Kako pisati Fanuc PLC Ladder?
Fanuc PLC-ovi igraju ključnu ulogu u sistemima koji zahtevaju preciznu i efikasnu upravljanje, kao što su roboti u proizvodnji automobila ili CNC frizerna strojeva u aero-kosmetskoj industriji. Njihova sposobnost da izvrše složenu logiku u jednostavnom vizuelnom formatu, kao što su dijagrami ljestvice, čini ih pristupačnim inženjerima i tehničarima bez proširene znanja o programiranju. Ovaj članak će se fokusirati na pisanje Fanuc PLC logike ljestvice kako bi vam dao bolje razumevanje. Fanuc PLC ladder . 
1. Osnovni elementi Fanuc PLC logike ljestvice
Rungovi i kontakti ljestvice
Svaki rung u logici ljestvice predstavlja određenu operaciju ili uslov. Sastoji se od dva ključna elementa: kontakata i spirala.
- Kontakti: Slično prekidačima, predstavljaju ulazne uređaje (poput senzora ili tastera). Mogu biti ili „obično otvoreni“ (NO) ili „obično zatvoreni“ (NC). Obično otvoreni kontakti dozvoljavaju struju da teče kada je odgovarajući ulaz UKLJUČEN (tačno), dok obično zatvoreni kontakti dozvoljavaju struju da teče samo kada je ulaz ISKLJUČEN (netačno).
- Spirale: Spirale predstavljaju izlazne uređaje poput motora, svetila ili releja. Spirala se aktivira (uključuje) kada je uslov reda (tj. kontakt) tačan, što znači da struja teče kroz red.
Izlazi i spirale
U Fanuc PLC-u, izlazi kontrolisu fizičke uređaje poput solenoida, aktuatora i motora. Spirale u ladnoj logici se koriste za uključivanje ili isključivanje ovih uređaja na osnovu ulaznih uslova. Na primer, kada senzor otkrije prisustvo dela, odgovarajući ulazni kontakt se zatvori i spirala energetizuje aktuator da uzme deo.
Reliji i timeri
- Releji čine prekidače koji kontrolisu više izlaza na osnovu jednog ulaza ili uslova. U Fanuc sistemu, releji se koriste kako bi se osiguralo da određene operacije budu izvršene samo nakon što su određeni uslovi ispuni, kao što je čekanje signala senzora pre pokretanja motora.
- Tajmeri pomažu u upravljanju operacijama zasnovanim na vremenu, kao što su kasnjenje ili periodične akcije. Na primer, TON (Tajmer sa kasnjenjem uključivanja) može da se koristi za čekanje 5 sekundi posle start signala pre nego što se motor pokrene.
2. Korak po korak vodič za pisanje traku logike za Fanuc PLC-e
Korak 1: Odredite proces kontrole
Pre nego što napišete bilo kakvu traku logiku, morate savršeno razumeti proces kontrole. Razmotrite vrstu mašine ili sistema kojim želite da upravljate - da li je to CNC mašina, robotska ruka ili montažna linija. Identifikujte ključne ulaze (senzore, prekidače itd.) i izlaze (motori, aktuatori, solenoidi) koji su uključeni u proces.
Na primer, u CNC stroju, ulazi mogu da uključuju senzore položaja, promenič alatke i hitne zaustavke. Izlazi bi mogli biti motori koji kontroliraju vreteno, hlađenje ili promenič alatke.
Korak 2: Definišite Ulaze i Izlaze
Posle što razumete proces, sledeći korak je jasno definisanje svih neophodnih ulaza i izlaza. U Fanuc PLC-u, svaki ulazno/izlazni uređaj dobija jedinstvenu adresu. Ovo je ključno kako bi se osigurala odgovarajuća mapiranja uređaja u programu sa žičnim logikom.
Na primer
- Ulazi: Grananja prekidnici (X1, X2), bliskosensori (X3), hitni zaustav (X4).
- Izlazi: Motor vretena (Y1), pumpa za hlađenje (Y2), promenič alatke (Y3).
Korak 3: Projektonite Žičnu Logiku
Projektovanje žične logike sastoji se od stvaranja logičkih uslova koji određuju kako ulazi aktiviraju izlaze. Za svaku rungu, obično se procenjuje jedan ili više ulaza pre nego što se aktivira izlaz. Ove runge predstavljaju niz operacija u toku kontrole.
Na primer
- Rampa za pokretanje motorа vretena može da proveri da li su granični prekidači slobodni (obično otvoreni kontakti) i da li je hitna zaštita aktivna (obično zatvoreni kontakti).
- Ako su ove uslove ispunjene, spira u udaru se energizuje i motor se startuje.
Korak 4: Postavljanje releja, timer-a i brojača
Reliji, timer-i i brojači pomazu u dodavanju logičke funkcionalnosti. Timer-i mogu odgođati akciju (npr., sačekajte 3 sekunde pre nego što počnete motor), a brojači mogu pratiti broj proizvedenih delova ili završenih ciklusa. Reliji mogu kombinovati više izlaza kako bi kontrolisali više izlaza jednim ulazom.
Na primer
- TON timer može odgođati početak motorа vretena dok nije dostignuto sigurno položaj.
- Brojač prati broj obrađenih delova i izaziva alarm kada se dostigne određeni broj.
Korak 5: Testiranje traku logike
Nakon što napišete leđernu logiku, došlo je vreme da je testirate na Fanuc PLC-u. Preuzmite program na PLC i simulirajte ulazne uslove. Posmatrajte kako se ponaša izlaz kako biste bili sigurni da logika radi kao što je predviđeno. Ako PLC prikazuje greške ili neželjene rezultate, koristite dijagnostičke alate za debagovanje logike.
3. Opšte uputstva za programiranje leđerne logike za Fanuc PLC-e
Uputstva za pokretanje i zaustavljanje
Instrukcije za pokretanje i zaustavljanje su ključne za kontrolu rada mašine. Obično, instrukcija za pokretanje aktivira početak rada generatora ili aktuatora, dok instrukcija za zaustavljanje zaustavlja rad. Na primer, pritiskom na dugme za pokretanje se napaja spirala kako bi se pokrenuo spindl motor.
Komande čekanja
Čekaci kontrolisu kasnjenja u radu. Postoji više vrsta čekaca u Fanuc PLC-ovima:
- TON (Čekalj sa kašnjenjem pri uključivanju): aktivira izlaz nakon postavljenog kašnjenja kada je ulazni uslov tačan.
- TOF (Čekalj sa kašnjenjem pri isključivanju): isključuje izlaz nakon kašnjenja kada je ulazni uslov netacan.
Na primer, TON timer kašnjava uključivanje motora za 5 sekundi nakon što se primi signal za početak.
Komande brojača
Brojači praću događaje tokom vremena, kao što je brojanje proizvedenih delova, a Fanuc PLC-ovi obično koriste uputstva CTU (broji gore) i CTD (broji dole) za ovu svrhu. Ove instrukcije mogu da se koriste za pokretanje operacije kada se dostigne prethodno podesjeni broj, kao što je uključivanje alarm-a nakon što se izrade 100 delova.
Instrukcije poređenja
Fanuc PLC-ovi koriste instrukcije poređenja za usporedbu ulaznih vrednosti sa prethodno definisanim granicama ili drugim vrednostima. Na primer, vrednost senzora temperature može se usporediti sa predefinisanim pragom kako bi se aktivirao hlađač ako temperatura premaši određenu granicu.
4. Otklanjanje grešaka i rešavanje problema u Fanuc PLC logici leđista
Uobičajene greške u Fanuc PLC logici leđista
Greške u programiranju logike leđista mogu biti uzroke sledećih problema:
- Pogrešna pozicija kontakta (obino otvoren u odnosu na obino zatvoren).
- Adrese ulaza/izlaza nedostaju ili su netačne.
- Logička petlja nikad ne dostiže stanje „tačno“, što uzrokuje da izlaz bude neaktivan.
Postupak ispravljanja grešaka u Ladder Logic-u
1) Proverite dijagnostički status PLC-a na prisustvo bilo kakvih specifičnih alarma ili kodova greške.
2) Izolujte problematičnu rungu onemogućavanjem ostalih rungi i posmatranjem izlaza. Na primer, proverite da li se motor startuje sam po sebi bez uslova.
3) Koristite Fanuc programsko opremu za simulaciju ulaza i izlaza kako biste se uvjerili da sistem reagira kao što treba.
Korišćenje alata za dijagnostiku Fanuc PLC
Fanuc PLC pruža alate za dijagnostiku, kao što su dnevnici grešaka, prikazi laddera i test režime, koji vam pomažu da pronađete probleme. Možete potvrditi ponašanje svake runge laddera kroz logiku laddera ili koristiti simulacione alate za testiranje različitih ulaznih uslova bez stvarnog interakcije sa strojem.
5. Napredne mogućnosti logike laddera Fanuc PLC
Napredna tehnologija leđernog logičkog programiranja omogućava povećanu fleksibilnost i efikasnost, kao što je obrada analognog upravljanja, složenih nizova i integracije sa drugim uređajima.
- Analogni ulazi/izlazi: Fanuc PLC-ovi mogu da obrađuju analogne signale (poput senzora temperature), a ovi ulazi mogu biti procesirani pomoću specijalizovanih instrukcija u leđernoј logici.
- Komunikacija: Fanuc PLC-ovi mogu komunicirati sa drugim uređajima koristeći protokole kao što su Ethernet/IP, Modbus ili Profibus, što omogućava integraciju sa drugim sistemima kao što su SCADA ili udaljeni I/O moduli.
Закључак
U zaključku, pisanje jasne i logičke leđerne logike za Fanuc PLC-e osigurava neprekinuto automatsko radjenje, rezultujući značajnom povećanjem produktivnosti. Ako imate bilo kakva pitanja, molimo Vas da kontaktirate Songwei za profesionalne usluge programiranja Fanuc PLC-a ili obuku.
