Paano Gamitin ang Fanuc Ladder III sa Fanuc OM Controller?

Fanuc Ladder III is a ladder programming language introduced by Fanuc specifically for CNC systems. It serves as an interface between the controller and external devices such as PLCs and actuators for automation control. Ladder III is widely used in the Fanuc series of CNC (numerical control machine tool) systems, so mastering Fanuc Ladder III is crucial for your automation production. In this article, we will introduce you the knowledge related to Hagdan ng Fanuc III upang gawing mas mahusay ang iyong produksyon ng automation.

Kung paano ito gawin?

1. Pag-install ng Fanuc Ladder III Software

Pagkuha ng Software: Tiyakin na ang isang legal na kopya ng Fanuc Ladder III ay naka-install sa iyong computer. Ang software ay karaniwang magagamit sa pamamagitan ng iyong Fanuc distributor o opisyal na channel ng suporta.
I-install ang Software: I-install ang software sa computer ayon sa mga tagubilin sa pag-install na ibinigay ng Fanuc. Karaniwang nangangailangan ito ng Windows operating system.

2. Pagkonekta sa Fanuc OM Controller

Bago mo simulan ang programming o pag-edit ng lohika ng hagdan, kailangan mong magtatag ng koneksyon sa pagitan ng computer (tumatakbo sa Ladder III) at ng Fanuc OM CNC controller.

RS-232/USB/Network Connection: Depende sa setup ng machine, ikonekta ang computer sa Fanuc OM controller sa pamamagitan ng serial cable (RS-232), USB port, o Ethernet. Maraming modernong Fanuc system ang sumusuporta sa komunikasyong Ethernet, ngunit ang mga mas lumang makina ay maaaring umasa sa isang RS-232 na koneksyon.

FamiliarizeMga karaniwang paraan ng koneksyon:
a. RS-232: Gumamit ng karaniwang serial cable (DB9 o DB25) para ikonekta ang PC sa Fanuc controller.
b. USB to RS-232 Adapter: Kung walang serial port ang PC, maaaring kailanganin ang USB to RS232 converter. c. Ethernet: Ang ilang mga Fanuc machine ay umaasa sa isang RS-232 na koneksyon.
c. Ethernet: Maaaring suportahan ng ilang Fanuc OM controllers ang network-based na komunikasyon (Ethernet), na nagpapahintulot sa iyong kumonekta sa pamamagitan ng TCP/IP.

FamiliarizeSuriin ang mga setting ng komunikasyon:
Sa Fanuc OM controller, pumunta sa System Setup at tiyaking na-configure nang tama ang communication port (RS-232, USB, o Ethernet).
Tiyaking tumutugma ang baud rate, mga bit ng data, at iba pang mga parameter ng komunikasyon sa pagitan ng PC at CNC controller.

3. Pag-set up ng Fanuc Ladder III

Simulan ang Software: Buksan ang Fanuc Ladder III sa PC.
Piliin ang Modelo ng Controller: Sa software, piliin ang modelo ng Fanuc OM mula sa listahan ng mga sinusuportahang controller.
Itakda ang Mga Parameter ng Komunikasyon: Tiyakin na ang mga setting ng komunikasyon sa Ladder III software (hal., baud rate, parity, at stop bits) ay tumutugma sa configuration sa Fanuc OM controller.

Kung kumokonekta ka sa pamamagitan ng Ethernet, kakailanganin mong i-configure ang IP address at port sa parehong software at sa Fanuc OM controller.

4. I-backup ang Umiiral na Ladder Program (kung naaangkop)

Bago gumawa ng mga pagbabago, mahalagang i-back up ang lohika ng hagdan na kasalukuyang umiiral.

I-download ang Umiiral na Ladder Logic:
Sa Fanuc OM controller, mag-navigate sa PLC Setup at piliin ang opsyong i-download ang ladder program mula sa CNC papunta sa computer.
Nai-save nito ang kasalukuyang programa ng PLC upang maibalik ito kung kinakailangan.

5. Programming o Modifying Ladder Logic

Kapag nakakonekta na, maaari ka na ngayong mag-program o mag-edit ng ladder logic para sa Fanuc OM CNC.

Upang lumikha o mag-edit ng lohika ng hagdan:

a. Paglikha ng Bagong Programa: Upang magsimula ng bagong ladder logic program, ipo-prompt kang tukuyin ang iba't ibang elemento gaya ng mga contact, coils, timer at counter.

b. Pag-edit ng Umiiral na Programa: Kung nag-download ka ng umiiral nang program, maaari mong gamitin ang graphical na interface na ibinigay ng Fanuc Ladder III upang i-edit ang ladder logic.

c. Mga Bahagi sa Ladder III: Sa Fanuc Ladder III, pangunahing gagamitin mo ang mga sumusunod na bahagi:
1) Mga Contact: kumakatawan sa mga kundisyon (hal. switch, input).
2) Coils: Kinakatawan ang mga output (hal. relay, motors).
3) Timer/Counter: Ginagamit upang ipatupad ang isang pagkaantala o bilangin ang kaganapan.
4) Branch: Kumakatawan sa isang lohikal na kondisyon ng isang kumbinasyon ng lohika.

Logic ng Programa:

I-drag at i-drop ang mga elemento ng logic (mga contact, coils, at iba pang bahagi) upang bumuo ng mga control sequence sa ladder logic na format.

6. Paglilipat ng Ladder Logic sa isang Fanuc OM Controller

Kapag nakumpleto o nabago ang lohika ng hagdan, kailangan mong i-upload ito sa Fanuc OM controller.

Para Mag-upload sa Controller: Gamitin ang Transfer function sa Fanuc Ladder III para ipadala ang bagong ladder logic sa Fanuc OM CNC.
Sa Fanuc Ladder III software, piliin ang Upload/Download mula sa Communication menu.
Piliin ang naaangkop na koneksyon (RS-232, USB, Ethernet) at tiyaking handa ang Fanuc OM controller na tanggapin ang pag-upload.

7. Pag-verify at Pag-debug sa Ladder Logic

Pagkatapos ilipat ang programa sa Fanuc OM controller, kailangan mong i-verify na gumagana ang lohika ng hagdan tulad ng inaasahan.

Patakbuhin ang Diagnostics: Gamitin ang screen ng PLC Diagnostics sa Fanuc OM controller para subaybayan ang gawi ng PLC.
Suriin ang katayuan ng mga input at output.
Gamitin ang bit display o PLC monitor function upang i-verify na ang logic ay ipinatupad nang tama.

Pag-debug: Kung ang gawi ng system ay hindi tulad ng inaasahan, maaari mong baguhin ang ladder program sa Fanuc Ladder III at muling i-upload ito, o gamitin ang built-in na mga tool sa pag-debug upang subaybayan at i-troubleshoot ang mga partikular na signal.

8. Pagsubok at Pag-optimize

Mga Pagpapatakbo ng Pagsubok: Magsagawa ng mga aktwal na pagsusuri upang matiyak na ang lohika ay kumokontrol sa CNC machine nang tama (hal., pinapagana ang mga relay, pinapagana ang mga motor, atbp.).
Mga Parameter ng Fine-tune: Depende sa mga resulta ng pagsubok, maaaring kailanganin na ayusin ang ladder program o baguhin ang mga setting ng system sa Fanuc OM controller.

9. Mga Backup Ladder Program

Pagkatapos tumakbo nang maayos ang program, tiyaking i-back up muli ang program upang maiwasang mawala ito sa hinaharap.

Lokal na Save Backup: I-save ang program sa PC o external memory.
Panaka-nakang Pag-backup: Mag-set up ng routine para i-back up ang PLC program pana-panahon upang maiwasang mawala ang mahahalagang setting.

Mga Tip para sa Paggamit ng Fanuc Ladder III sa Fanuc OM: