Како написати Фануц ПЛЦ мердевине?

Фануц ПЛЦ-ови играју виталну улогу у системима који захтевају прецизну и ефикасну контролу, као што су роботи у производњи аутомобила или ЦНЦ машине за глодање у ваздухопловству. Њихова способност да изврше сложену логику у једноставном визуелном формату, као што су лествичасти дијаграми, чини их доступним инжењерима и техничарима без опсежног знања програмирања. Овај чланак ће се фокусирати на писање Фануц ПЛЦ лествичасте логике да бисте боље разумели Фануц ПЛЦ мердевине.

1. Основне компоненте Фануц ПЛЦ лествичасте логике

Степенице и контакти за мердевине
Свака степеница у мердевинастој логици представља специфичну операцију или стање. Састоји се од два кључна елемента: контаката и намотаја.

- Контакти: Слично прекидачима, они представљају улазне уређаје (као што су сензори или тастери). Они могу бити или „нормално отворени“ (НО) или „нормално затворени“ (НЦ). Нормално отворени контакти дозвољавају струји да тече када је одговарајући улаз УКЉУЧЕН (тачно), док нормално затворени контакти дозвољавају да струја тече само када је улаз искључен (нетачно).
- Завојнице: Завојнице представљају излазне уређаје као што су мотори, светла или релеји. Завојница се активира (укључује) када је тачан услов пречке (тј. контакта), што значи да струја тече кроз пречку.

Излази и завојнице
У Фануц ПЛЦ-у, излази контролишу физичке уређаје као што су соленоиди, актуатори и мотори. Намотаји у лествичастој логици се користе за укључивање или искључивање ових уређаја на основу улазних услова. На пример, када сензор детектује присуство неког дела, одговарајући улазни контакт се затвара и калем покреће актуатор да покупи део.

Релеји и тајмери
- Релеји делују као прекидачи који контролишу више излаза са једног улаза или стања. У Фануц систему, релеји се користе како би се осигурало да се одређене операције изводе само након што су испуњени специфични услови, као што је чекање сигнала сензора пре покретања мотора.
- Тајмери ​​помажу у контроли операција заснованих на времену, као што су одложене или периодичне акције. На пример, ТОН (Турн Он Делаи Тимер) се може користити да се сачека 5 секунди након стартног сигнала пре покретања мотора.

2. Водич корак по корак за писање лествичасте логике за Фануц ПЛЦ-ове

Корак 1: Одредите контролни процес
Пре него што напишете било коју лествицу логике, морате темељно разумети процес контроле. Размислите о врсти машине или система који желите да контролишете - да ли је то ЦНЦ машина, роботска рука или монтажна линија. Идентификујте кључне улазе (сензори, прекидачи, итд.) и излазе (мотори, актуатори, соленоиди) укључени у процес.

На пример, у ЦНЦ машини, улази могу укључивати сензоре положаја, мењаче алата и заустављања у нужди. Излази могу бити мотори који контролишу вретено, расхладну течност или мењач алата.

Корак 2: Дефинишите улазе и излазе
Након разумевања процеса, следећи корак је јасно дефинисање свих потребних улаза и излаза. У Фануц ПЛЦ-у, сваком улазно/излазном уређају је додељена јединствена адреса. Ово је кључно да би се обезбедило правилно мапирање уређаја у програму лествичасте логике.

На пример
- Улази: крајњи прекидачи (Кс1, Кс2), сензори близине (Кс3), заустављање у нужди (Кс4).
- Излази: мотор вретена (И1), пумпа расхладне течности (И2), мењач алата (И3).

Корак 3: Дизајнирајте мердевине логичке фазе
Дизајнирање лествице састоји се од креирања логичких услова који одређују како улази покрећу излазе. За сваки степен, један или више улаза се обично процењују пре него што се активира излаз. Ове пречке представљају редослед операција у контролном току.

На пример
- Пречка за покретање мотора вретена може да провери да ли су крајњи прекидачи слободни (нормално отворени контакти) и да ли је заустављање у нужди активно (нормално затворени контакти).
- Ако су ови услови тачни, калем у такту је под напоном и мотор се покреће.

Корак 4: Подешавање релеја, тајмера и бројача
Релеји, тајмери ​​и бројачи помажу у додавању логичке функционалности. Тајмери ​​могу да одложе акцију (нпр. сачекајте 3 секунде пре покретања мотора), а бројачи могу да прате број произведених делова или завршених циклуса. Релеји могу комбиновати више излаза за контролу више излаза са једним улазом.

На пример
- ТОН тајмер може одложити старт мотора вретена док се не постигне сигуран положај.
- Бројач прати број обрађених делова и оглашава аларм када се достигне одређени број.

Корак 5: Тестирајте мердевине логике
Након писања лествичасте логике, време је да је тестирате на Фануц ПЛЦ-у. Преузмите програм на ПЛЦ и симулирајте улазне услове. Посматрајте како се излаз понаша да бисте били сигурни да логика функционише како се очекује. Ако ПЛЦ производи грешке или нежељене резултате, користите дијагностичке алате за отклањање грешака у логици.

3. Упутства за програмирање заједничке лествичасте логике за Фануц ПЛЦ-ове

Упутства за покретање и заустављање
Упутства за покретање и заустављање су критична за контролу рада машине. Типично, инструкција за покретање покреће покретање генератора или актуатора, док инструкција за заустављање зауставља рад. На пример, притиском на дугме за покретање покреће се завојница за покретање мотора вретена.

Команде тајмера
Тајмери ​​контролишу кашњења у раду. Постоје различите врсте тајмера у Фануц ПЛЦ-овима:
- ТОН (Он Делаи Тимер): активира излаз након подешеног кашњења када је улазни услов истинит.
- ТОФ (Офф Делаи Тимер): Искључује излаз након кашњења када је улазни услов лажан.

На пример, ТОН тајмер одлаже укључивање мотора 5 секунди након што се прими стартни сигнал.

Цоунтер Цоммандс
Бројачи прате догађаје током времена, као што је бројање произведених делова, а Фануц ПЛЦ-ови обично користе ЦТУ (одбројавање) и ЦТД (одбројавање) упутства за ову сврху. Ова упутства се могу користити за покретање операције када се достигне унапред подешени број, као што је укључивање аларма након што је произведено 100 делова.

Упоредите упутства
Фануц ПЛЦ-ови користе упутства за упоређивање да би упоредили улазне вредности са унапред дефинисаним границама или другим вредностима. На пример, улазна вредност сензора температуре може се упоредити са унапред дефинисаним прагом за активирање вентилатора за хлађење ако температура пређе одређену границу.

4. Отклањање грешака и решавање проблема Фануц ПЛЦ лествичасте логике

Уобичајене грешке у Фануц ПЛЦ лествици
Грешке у програмирању лествичасте логике могу бити узроковане следећим проблемима:
- Неправилан положај контакта (нормално отворен у односу на нормално затворен).
- Улазне/излазне адресе недостају или су нетачне.
- Логичка петља никада не достиже „труе“ стање, што доводи до неактивности излаза.

Процедура за решавање проблема са лествичастом логиком
1) Проверите дијагностички статус ПЛЦ-а за било какве специфичне аларме или кодове грешака.
2) Изолујте проблематичну пречку тако што ћете онемогућити друге пречке и посматрати излазе. На пример, проверите да ли се мотор покреће сам без услова.
3) Користите софтвер за програмирање Фануц да симулирате улазе и излазе како бисте осигурали да систем реагује како се очекује.

Коришћење Фануц ПЛЦ дијагностичких алата
Фануц ПЛЦ пружа дијагностичке алате као што су евиденција грешака, мердевинасти прикази и режими тестирања који ће вам помоћи да пронађете проблеме. Можете да проверите понашање сваке лествице помоћу мердевинасте логике или да користите алате за симулацију да бисте тестирали различите улазне услове без стварне интеракције са машином.

5. Напредне карактеристике Фануц ПЛЦ лествичасте логике

Напредна технологија лествичасте логике омогућава повећану флексибилност и ефикасност, као што је руковање аналогном контролом, сложеним секвенцама и интеграцијом са другим уређајима.

- Аналогни улази/излази: Фануц ПЛЦ-ови могу да рукују аналогним сигналима (као што су сензори температуре), а ови улази се могу обрадити коришћењем специјализованих инструкција у мердевој логици.
- Комуникација: Фануц ПЛЦ-ови могу да комуницирају са другим уређајима користећи протоколе као што су Етхернет/ИП, Модбус или Профибус, омогућавајући интеграцију са другим системима као што су СЦАДА или удаљени И/О модули.

Zakljucak

У закључку, писање јасне и логичне лествичасте логике за Фануц ПЛЦ-ове обезбеђује беспрекорну аутоматизацију, што резултира значајним повећањем продуктивности. Ако имате питања, контактирајте Сонгвеи за професионалне Фануц ПЛЦ услуге програмирања или обуку.