Paano Magsumulat Ng Fanuc PLC Ladder?

Maglalaro ang mga Fanuc PLC ng isang mahalagang papel sa mga sistema na kailangan ng maayos at mabilis na kontrol, tulad ng mga robot sa paggawa ng automotive o CNC milling machines sa industriya ng aerospace. Ang kanilang kakayahan na ipatupad ang komplikadong lohika sa isang simpleng visual na format, tulad ng ladder diagrams, nagiging madali ito para sa mga engineer at tekniko nang walang sapat na kaalaman sa programming. Magiging focus ng artikulong ito sa pagsusulat ng lohikang Fanuc PLC ladder upang magbigay ng mas malalim na pag-unawa sa iyo. Fanuc PLC ladder .

1. Pangunahing Komponente ng Loikang Fanuc PLC Ladder

Mga Bilog at Kontak ng Ladder
Kumakatawan ang bawat bilog sa lohikang ladder sa isang tiyak na operasyon o kondisyon. Binubuo ito ng dalawang pangunahing elemento: mga kontak at coil.

- Mga Kontak: Katulad ng mga switch, ito ay kinakatawan bilang mga input na kagamitan (tulad ng mga sensor o pushbuttons). Maaaring magiging ‘normal na buksan’ (NO) o ‘normal na sarado’ (NC). Ang mga normal na buksan na kontak ay nagpapahintulot sa correnteng umuubos kapag ang katumbas na input ay ON (totoo), habang ang mga normal na sarado na kontak lamang ay nagpapahintulot sa correnteng umuubos kapag ang input ay OFF (mali).
- Mga Coil: Kinakatawan ng mga coil ang mga output na kagamitan tulad ng mga motor, ilaw, o relay. Aktibo (binubukasan) ang coil kapag totoo ang kondisyon ng rung (halimbawa, kontak), na ibig sabihin na umuubos ang corrente sa pamamagitan ng rung.

Mga Output at Coil
Sa isang Fanuc PLC, kontrola ng mga output ang mga pisikal na kagamitan tulad ng mga solenoid, aktuator, at motor. Ginagamit ang mga coil sa ladder logic upang buksan o isara ang mga kagamiting ito batay sa mga kondisyon ng input. Halimbawa, kapag nakadetect ang isang sensor ang presensya ng isang bahagi, sarado ang katumbas na input na kontak at binabukasan ng coil ang aktuator upang hawakan ang bahagi.

Mga Relay at Timer
- Ang mga relay ay nagtatrabaho bilang mga switch na sumisikat sa maraming output mula sa isang input o kondisyon. Sa isang sistema ng Fanuc, ginagamit ang mga relay upang siguraduhin na ipinapatupad lamang ang ilang operasyon matapos makamtan ang tiyak na kondisyon, tulad ng maghintay para sa isang signal mula sa sensor bago simulan ang motor.
- Ang mga timer ay tumutulong sa pamamahala ng mga operasyong batay sa oras, tulad ng mga pagpapahiwatig na delayed o periodic. Halimbawa, maaaring gamitin ang TON (Turn On Delay Timer) upang maghintay ng 5 segundo matapos ang isang start signal bago simulan ang motor.

2. Huwebes-Huwebes na Gabay sa Pagsusulat ng Ladder Logic para sa Fanuc PLCs

Hakbang 1: Siguraduhing Maisip ang Proseso ng Kontrol
Bago sumulat ng anumang ladder logic, kailangang maunawaan nang husto ang proseso ng kontrol. Isaisip ang uri ng makina o sistema na gusto mong kontrolin - kung ito ay isang CNC machine, robotic arm, o assembly line. Talakayin ang mga pangunahing input (sensors, switches, atbp.) at output (motors, actuators, solenoids) na nakakaugnay sa proseso.

Sa halimbawa, sa isang makina na CNC, ang mga input ay maaaring magkakamag include ng mga sensor ng posisyon, tool changers, at emergency stops. Ang mga output naman ay maaaring mga motor na kontrolin ang spindle, coolant, o tool changer.

Hakbang 2: Tukuyin ang mga Input at Output
Matapos maunawaan ang proseso, ang susunod na hakbang ay ang malinaw na tukuyin ang lahat ng kinakailangang inputs at outputs. Sa isang Fanuc PLC, bawat device ng input/output ay ipinapadala sa isang natatanging address. Ito ay kritikal upang siguruhing wasto ang pag-uulat ng mga device sa programa ng ladder logic.

halimbawa
- Inputs: Limit switches (X1, X2), proximity sensors (X3), emergency stop (X4).
- Outputs: Spindle motor (Y1), coolant pump (Y2), tool changer (Y3).

Hakbang 3: Disenyo ng Mga Etapa ng Ladder Logic
Ang disenyo ng isang ladder ay binubuo ng paggawa ng mga kondisyon ng lohika na tumutukoy kung paano ang mga input sumusugat ng mga output. Para sa bawat rung, isa o higit pang input ay madalas na sinusuri bago aktibo ang isang output. Ang mga rung na ito ay kinakatawan ng sekwenya ng operasyon sa pamamahayag ng kontrol.

halimbawa
- Isang hakbang para sa pagsisimula ng motor ng spindle ay maaaring suriin kung ang mga limit switch ay malinis (normal na bukas na kontak) at ang emergency stop ay aktibo (normal na siklos na kontak).
- Kung totoo ang mga ito, ang coil sa tibok ay kinakasangkot at sinisimulan ang motor.

Hakbang 4: Paggawa ng Relays, Timers, at Counters
Mga Relays, timers, at counters ay tumutulong magdagdag ng lohikal na kabisa. Ang mga timer ay maaaring umuwi ng pagtanggi (halimbawa, hintayin ang 3 segundo bago simulan ang isang motor), at ang mga counter ay maaaring humala sa bilang ng mga bahagi na nilikha o siklo na tugnayan. Ang mga relays ay maaaring humalo ng maraming mga output upang kontrolin ang maraming mga output gamit ang isang input.

halimbawa
- Ang isang TON timer ay maaaring tanggin ang simula ng isang motor ng spindle hanggang sa maabot ang isang ligtas na posisyon.
- Ang isang counter ay humahala sa bilang ng mga bahagi na pinroseso at sumasigaw ng isang alarma kapag nakamit na ang isang tiyak na bilang.

Hakbang 5: Subukan ang Ladder Logic
Matapos magsumite ng ladder logic, sa oras na ito ay iproba mo ito sa Fanuc PLC. I-download ang programa sa PLC at isimulante ang mga kondisyon ng input. Obserbahan kung paano gumagana ang output upang siguraduhin na ang lohika ay tumatrabaho tulad ng inaasahan. Kung nagproducce ang PLC ng mga error o hindi inaasahang resulta, gamitin ang mga tool para sa pagdiagnose upang debug ang lohika.

3. Mga Karaniwang Paggamit ng Ladder Logic Programming para sa Fanuc PLCs

Mga Instruction para sa Start at Stop
Ang mga instruction para sa start at stop ay mahalaga sa kontrol ng operasyon ng makina. Tipikal na ang isang instruction para sa start ay nagtrigger sa pagsisimula ng isang generator o actuator, habang ang isang instruction para sa stop ay tumitigil sa operasyon. Halimbawa, pagpindot sa button para sa start ay naglilitaw ng current sa coil upang simulan ang motor ng spindle.

Mga Utos ng Timer
Ang mga timer ay kontrol sa mga pagkakabatas ng operasyon. Mayroong iba't ibang uri ng timers sa Fanuc PLCs:
- TON (On Delay Timer): nag-aaktibo ng output matapos ang itinakdaang pag-uusad mula noong tunay ang kondisyon ng input.
- TOF (Off Delay Timer): Nag-i-off ng output matapos ang pag-uusad mula noong false ang kondisyon ng input.

Sa halimbawa, ang TON timer ay nagdidelay sa pagsisimula ng motor para sa 5 segundo pagkatapos makatanggap ng isang start signal.

Mga Utos ng Counter
Ang mga counter ay sumusunod sa mga pangyayari sa loob ng isang tiyempo, tulad ng pagbibilang ng bilang ng mga bahagi na ginawa, at karaniwan ang Fanuc PLCs na gumagamit ng CTU (count up) at CTD (count down) mga instruksyon para sa layunin na ito. Maaaring gamitin ang mga instruksyon na ito upang ipagatwirang isang operasyon kapag nakarating sa isang itinakda na bilang, tulad ng pagbukas ng isang alarma pagkatapos lumabas na 100 bahagi ay nilikha.

Mga Paggustong Paghahambing
Gumagamit ang Fanuc PLCs ng mga instruksyon ng paghahambing upang maghambing ng mga input na halaga sa mga itinakdang hangganan o iba pang halaga. Sa halimbawa, maaaring ihambing ang isang temperatura sensor input value sa isang itinakda na threshold upang aktibuhin ang isang cooling fan kung ang temperatura ay umabot sa isang tiyak na limitasyon.

4. Pag-debug at Pag-solve ng Mga Problema sa Fanuc PLC Ladder Logic

Mga Karaniwang Maling sa Fanuc PLC Ladder Logic
Ang mga mali sa ladder logic programming ay maaaring sanhi ng mga sumusunod na problema:
- Maling posisyon ng kontak (normal na bukas vs. normal na sarado).
- Kulang o mali ang mga address ng input/output.
- Hindi nakakamit ng loop na lohika ang estado ng “totoo”, na nagiging sanhi ng pagiging hindi aktibo ng output.

Prosedura sa Pagpapahaba ng Ladder Logic
1) Surian ang katayuan ng diagnostiko ng PLC para sa anumang partikular na alarma o error codes.
2) I-isolate ang may-problema na ladder rung sa pamamagitan ng pagsisinunggaban ng iba pang mga rung at pagsusuri ng mga output. Halimbawa, suriin kung umuubong ang motor nang walang kondisyon.
3) Gumamit ng software ng pag-programa ng Fanuc upang ma-simulate ang mga input at output upang siguraduhin na tumutugon ang sistema ayon sa inaasahan.

Paggamit ng Mga Alat ng Diagnostiko ng Fanuc PLC
Nag-aalok ang Fanuc PLC ng mga alat ng diagnostiko tulad ng error logs, ladder displays, at test modes upang tulungan ka sa pagsusunod-sunod ng mga problema. Maaari mong patunayan ang kinakatawan ng bawat ladder rung sa pamamagitan ng ladder logic o gumamit ng mga alat ng simulasyon upang subukan ang iba't ibang mga kondisyon ng input nang walang tunay na pakikipag-ugnayan sa makina.

5. Mga Advanced Features ng Ladder Logic ng Fanuc PLC

Ang advanced ladder logic technology ay nagbibigay-daan sa dagdag na fleksibilidad at ekonomiya, tulad ng pagproseso ng analog control, komplikadong sekwenya, at integrasyon sa iba pang mga device.

- Mga analog input/output: Ang Fanuc PLCs ay maaaring magamit ang analog signals (tulad ng temperature sensors), at maaaring iproseso ang mga ito gamit ang espesyal na instruksyon sa ladder logic.
- Komunikasyon: Ang Fanuc PLCs ay maaaring makipag-ugnayan sa iba pang mga device gamit ang mga protokolo tulad ng Ethernet/IP, Modbus o Profibus, na nagpapahintulot sa integrasyon sa iba pang mga sistema tulad ng SCADA o remote I/O modules.

Kokwento

Sa wakas, ang pagsusulat ng malinaw at makabuluhan na ladder logic para sa Fanuc PLCs ay nagiging sanhi ng walang katigil na automatikong proseso, na nagreresulta sa malaking pagtaas ng produktibidad. Kung mayroon kang anumang tanong, mangyaring kontakin Songwei para sa propesyonal na mga serbisyo sa pagsusulat ng programa sa Fanuc PLC o pagsasanay.