Hur använder man Fanuc Ladder III på Fanuc OM-kontrollen?

Fanuc Ladder III är ett stegdiagramprogramspråk som introducerats av Fanuc specifikt för CNC-system. Det fungerar som en gränssnitt mellan kontrollern och externa enheter som PLC:er och aktuatorer för automatiseringsstyrning. Ladder III används bredvid i Fanucs serie av CNC (numerisk styrning maskinverktyg) system, så att behärskning av Fanuc Ladder III är avgörande för din automatiserade produktion. I detta inlägg kommer vi att presentera dig kunskap relaterad till Fanuc Ladder III för att göra din automatiserade produktion mer effektiv.

Hur gör man?

1. Installera Fanuc Ladder III-programvaran

Få programvaran: Se till att en laglig kopia av Fanuc Ladder III är installerad på din dator. Programvaran är vanligtvis tillgänglig via din Fanuc-distributör eller officiella supportkanaler.
Installera programvara: Installera programvaran på datorn enligt installationsinstruktionerna som tillhandahålls av Fanuc. Detta kräver vanligtvis ett Windows-operativsystem.

2. Ansluta till Fanuc OM-kontrollern

Innan du kan börja programmera eller redigera steglogik måste du upprätta en anslutning mellan datorn (som kör Ladder III) och Fanuc OM CNC-kontrollern.

RS-232/USB/Nätverksanslutning: Beroende på maskinens konfiguration, ansluter du datorn till Fanuc OM-kontrollen via seriell kabel (RS-232), USB-port eller Ethernet. Många moderna Fanuc-system stöder Ethernet-kommunikation, men äldre maskiner kan bero på en RS-232-anslutning.

Förstå vanliga anslutningsmetoder:
a. RS-232: Använd en standard seriell kabel (DB9 eller DB25) för att ansluta PC:n till Fanuc-kontrollen.
b. USB till RS-232 Adapter: Om PC:n inte har en seriell port kan en USB till RS232-konverterare behövas. c. Ethernet: Några Fanuc-maskiner beror på en RS-232-anslutning.
c. Ethernet: Några Fanuc OM-kontroller kan stödja nätverksbaserad kommunikation (Ethernet), vilket låter dig ansluta via TCP/IP.

FörståKontrollera kommunikationsinställningarna:
På Fanuc OM-kontrollern, gå till Systeminställningar och se till att kommunikationsporten är konfigurerad korrekt (RS-232, USB eller Ethernet).
Se till att baudhastigheten, databitar och andra kommunikationsparametrar mellan datorn och CNC-kontrollen stämmer överens.

3. Inställning av Fanuc Ladder III

Starta programmet: Öppna Fanuc Ladder III på datorn.
Välj kontrollmodell: I programvaran, välj Fanuc OM-modellen från listan över understödda kontroller.
Ställ in kommunikationsparametrar: Se till att kommunikationsinställningarna i Ladder III-programvaran (t.ex., baudhastighet, parity och stoppbitar) matchar konfigurationen på Fanuc OM-kontrollern.

Om du ansluter via Ethernet måste du konfigurera IP-adressen och porten både i programvaran och på Fanuc OM-kontrollern.

4. Säkerhetskopiera befintligt trappprogram (om tillämpligt)

Innan du gör ändringar är det avgörande att säkerhetskopiera det trapplogik som redan finns.

Ladda ner befintligt trapplogik:
På Fanuc OM-kontrollen, navigera till PLC-inställningar och välj alternativet att ladda ner stegprogrammet från CNC:n till datorn.
Detta sparar det aktuella PLC-programmet så att det kan återställas om nödvändigt.

5. Programmering eller ändring av steglogik

När du är ansluten kan du nu programmera eller redigera steglogik för Fanuc OM CNC.

För att skapa eller redigera steglogik:

a. Skapa ett nytt program: För att starta ett nytt steglogikprogram kommer du att uppmanas att definiera olika element som kontakter, spolar, timer och räknare.

b. Redigera ett befintligt program: Om du har laddat ner ett befintligt program kan du använda den grafiska gränssnittet som tillhandahålls av Fanuc Ladder III för att redigera steglogiken.

c. Komponenter i Ladder III: I Fanuc Ladder III kommer du huvudsakligen att använda följande komponenter:
1) Kontakter: representerar villkor (t.ex. växlar, inmatningar).
2) Spolar: Representerar utmatningar (t.ex. reléer, motorer).
3) Tidtagare/Åskräknare: Används för att implementera en försening eller räkna händelser.
4) Gren: Representerar en logisk villkorlig kombination.

Programlogik:

Dra och släpp logikelement (kontakter, spolar och andra komponenter) för att bygga kontrollsekvenser i steglogikformat.

6. Överföring av steglogik till en Fanuc OM-kontroller.

När steglogiken är klar eller ändrad behöver du ladda upp den till Fanuc OM-kontrollern.

För att ladda upp till kontrollern: Använd Transferfunktionen i Fanuc Ladder III för att skicka den nya steglogiken till Fanuc OM CNC.
I programvaran Fanuc Ladder III, välj Ladda upp/Ned från menyn Kommunikation.
Välj den lämpliga anslutningen (RS-232, USB, Ethernet) och se till att Fanuc OM-kontrollern är redo att ta emot uppladdningen.

7. Verifiering och felsökning av steglogik

Efter att ha överfört programmet till Fanuc OM-kontrollern måste du kontrollera att steglogiken fungerar som förväntat.

Kör Diagnostik: Använd skärmen PLC-diagnostik på Fanuc OM-kontrollern för att övervaka beteendet hos PLC:n.
Kontrollera statusen för ingångar och utgångar.
Använd bitvisning eller PLC-övervakningsfunktionen för att verifiera att logiken är implementerad korrekt.

Felsökning: Om systemets beteende inte är som förväntat kan du ändra stegprogrammet i Fanuc Ladder III och ladda upp det igen, eller använd de inbyggda felsökningsverktygen för att övervaka och felsöka specifika signaler.

8. Testning och Optimering

Testkörningar: Utför faktiska tester för att säkerställa att logiken kontrollerar CNC-maskinen korrekt (t.ex. aktiverar reléer, aktiverar motorer etc.).
Justera parametrar: Beroende på testresultaten kan det vara nödvändigt att justera stegprogrammet eller ändra systeminställningarna i Fanuc OM-kontrollern.

9. Säkerhetskopiera Stegprogram

När programmet har kört korrekt, se till att göra en säkerhetskopia av programmet igen för att undvika att förlora det i framtiden.

Lokalt Spara Backup: Spara programmet på PC eller extern minne.
Periodisk Backup: Ställ in en rutin för att säkerhetskopiera PLC-programmet periodiskt för att undvika att förlora viktiga inställningar.

Tips för att använda Fanuc Ladder III på Fanuc OM: