkışı birleştirebilir.

Örneğin
- Bir TON zamanlayıcısı, güvenli bir konuma ulaşılana kadar mil motorunun çalışmasını geciktirebilir.
- İşlenen parça sayısını takip eden bir sayaç, belirli bir sayıya ulaşıldığında alarm sesi çıkarır.

Adım 5: Merdiven Mantığını Test Edin
Merdiven mantığını yazdıktan sonra, onu Fanuc PLC'de test etme zamanı geldi. Programı PLC'ye indirin ve giriş koşullarını simüle edin. Mantığın beklendiği gibi performans gösterdiğinden emin olmak için çıktının nasıl davrandığını gözlemleyin. PLC hatalar veya istenmeyen sonuçlar üretirse, mantığı hata ayıklamak için tanılama araçlarını kullanın.

3. Fanuc PLC'ler için Ortak Merdiven Mantığı Programlama Talimatları

Başlatma ve Durdurma Talimatları
Başlatma ve durdurma talimatları, makine çalışmasını kontrol etmek için kritik öneme sahiptir. Tipik olarak, bir başlatma talimatı bir jeneratörün veya aktüatörün başlatılmasını tetiklerken, bir durdurma talimatı işlemi durdurur. Örneğin, başlatma düğmesine basmak, mil motorunu başlatmak için bobini harekete geçirir.

Zamanlayıcı Komutları
Zamanlayıcılar çalışma gecikmelerini kontrol eder. Fanuc PLC'lerde farklı tipte zamanlayıcılar vardır:
- TON (Gecikmeli Açma Zamanlayıcısı): Giriş koşulu doğru olduğunda, belirlenen bir gecikmeden sonra çıkışı etkinleştirir.
- TOF (Kapatma Gecikmeli Zamanlayıcı): Giriş koşulu yanlış olduğunda, çıkışı bir gecikmeden sonra kapatır.

Örneğin TON zamanlayıcısı, bir başlatma sinyali alındıktan sonra motorun çalışmasını 5 saniye geciktirir.

Karşı Komutlar
Sayaçlar, üretilen parça sayısını saymak gibi zaman içindeki olayları izler ve Fanuc PLC'leri genellikle bu amaç için CTU (yukarı sayma) ve CTD (aşağı sayma) talimatlarını kullanır. Bu talimatlar, 100 parça üretildikten sonra bir alarmı açmak gibi önceden ayarlanmış bir sayıma ulaşıldığında bir işlemi tetiklemek için kullanılabilir.

Talimatları Karşılaştır
Fanuc PLC'ler, giriş değerlerini önceden tanımlanmış sınırlarla veya diğer değerlerle karşılaştırmak için karşılaştırma talimatlarını kullanır. Örneğin, bir sıcaklık sensörü giriş değeri, sıcaklık belirli bir sınırı aşarsa bir soğutma fanını etkinleştirmek için önceden tanımlanmış bir eşikle karşılaştırılabilir.

4. Fanuc PLC Merdiven Mantığının Hata Ayıklanması ve Sorun Giderilmesi

Fanuc PLC Merdiven Mantığındaki Yaygın Hatalar
Merdiven mantığı programlamasındaki hatalar aşağıdaki sorunlardan kaynaklanabilir:
- Yanlış kontak pozisyonu (normalde açık vs. normalde kapalı).
- Giriş/Çıkış adresleri eksik veya yanlış.
- Mantık döngüsü hiçbir zaman “doğru” duruma ulaşmaz ve bu da çıkışın inaktif olmasına neden olur.

Merdiven Mantığı Sorun Giderme Prosedürü
1) PLC'nin teşhis durumunu herhangi bir özel alarm veya hata kodu açısından kontrol edin.
2) Diğer basamakları devre dışı bırakarak ve çıktıları gözlemleyerek sorunlu basamağı izole edin. Örneğin, motorun koşullar olmadan kendi kendine başlayıp başlamadığını kontrol edin.
3) Sistemin beklendiği gibi yanıt verdiğinden emin olmak için girişleri ve çıktıları simüle etmek amacıyla Fanuc programlama yazılımını kullanın.

Fanuc PLC Tanılama Araçlarını Kullanma
Fanuc PLC, sorunları izlemenize yardımcı olmak için hata günlükleri, merdiven ekranları ve test modları gibi tanılama araçları sağlar. Her merdiven basamağının davranışını merdiven mantığıyla doğrulayabilir veya makineyle gerçekten etkileşime girmeden çeşitli giriş koşullarını test etmek için simülasyon araçlarını kullanabilirsiniz.

5. Fanuc PLC Merdiven Mantığının Gelişmiş Özellikleri

Gelişmiş merdiven mantık teknolojisi, analog kontrol, karmaşık diziler ve diğer cihazlarla entegrasyon gibi konularda daha fazla esneklik ve verimlilik sağlar.

- Analog girişler/çıkışlar: Fanuc PLC'ler analog sinyalleri (sıcaklık sensörleri gibi) işleyebilir ve bu girişler merdiven mantığındaki özel talimatlar kullanılarak işlenebilir.
- İletişim: Fanuc PLC'ler, Ethernet/IP, Modbus veya Profibus gibi protokolleri kullanarak diğer cihazlarla iletişim kurabilir ve böylece SCADA veya uzak G/Ç modülleri gibi diğer sistemlerle entegrasyona olanak tanır.

Sonuç

Sonuç olarak, Fanuc PLC'ler için açık ve mantıklı merdiven mantığı yazmak, sorunsuz otomasyonu garanti altına alır ve üretkenlikte önemli bir artışa yol açar. Herhangi bir sorunuz varsa lütfen bizimle iletişime geçin Songwei Profesyonel Fanuc PLC programlama hizmetleri veya eğitimi için.