Hur man använder Fanuc Ladder III på Fanuc OM Controller?

Fanuc Ladder III är ett stegprogrammeringsspråk som introducerats av Fanuc specifikt för CNC-system. Den fungerar som ett gränssnitt mellan regulatorn och externa enheter såsom PLC:er och ställdon för automationsstyrning. Ladder III används ofta i Fanuc-serien av CNC-system (numerical control machine tool), så att behärska Fanuc Ladder III är avgörande för din automationsproduktion. I den här artikeln kommer vi att presentera dig kunskapen relaterad till Fanuc Ladder III för att effektivisera din automationsproduktion.

Hur göra?

1. Installera programvaran Fanuc Ladder III

Skaffa programvaran: Se till att en laglig kopia av Fanuc Ladder III är installerad på din dator. Programvaran är vanligtvis tillgänglig via din Fanuc-distributör eller officiella supportkanaler.
Installera programvara: Installera programvaran på datorn enligt installationsinstruktionerna från Fanuc. Detta kräver vanligtvis ett Windows-operativsystem.

2. Anslutning till Fanuc OM Controller

Innan du kan börja programmera eller redigera ladderlogik måste du upprätta en anslutning mellan datorn (som kör Ladder III) och Fanuc OM CNC-styrenheten.

RS-232/USB/Nätverksanslutning: Beroende på maskinens inställning, anslut datorn till Fanuc OM-styrenheten via seriell kabel (RS-232), USB-port eller Ethernet. Många moderna Fanuc-system stöder Ethernet-kommunikation, men äldre maskiner kan förlita sig på en RS-232-anslutning.

Bekanta med vanliga anslutningsmetoder:
a. RS-232: Använd en seriell standardkabel (DB9 eller DB25) för att ansluta datorn till Fanuc-styrenheten.
b. USB till RS-232-adapter: Om datorn inte har en seriell port kan en USB till RS232-omvandlare behövas. c. Ethernet: Vissa Fanuc-maskiner är beroende av en RS-232-anslutning.
c. Ethernet: Vissa Fanuc OM-kontroller kan stödja nätverksbaserad kommunikation (Ethernet), vilket gör att du kan ansluta via TCP/IP.

Bekanta Kontrollera kommunikationsinställningarna:
Gå till System Setup på Fanuc OM-styrenheten och se till att kommunikationsporten är korrekt konfigurerad (RS-232, USB eller Ethernet).
Se till att baudhastigheten, databitarna och andra kommunikationsparametrar mellan PC:n och CNC-styrenheten matchar.

3. Installation av Fanuc Ladder III

Starta programvaran: Öppna Fanuc Ladder III på datorn.
Välj styrenhetsmodell: I programvaran väljer du Fanuc OM-modellen från listan över styrenheter som stöds.
Ställ in kommunikationsparametrar: Se till att kommunikationsinställningarna i Ladder III-mjukvaran (t.ex. baudhastighet, paritet och stoppbitar) matchar konfigurationen på Fanuc OM-styrenheten.

Om du ansluter via Ethernet måste du konfigurera IP-adressen och porten i både programvaran och Fanuc OM-kontrollern.

4. Säkerhetskopiera befintligt stegprogram (om tillämpligt)

Innan du gör ändringar är det viktigt att säkerhetskopiera den steglogik som för närvarande finns.

Ladda ner den befintliga ladderlogiken:
På Fanuc OM-kontrollern, navigera till PLC Setup och välj alternativet för att ladda ner ladderprogrammet från CNC:n till datorn.
Detta sparar det aktuella PLC-programmet så att det kan återställas vid behov.

5. Programmera eller ändra steglogik

När du väl är ansluten kan du nu programmera eller redigera steglogik för Fanuc OM CNC.

Så här skapar eller redigerar du steglogik:

a. Skapa ett nytt program: För att starta ett nytt steglogikprogram kommer du att bli ombedd att definiera olika element som kontakter, spolar, timers och räknare.

b. Redigera ett befintligt program: Om du har laddat ner ett befintligt program kan du använda det grafiska gränssnittet som tillhandahålls av Fanuc Ladder III för att redigera ladderlogiken.

c. Komponenter i Ladder III: I Fanuc Ladder III kommer du i första hand att använda följande komponenter:
1) Kontakter: representerar förhållanden (t.ex. omkopplare, ingångar).
2) Spolar: Representerar utgångar (t.ex. reläer, motorer).
3) Timer/Räknare: Används för att implementera en fördröjning eller räknehändelse.
4) Gren: Representerar ett logiskt villkor för en logisk kombination.

Programlogik:

Dra och släpp logikelement (kontakter, spolar och andra komponenter) för att bygga kontrollsekvenser i ladderlogikformat.

6. Överföra Ladder Logic till en Fanuc OM-styrenhet

När steglogiken är klar eller modifierad måste du ladda upp den till Fanuc OM-kontrollern.

För att ladda upp till styrenheten: Använd överföringsfunktionen i Fanuc Ladder III för att skicka den nya steglogiken till Fanuc OM CNC.
I Fanuc Ladder III-programvaran, välj Ladda upp/Ladda ner från kommunikationsmenyn.
Välj lämplig anslutning (RS-232, USB, Ethernet) och se till att Fanuc OM-kontrollern är redo att acceptera uppladdningen.

7. Verifiera och felsöka Ladder Logic

Efter att ha överfört programmet till Fanuc OM-styrenheten måste du verifiera att steglogiken fungerar som förväntat.

Kör diagnostik: Använd skärmen PLC Diagnostics på Fanuc OM-styrenheten för att övervaka PLC:ns beteende.
Kontrollera status för in- och utgångar.
Använd bitdisplayen eller PLC-monitorfunktionen för att verifiera att logiken är korrekt implementerad.

Felsökning: Om systemets beteende inte är som förväntat kan du modifiera stegprogrammet i Fanuc Ladder III och ladda upp det igen, eller använda de inbyggda felsökningsverktygen för att övervaka och felsöka specifika signaler.

8. Testning och optimering

Testkörningar: Utför faktiska tester för att säkerställa att logiken styr CNC-maskinen korrekt (t.ex. aktiverar reläer, aktiverar motorer, etc.).
Finjustera parametrar: Beroende på resultaten av testet kan det vara nödvändigt att justera stegprogrammet eller ändra systeminställningar i Fanuc OM-styrenheten.

9. Backup Ladder-program

När programmet har körts korrekt, se till att säkerhetskopiera programmet igen för att undvika att förlora det i framtiden.

Local Save Backup: Spara programmet till PC eller externt minne.
Periodisk säkerhetskopiering: Sätt upp en rutin för att säkerhetskopiera PLC-programmet regelbundet för att undvika att förlora viktiga inställningar.

Tips för att använda Fanuc Ladder III på Fanuc OM: