Hur man skriver Fanuc PLC Ladder?
Fanuc PLC:er spelar en viktig roll i system som kräver exakt och effektiv styrning, såsom robotar i biltillverkning eller CNC-fräsmaskiner inom flyg- och rymdindustrin. Deras förmåga att utföra komplex logik i ett enkelt visuellt format, såsom stegdiagram, gör dem tillgängliga för ingenjörer och tekniker utan omfattande programmeringskunskaper. Den här artikeln kommer att fokusera på att skriva Fanuc PLC-stegelogik för att ge dig en bättre förståelse av Fanuc PLC stege. 
1. Grundläggande komponenter i Fanuc PLC Ladder Logic
Stegsteg och kontakter
Varje steg i steglogik representerar en specifik operation eller tillstånd. Den består av två nyckelelement: kontakter och spolar.
- Kontakter: På samma sätt som omkopplare representerar de inmatningsenheter (som sensorer eller tryckknappar). De kan vara antingen "normalt öppna" (NO) eller "normalt stängda" (NC). Normalt öppna kontakter tillåter ström att flyta när motsvarande ingång är PÅ (sant), medan normalt slutna kontakter endast tillåter ström att flyta när ingången är AV (falsk).
- Spolar: Spolar representerar utgångsenheter som motorer, lampor eller reläer. Spolen aktiveras (sätts på) när stegpinnens (dvs kontaktens) tillstånd är sant, vilket innebär att ström flyter genom stegpinnen.
Utgångar och spolar
I en Fanuc PLC styr utgångar fysiska enheter som solenoider, ställdon och motorer. Spolar i steglogik används för att slå på eller av dessa enheter baserat på ingångsförhållanden. Till exempel, när en sensor detekterar närvaron av en del, stängs motsvarande ingångskontakt och spolen aktiverar ställdonet för att plocka upp delen.
Reläer och timer
- Reläer fungerar som omkopplare som styr flera utgångar från en enda ingång eller tillstånd. I ett Fanuc-system används reläer för att säkerställa att vissa operationer endast utförs efter att specifika villkor är uppfyllda, som att vänta på en sensorsignal innan en motor startas.
- Timers hjälper till att kontrollera tidsbaserade operationer, såsom fördröjda eller periodiska åtgärder. Till exempel kan TON (Turn On Delay Timer) användas för att vänta 5 sekunder efter en startsignal innan motorn startas.
2. Steg-för-steg-guide för att skriva steglogik för Fanuc PLC:er
Steg 1: Bestäm kontrollprocessen
Innan du skriver någon steglogik måste du noggrant förstå kontrollprocessen. Tänk på vilken typ av maskin eller system du vill styra - oavsett om det är en CNC-maskin, robotarm eller monteringslinje. Identifiera nyckelingångarna (sensorer, omkopplare, etc.) och utgångar (motorer, ställdon, solenoider) som är involverade i processen.
Till exempel, i en CNC-maskin kan ingångar innefatta positionssensorer, verktygsväxlare och nödstopp. Utgångar kan vara motorer som styr spindeln, kylvätskan eller verktygsväxlaren.
Steg 2: Definiera ingångar och utgångar
Efter att ha förstått processen är nästa steg att tydligt definiera alla nödvändiga ingångar och utgångar. I en Fanuc PLC tilldelas varje in-/utgångsenhet en unik adress. Detta är avgörande för att säkerställa korrekt mappning av enheter i ett steglogikprogram.
Till exempel
- Ingångar: Gränslägesbrytare (X1, X2), närhetssensorer (X3), nödstopp (X4).
- Utgångar: Spindelmotor (Y1), kylvätskepump (Y2), verktygsväxlare (Y3).
Steg 3: Designa stegar logiska steg
Att designa en stege består av att skapa logiska villkor som bestämmer hur ingångar triggar utgångar. För varje steg, utvärderas vanligtvis en eller flera ingångar innan en utgång aktiveras. Dessa stegpinnar representerar sekvensen av operationer i styrflödet.
Till exempel
- Ett steg för att starta en spindelmotor kan kontrollera att gränslägesbrytarna är fria (normalt öppna kontakter) och att nödstoppet är aktivt (normalt slutna kontakter).
- Om dessa förhållanden är sanna, aktiveras spolen i takten och motorn startas.
Steg 4: Ställa in reläer, timer och räknare
Reläer, timers och räknare hjälper till att lägga till logisk funktionalitet. Timers kan fördröja åtgärden (t.ex. vänta 3 sekunder innan du startar en motor), och räknare kan hålla reda på antalet tillverkade delar eller slutförda cykler. Reläer kan kombinera flera utgångar för att styra flera utgångar med en enda ingång.
Till exempel
- En TON-timer kan fördröja starten av en spindelmotor tills ett säkert läge nås.
– En räknare håller reda på antalet bearbetade delar och larmar när ett visst antal uppnås.
Steg 5: Testa Ladder Logic
Efter att ha skrivit steglogiken är det dags att testa den på Fanuc PLC. Ladda ner programmet till PLC:n och simulera ingångsförhållandena. Observera hur utgången beter sig för att säkerställa att logiken fungerar som förväntat. Om PLC:n ger fel eller oönskade resultat, använd diagnostikverktygen för att felsöka logiken.
3. Common Ladder Logic Programmeringsinstruktioner för Fanuc PLC:er
Start- och stoppinstruktioner
Start- och stoppinstruktioner är avgörande för att kontrollera maskinens drift. Vanligtvis utlöser en startinstruktion starten av en generator eller ställdon, medan en stoppinstruktion stoppar driften. Om du till exempel trycker på startknappen aktiveras spolen för att starta spindelmotorn.
Timerkommandon
Timers styr driftfördröjningar. Det finns olika typer av timers i Fanuc PLC:er:
- TON (On Delay Timer): aktiverar utgången efter en inställd fördröjning när ingångsvillkoret är sant.
- TOF (Off Delay Timer): Stänger av utgången efter en fördröjning när ingångsvillkoret är falskt.
Till exempel fördröjer TON-timern att slå på motorn i 5 sekunder efter att en startsignal tagits emot.
Motkommandon
Räknare spårar händelser över tid, som att räkna antalet producerade delar, och Fanuc PLC:er använder vanligtvis instruktionerna för CTU (count up) och CTD (count down) för detta ändamål. Dessa instruktioner kan användas för att utlösa en operation när ett förinställt antal uppnås, till exempel att slå på ett larm efter att 100 delar har producerats.
Jämför instruktioner
Fanuc PLC:er använder jämförelseinstruktioner för att jämföra ingångsvärden med fördefinierade gränser eller andra värden. Till exempel kan ett ingångsvärde för temperatursensorn jämföras med ett fördefinierat tröskelvärde för att aktivera en kylfläkt om temperaturen överskrider en viss gräns.
4. Felsökning och felsökning Fanuc PLC Ladder Logic
Vanliga fel i Fanuc PLC Ladder Logic
Fel i ladderlogikprogrammering kan orsakas av följande problem:
- Felaktig kontaktposition (normalt öppen mot normalt stängd).
- In-/utgångsadresser saknas eller är felaktiga.
- Den logiska slingan når aldrig ett "sant" tillstånd, vilket gör att utgången blir inaktiv.
Ladder Logic Felsökningsprocedur
1) Kontrollera PLC:ns diagnostiska status för eventuella specifika larm eller felkoder.
2) Isolera den problematiska stegpinnen genom att inaktivera de andra stegpinnarna och observera utgångarna. Kontrollera till exempel om motorn startar av sig själv utan villkor.
3) Använd Fanuc programmeringsmjukvara för att simulera ingångar och utgångar för att säkerställa att systemet svarar som förväntat.
Använder Fanuc PLC Diagnostikverktyg
Fanuc PLC tillhandahåller diagnostiska verktyg som felloggar, stegvisningar och testlägen för att hjälpa dig att spåra problem. Du kan verifiera beteendet för varje stege genom steglogik eller använda simuleringsverktyg för att testa olika inmatningsförhållanden utan att faktiskt interagera med maskinen.
5. Avancerade funktioner hos Fanuc PLC Ladder Logic
Avancerad steglogikteknik möjliggör ökad flexibilitet och effektivitet, såsom hantering av analog styrning, komplexa sekvenser och integration med andra enheter.
- Analoga ingångar/utgångar: Fanuc PLC:er kan hantera analoga signaler (som temperatursensorer), och dessa ingångar kan bearbetas med hjälp av specialiserade instruktioner inom ladderlogik.
- Kommunikation: Fanuc PLC:er kan kommunicera med andra enheter med hjälp av protokoll som Ethernet/IP, Modbus eller Profibus, vilket möjliggör integration med andra system som SCADA eller fjärranslutna I/O-moduler.
Slutsats
Sammanfattningsvis, att skriva tydlig och logisk steglogik för Fanuc PLC:er säkerställer sömlös automatisering, vilket resulterar i en betydande ökning av produktiviteten. Om du har några frågor, vänligen kontakta Songwei för professionella Fanuc PLC-programmeringstjänster eller utbildning.
