Fanuc OM Denetleyici üzerinde Fanuc Ladder III Nasıl Kullanılır?

Fanuc Ladder III, Fanuc tarafından CNC sistemleri için özel olarak tanıtılan bir merdiven programlama dilidır. Kontrolör ile PLC'ler ve aktüatörler gibi harici cihazlar arasındaki arabirim olarak otomasyon kontrolünde hizmet verir. Ladder III, Fanuc serisi CNC (sayısal kontrol makineleri) sistemlerinde yaygın olarak kullanıldığından, Fanuc Ladder III'yü öğrenmek otomasyon üretiminiz için kritik öneme sahiptir. Bu makalede sizi ilgili bilgilere tanıtacağız. Fanuc Ladder III otomasyon üretimnizi daha verimli hale getirmek için.

Nasıl Yapılır?

1. Fanuc Ladder III Yazılımını Kurma

Yazılımı Alma: Bilgisayarınızda Fanuc Ladder III'nin resmi bir kopyasının kurulu olduğundan emin olun. Yazılım genellikle Fanuc dağıtıcınızdan veya resmi destek kanallarından elde edilir.
Yazılımı Kur: Fanuc tarafından sağlanan kurulum talimatlarını takip ederek bilgisayara yazılımı yükleyin. Bu genellikle Windows işletim sistemi gerektirir.

2. Fanuc OM Denetleyicisine Bağlanma

Ladder III programını çalıştırabilmek veya düzenleyebilmek için önce bilgisayar (Ladder III çalışır durumda) ile Fanuc OM CNC denetleyicisi arasında bir bağlantı kurmalısınız.

RS-232/USB/Ağ Bağlantısı: Makine kurulumuna bağlı olarak, bilgisayarı Fanuc OM denetleyicisine seri kablo (RS-232), USB portu veya Ethernet üzerinden bağlayın. Çoğu modern Fanuc sistemi Ethernet iletişimini destekler, ancak daha eski makineler genellikle RS-232 bağlantısına dayanır.

Ortak bağlantı yöntemleriyle tanışın:
a. RS-232: PC'yi Fanuc denetleyicisine standart bir seri kablo (DB9 veya DB25) kullanarak bağlayın.
b. USB to RS-232 Uyarlama: Eğer PC'nin seri portu yoksa, USB to RS232 dönüştürücü gereklidir. c. Ethernet: Bazı Fanuc makineleri RS-232 bağlantısına bağlı olabilir.
c. Ethernet: Bazı Fanuc OM denetleyicileri ağ tabanlı iletişim (Ethernet) desteği sunabilir, bu da TCP/IP üzerinden bağlanmanıza izin verir.

İletişim ayarlarını kontrol edin:
Fanuc OM kontrolörü üzerinde Sistem Kurulumu'na gidin ve iletişim portunun doğru şekilde yapılandırıldığından emin olun (RS-232, USB veya Ethernet).
Bilgisayar ile CNC kontrolörü arasındaki seri iletişim parametrelerinin (örneğin, baud oranı, veri bitleri) eşleştiğinden emin olun.

3. Fanuc Ladder III'ü Ayarlama

Yazılımı Başlatın: Bilgisayarda Fanuc Ladder III'ü açın.
Kontrolör Modelini Seçin: Yazılım içinde, desteklenen kontrolörler listesinden Fanuc OM modelini seçin.
İletişim Parametrelerini Ayarlayın: Ladder III yazılımındaki iletişim ayarlarının (örneğin, baud oranı, parity ve stop bits) Fanuc OM kontrolöründeki yapılandırmayla eşleştiğinden emin olun.

Ethernet üzerinden bağlantı yaparsanız, hem yazılımda hem de Fanuc OM kontrolöründe IP adresini ve portu yapılandırmanız gerekecektir.

4. Mevcut Ladder Programını Yedekle (uygunsa)

Değişiklik yapmadan önce, mevcut olan merdiven mantığını yedeklemenin kritik olduğunu unutmayın.

Mevcut Merdiven Mantığını İndir:
Fanuc OM kontrolünde, PLC Kurulumu'na gidin ve CNC'den bilgisayara merdiven programını indirme seçeneğini işaretleyin.
Bu, gerekirse mevcut PLC programının geri yüklenmesini sağlar.

5. Merdiven Mantığı Programlama veya Değiştirme

Bağlantı kurulduktan sonra, artık Fanuc OM CNC için merdiven mantığını programlayabilir veya düzenleyebilirsiniz.

Merdiven mantığı oluşturmak veya düzenlemek için:

a. Yeni Bir Program Oluşturma: Yeni bir merdiven mantığı programı başlatmak için, çeşitli elemanları tanımlamanız istenecektir (örneğin temaslar, bobinler, zamanlayıcılar ve sayaçlar).

b. Var Olan Bir Programı Düzenleme: Eğer mevcut bir program indirdiyseniz, Fanuc Ladder III tarafından sağlanan grafik arabirimi kullanarak merdiven mantığını düzenleyebilirsiniz.

c. Ladder III Bileşenleri: Fanuc Ladder III'de, çoğunlukla aşağıdaki bileşenleri kullanacaksınız:
1) Temaslar: koşulları temsil eder (örneğin anahtarlar, girdiler).
2) Bobinler: Çıktıları temsil eder (örneğin röleler, motorlar).
3) Zamanlayıcı/Sayaç: Gecikme uygulamak veya bir olayı saymak için kullanılır.
4) Dalga: Mantıksal bir koşulu veya mantıksal bir kombinasyonu temsil eder.

Program Mantığı:

Kontrol dizilerini merdiven mantığı biçimiyle oluşturmak için mantık elemanlarını (iletiler, bobinler ve diğer bileşenler) sürükleyip bırakın.

6. Merdiven Mantığını Fanuc OM Denetleyiciye Aktarma

Merdiven mantığı tamamlandıktan veya değiştirildikten sonra, bunu Fanuc OM denetleyiciye yüklemeniz gerekir.

Denetleyiciye Yüklemek İçin: Yeni merdiven mantığını Fanuc OM CNC'ye göndermek üzere Fanuc Ladder III'deki Transfer işlevini kullanın.
Fanuc Ladder III yazılımında, İletişim menüsünden Yüklemeyi/İndirmeyi seçin.
Uygun bağlantıyı (RS-232, USB, Ethernet) seçin ve Fanuc OM denetleyicisinin yükleme alma hazır olduğundan emin olun.

7. Merdiven Mantığını Doğrulama ve Hata Ayıklama

Programı Fanuc OM kontrolörüne aktardıktan sonra, merdiven mantığının beklenen şekilde çalıştığını doğrulamanız gerekir.

Tanılama Çalıştır: Fanuc OM kontrolöründeki PLC Tanılama ekranını kullanarak PLC'nin davranışını izleyin.
Girdi ve çıktıların durumunu kontrol edin.
Mantığın doğru bir şekilde uygulanmış olduğundan emin olmak için bit görüntüsünü veya PLC izleme işlevini kullanın.

Hata Ayıklama: Sistem davranışının bekleneniyle uyumsuz olduğu durumlarda, Fanuc Ladder III'da merdiven programını değiştirebilir ve yeniden yükleyebilir veya yerleşik hata ayıklama araçlarını kullanarak belirli sinyalleri izleyebilir ve sorun giderbilirsiniz.

8. Test ve Optimizasyon

Test Çalışmaları: Mantığın CNC makinelerini doğru şekilde kontrol ettiğinden emin olmak için gerçek testler yapın (örn., röleleri etkinleştirir, motorları çalışır hale getirir vb.).
Parametreleri İnce Ayağa Getir: Test sonuçlarına bağlı olarak, merdiven programını ayarlamak veya Fanuc OM kontrolöründeki sistem ayarlarını değiştirmek gerekebilir.

9. Merdiven Programlarını Yedekle

Program düzgün çalıştıktan sonra, gelecekte kaybetmemek için programı yeniden yedeklemeniz emin olun.

Yerel Kayıt Yedekleme: Programı bilgisayara veya harici belleğe kaydedin.
Dönemsel Yedekleme: Önemli ayarları kaybetmemek için PLC programını düzenli aralıklarla yedeklemeniz için bir rutin oluşturun.

Fanuc Ladder III'ü Fanuc OM üzerinde kullanmak için ipuçları: