Hur skriver man Fanuc PLC Ladder?
Fanuc PLC:er spelar en viktig roll i system som kräver precist och effektivt styrning, såsom robotar inom bilproduktion eller CNC-fräsmaskiner inom flygindustrin. Deras förmåga att utföra komplext logik på ett enkelt visuellt sätt, såsom ladderdiagram, gör dem tillgängliga för ingenjörer och tekniker utan omfattande programmeringskunskaper. Denna artikel kommer att fokusera på att skriva Fanuc PLC ladderlogik för att ge dig ett bättre förstånd för Fanuc PLC ladder . 
1. Grundläggande komponenter av Fanuc PLC Ladderlogik
Laddersteg och kontakter
Varje steg i ladderlogiken representerar en specifik operation eller villkor. Det består av två nyckelelement: kontakter och spolar.
- Kontakter: Liknar växlar, de representerar inmatningsenheter (som sensorer eller tryckknappar). De kan antingen vara ”normalt öppna” (NO) eller ”normalt stängda” (NC). Normalt öppna kontakter låter ström flöda när motsvarande inmatning är PÅ (sant), medan normalt stängda kontakter endast låter ström flöda när inmatningen är AV (falskt).
- Spolar: Spolar representerar utmatningsenheter som motorer, lampor eller reléer. Spolen aktiveras (tänds) när villkoret för raden (dvs kontakt) är sant, vilket betyder att ström flödar genom raden.
Utmatningar och spolar
I en Fanuc PLC kontrollerar utgångarna fysiska enheter som solenoider, aktuatorer och motorer. Spolar i steglogik används för att slå på eller av dessa enheter baserat på inmatningsvillkor. Till exempel, när en sensor upptäcker närvaron av ett del, stängs den motsvarande inmatningskontakten och spolen aktiverar aktuatoren för att plocka upp delen.
Reléer och tidssättare
- Relä fungerar som växlar som kontrollerar flera utgångar från en enda ingång eller villkor. I ett Fanuc-system används relä för att se till att vissa operationer bara utförs efter att specifika villkor har uppfyllts, som att vänta på en sensersignal innan motorn startas.
- Timmar hjälper till att kontrollera tidsbaserade operationer, såsom försenade eller periodiska åtgärder. Till exempel kan TON (Turn On Delay Timer) användas för att vänta 5 sekunder efter en startsignal innan motorn startas.
2. Steg-för-steg-guide för att skriva steglogik för Fanuc PLC:er
Steg 1: Identifiera styranprocessen
Innan du skriver någon steglogik måste du fullt förstå styranprocessen. Tänk på vilken typ av maskin eller system du vill styra - om det är en CNC-maskin, robotarm eller sammansättningsslinga. Identifiera de viktigaste ingångarna (sensorer, växlar etc.) och utgångarna (motorer, aktuatorer, solenoider) som är involverade i processen.
Till exempel, i en CNC-maskin kan inmatningar inkludera positionsensorer, verktygsbytare och nödstopp. Utmatningar kan vara motorer som kontrollerar spindeln, kylfläten eller verktygsbytaren.
Steg 2: Definiera ingångar och utgångar
Efter att ha förstått processen är nästa steg att tydligt definiera alla nödvändiga ingångar och utgångar. I en Fanuc PLC tilldelas varje ingångs/utgångsenhet en unik adress. Detta är avgörande för att säkerställa korrekt kartläggning av enheter i ett trapplogikprogram.
Till exempel
- Ingångar: Gränsswitchar (X1, X2), närhetsdetector (X3), nödstopp (X4).
- Utgångar: Spindelmotor (Y1), kylpump (Y2), verktygsbytare (Y3).
Steg 3: Designa trapplogikstadier
Att designa en trapp innebär att skapa logiska villkor som avgör hur ingångar utlöser utgångar. För varje steg värderas vanligtvis en eller flera ingångar innan en utgång aktiveras. Dessa steg representerar sekvensen av operationer i styranordningen.
Till exempel
- En steg för att starta en spindelmotor kan kontrollera att gränsskakten är fria (normalt öppna kontakter) och att nödstoppet är aktivt (normalt stängda kontakter).
- Om dessa villkor är sanna, energiseras spolen i slaget och motorn startas.
Steg 4: Ställa in reléer, tidare och räknare
Reléer, tidare och räknare hjälper till att lägga till logikfunktioner. Tidare kan försena åtgärder (t.ex., vänta 3 sekunder innan en motor startas), och räknare kan hålla koll på antalet producerade delar eller genomförda cyklar. Reléer kan kombinera flera utgångar för att kontrollera flera utgångar med en enda ingång.
Till exempel
- En TON-tidare kan försena starten av en spindelmotor tills en säker position har nåtts.
- En räknare håller koll på antalet bearbetade delar och utlöser en varning när ett visst antal har nåtts.
Steg 5: Testa trapplogiken
När du har skrivit trapplogiken är det dags att testa den på Fanuc PLC. Ladda ner programmet till PLC och simulera ingångsvillkoren. Observera hur utgången beter sig för att se till att logiken fungerar som förväntat. Om PLC-produkterna visar fel eller oväntade resultat, använd diagnostikverktygen för att felsöka logiken.
3. Vanliga trapplogikprogrammeringsinstruktioner för Fanuc PLC:er
Start- och stoppinstruktioner
Start- och stoppinstruktioner är avgörande för att styra maskinoperationen. Vanligtvis utlöser en startinstruktion starten av en generator eller aktuator, medan en stoppinstruktion stoppar operationen. Till exempel energiserar tryckandet på startknappen spolen för att starta spindelmotorn.
Tidsinställningskommandon
Tidsinställningar kontrollerar driftfördröjningar. Det finns olika typer av tidsinställningar i Fanuc PLC:er:
- TON (På-fördröjningstid): aktiverar utgången efter en satt fördröjning när ingångsvillkoret är sant.
- TOF (Av-fördröjningstid): stänger av utgången efter en fördröjning när ingångsvillkoret är falskt.
Till exempel försenar TON-tidern motorn att slås på med 5 sekunder efter att ett startsignal har mottagits.
Räknarinstruktioner
Räknare spårar händelser över tid, som att räkna antalet producerade delar, och Fanuc PLC:er använder vanligtvis CTU (räkna upp) och CTD (räkna ner) instruktioner för detta ändamål. Dessa instruktioner kan användas för att utlösa en operation när en förinställd räkning har uppnåtts, som att slå på en varning efter att 100 delar har producerats.
Jämförelseinstruktioner
Fanuc PLC:er använder jämförelseinstruktioner för att jämföra inmatningsvärden med fördefinierade gränser eller andra värden. Till exempel kan ett temperaturssensorvärde jämföras med en fördefinierad tröskel för att aktivera en kylventilator om temperaturen överstiger ett visst gränsvärde.
4. Felsökning och felsökning av Fanuc PLC-steglogik
Vanliga fel i Fanuc PLC-steglogik
Fel i steglogikprogrammering kan orsakas av följande problem:
- Felaktig kontaktposition (normalt öppen mot normalt stängd).
- In- och utadresser saknas eller är felaktiga.
- Logikloopen når aldrig en ”sann” tillstånd, vilket orsakar att utgången blir inaktiv.
Felsökningsprocedur för steglogik
1) Kontrollera diagnostikstatusen för PLC efter specifika varningar eller felkoder.
2) Isolera det problematiska steget genom att inaktivera de andra stegen och observera utgångarna. Till exempel, kontrollera om motorn startar på egen hand utan villkor.
3) Använd Fanuc programmeringsprogramvara för att simulera ingångar och utgångar för att se till att systemet svarar som förväntat.
Användning av Fanuc PLC-diagnosverktyg
Fanuc PLC erbjuder diagnosverktyg som fellogg, stegvis visning och testläge för att hjälpa dig att spåra ner problem. Du kan verifiera beteendet hos varje steg i steglogiken eller använda simuleringsverktyg för att testa olika ingångsvillkor utan faktisk interaktion med maskinen.
5. Avancerade funktioner i Fanuc PLC-steglogik
Avancerad steglogikteknik möjliggör ökad flexibilitet och effektivitet, till exempel hantering av analog kontroll, komplexa sekvenser och integration med andra enheter.
- Analoga ingångar/utgångar: Fanuc PLC:n kan hantera analoga signaler (som temperatursensorer), och dessa ingångar kan bearbetas med specialiserade instruktioner i steglogiken.
- Kommunikation: Fanuc PLC:n kan kommunicera med andra enheter med protokoll som Ethernet/IP, Modbus eller Profibus, vilket möjliggör integration med andra system som SCADA eller fjärrstyrda I/O-moduler.
Slutsats
Sammanfattningsvis säkerställer tydlig och logisk steglogik för Fanuc PLC:n smidig automatisering, vilket leder till en betydande ökning av produktiviteten. Om du har några frågor, vänligen kontakta Songwei för professionella tjänster inom Fanuc PLC-programmering eller utbildning.
