Fanuc OM Kontrol Ünitesinde Fanuc Ladder III Nasıl Kullanılır?

Fanuc Ladder III, Fanuc tarafından özellikle CNC sistemleri için tanıtılan bir merdiven programlama dilidir. Otomasyon kontrolü için PLC'ler ve aktüatörler gibi kontrolör ve harici cihazlar arasında bir arayüz görevi görür. Ladder III, Fanuc serisi CNC (sayısal kontrol makine aracı) sistemlerinde yaygın olarak kullanılır, bu nedenle Fanuc Ladder III'e hakim olmak otomasyon üretiminiz için çok önemlidir. Bu makalede, size aşağıdakilerle ilgili bilgileri tanıtacağız: Fanuc Merdiveni III Otomasyon üretiminizi daha verimli hale getirmek için.

Nasıl yapılır?

1. Fanuc Ladder III Yazılımını Yükleme

Yazılımı Edinme: Bilgisayarınızda Fanuc Ladder III'ün yasal bir kopyasının yüklü olduğundan emin olun. Yazılım genellikle Fanuc dağıtımcınızdan veya resmi destek kanallarından edinilebilir.
Yazılımı Yükleyin: Yazılımı Fanuc tarafından sağlanan kurulum talimatlarına göre bilgisayara yükleyin. Bu genellikle bir Windows işletim sistemi gerektirir.

2. Fanuc OM Kontrolörüne Bağlanma

Merdiven mantığını programlamaya veya düzenlemeye başlamadan önce, bilgisayar (Ladder III çalıştıran) ile Fanuc OM CNC kontrol cihazı arasında bir bağlantı kurmanız gerekir.

RS-232/USB/Ağ Bağlantısı: Makine kurulumuna bağlı olarak, bilgisayarı seri kablo (RS-232), USB portu veya Ethernet aracılığıyla Fanuc OM kontrol cihazına bağlayın. Birçok modern Fanuc sistemi Ethernet iletişimini destekler, ancak eski makineler RS-232 bağlantısına güvenebilir.

Ortak bağlantı yöntemlerini tanıyın:
a. RS-232: Bilgisayarı Fanuc kontrol cihazına bağlamak için standart bir seri kablo (DB9 veya DB25) kullanın.
b. USB - RS-232 Adaptörü: Eğer bilgisayarda seri port yoksa, USB - RS232 dönüştürücü gerekebilir. c. Ethernet: Bazı Fanuc makineleri RS-232 bağlantısına güvenir.
c. Ethernet: Bazı Fanuc OM kontrolörleri, TCP/IP üzerinden bağlanmanıza olanak tanıyan ağ tabanlı iletişimi (Ethernet) destekleyebilir.

Tanışınİletişim ayarlarını kontrol edin:
Fanuc OM kontrol cihazında Sistem Kurulumuna gidin ve iletişim portunun doğru şekilde yapılandırıldığından emin olun (RS-232, USB veya Ethernet).
Bilgisayar ile CNC kontrol cihazı arasındaki haberleşme hızının, veri bitlerinin ve diğer iletişim parametrelerinin eşleştiğinden emin olun.

3. Fanuc Ladder III'ü kurma

Yazılımı Başlatın: Bilgisayarda Fanuc Ladder III'ü açın.
Kontrolör Modelini Seçin: Yazılımda, desteklenen kontrolörler listesinden Fanuc OM modelini seçin.
İletişim Parametrelerini Ayarlayın: Ladder III yazılımındaki iletişim ayarlarının (örneğin, baud hızı, parite ve durdurma bitleri) Fanuc OM kontrol cihazındaki yapılandırmayla eşleştiğinden emin olun.

Ethernet üzerinden bağlanıyorsanız, hem yazılımda hem de Fanuc OM kontrol cihazında IP adresini ve portu yapılandırmanız gerekecektir.

4. Mevcut Merdiven Programını Yedekleyin (eğer varsa)

Değişiklik yapmadan önce, mevcut merdiven mantığını yedeklemek kritik öneme sahiptir.

Mevcut Merdiven Mantığını İndirin:
Fanuc OM kontrol cihazında PLC Kurulumuna gidin ve ladder programını CNC'den bilgisayara indirme seçeneğini seçin.
Bu, mevcut PLC programını kaydeder ve gerektiğinde geri yüklenebilir.

5. Merdiven Mantığını Programlama veya Değiştirme

Bağlandıktan sonra artık Fanuc OM CNC için merdiven mantığını programlayabilir veya düzenleyebilirsiniz.

Merdiven mantığını oluşturmak veya düzenlemek için:

a. Yeni Bir Program Oluşturma: Yeni bir merdiven mantık programı başlatmak için kontaklar, bobinler, zamanlayıcılar ve sayaçlar gibi çeşitli elemanları tanımlamanız istenecektir.

b. Mevcut Bir Programı Düzenleme: Mevcut bir programı indirdiyseniz, merdiven mantığını düzenlemek için Fanuc Ladder III tarafından sağlanan grafiksel arayüzü kullanabilirsiniz.

c. Ladder III'teki Bileşenler: Fanuc Ladder III'te, öncelikle aşağıdaki bileşenleri kullanacaksınız:
1) Kontaklar: Koşulları (örneğin anahtarlar, girişler) temsil eder.
2) Bobinler: Çıkışları temsil eder (örneğin röleler, motorlar).
3) Zamanlayıcı/Sayaç: Gecikme veya sayım olayını uygulamak için kullanılır.
4) Dal: Bir mantık birleşiminin mantıksal bir koşulunu temsil eder.

Programın Mantığı:

Merdiven mantığı formatında kontrol dizileri oluşturmak için mantık elemanlarını (kontaklar, bobinler ve diğer bileşenler) sürükleyip bırakın.

6. Merdiven Mantığının Fanuc OM Kontrolörüne Aktarılması

Merdiven mantığı tamamlandıktan veya değiştirildikten sonra, bunu Fanuc OM kontrolörüne yüklemeniz gerekir.

Kontrolöre Yüklemek İçin: Fanuc Ladder III'teki Transfer fonksiyonunu kullanarak yeni ladder mantığını Fanuc OM CNC'ye gönderin.
Fanuc Ladder III yazılımında İletişim menüsünden Yükle/İndir seçeneğini seçin.
Uygun bağlantıyı (RS-232, USB, Ethernet) seçin ve Fanuc OM kontrol cihazının yüklemeyi kabul etmeye hazır olduğundan emin olun.

7. Merdiven Mantığını Doğrulama ve Hata Ayıklama

Programı Fanuc OM kontrolörüne aktardıktan sonra, merdiven mantığının beklendiği gibi çalıştığını doğrulamanız gerekir.

Tanılamayı Çalıştırın: PLC'nin davranışını izlemek için Fanuc OM kontrol cihazındaki PLC Tanılama ekranını kullanın.
Giriş ve çıkışların durumunu kontrol edin.
Mantığın doğru uygulandığını doğrulamak için bit görüntüleme veya PLC izleme işlevini kullanın.

Hata Ayıklama: Sistem davranışı beklendiği gibi değilse, Fanuc Ladder III'teki ladder programını değiştirebilir ve yeniden yükleyebilir veya belirli sinyalleri izlemek ve sorunlarını gidermek için yerleşik hata ayıklama araçlarını kullanabilirsiniz.

8. Test ve Optimizasyon

Test Çalışmaları: Mantığın CNC makinesini doğru şekilde kontrol ettiğinden emin olmak için gerçek testler gerçekleştirin (örneğin, röleleri etkinleştirir, motorları etkinleştirir, vb.).
Parametreleri İnce Ayarlayın: Test sonuçlarına bağlı olarak, Fanuc OM kontrolöründe ladder programını ayarlamak veya sistem ayarlarını değiştirmek gerekebilir.

9. Yedekleme Merdiven Programları

Program düzgün bir şekilde çalıştıktan sonra, gelecekte kaybetmemek için programı tekrar yedeklemeyi unutmayın.

Yerel Yedekleme: Programı bilgisayarınıza veya harici belleğe kaydedin.
Periyodik Yedekleme: Önemli ayarlarınızın kaybolmasını önlemek için PLC programını periyodik olarak yedeklemek üzere bir rutin oluşturun.

Fanuc OM'de Fanuc Ladder III'ü Kullanma İpuçları: