Kako koristiti Fanuc Ladder III na Fanuc OM kontroleru?

Fanuc Ladder III je jezik za programiranje u obliku leste koji je Fanuc predstavio posebno za CNC sisteme. Služi kao sučelje između kontrolera i vanjskih uređaja, poput PLC-a i aktuatora, za upravljanje automatisacijom. Ladder III široko se koristi u seriji Fanuc CNC (numerički kontrolirani alatni strojevi) sistema, pa je ovladavanje Fanuc Ladder III ključno za vašu proizvodnju sa automatisacijom. U ovom članku ćemo vam predstaviti znanja povezana sa Fanuc Ladder III da biste svoju proizvodnju sa automatisacijom učinili efikasnijom.

Kako da to uradite?

1. Instaliranje softvera Fanuc Ladder III

Nabavljivanje softvera: Uverite se da je legalna kopija Fanuc Ladder III instalirana na vašem računaru. Softver je obično dostupan kroz distributore Fanuc-a ili službene podržne kanale.
Instalacija softvera: Instalirajte softver na računar prema uputstvima za instalaciju koje pruža Fanuc. To obično zahteva operativni sistem Windows.

2. Povezivanje sa Fanuc OM kontrolerom

Pre nego što možete početi da programirate ili uređujete traku logike, potrebno je uspostaviti vezu između računara (koji pokreće Ladder III) i kontrolera Fanuc OM CNC.

Veza RS-232/USB/Mrežna: Zavisno od podešavanja mašine, povežite računar sa kontrolerom Fanuc OM putem serijskog kabela (RS-232), USB porta ili Eterne. Mnoge savremene sisteme Fanuc podržavaju komunikaciju preko Eterne, ali starije mašine mogu zavisiti od veze RS-232.

Upoznajte se sa uobičajenim metodama veze:
a. RS-232: Koristite standardni serijski kabel (DB9 ili DB25) za povezivanje računara sa kontrolerom Fanuc.
b. USB na RS-232 Pretvorilac: Ako računar nema serijski port, može biti potreban pretvorilac USB u RS232. c. Eternet: Neke mašine Fanuc zavise od veze RS-232.
c. Eternet: Neki kontroleri Fanuc OM mogu podržavati mrežnu komunikaciju (Eternet), što vam omogućava da se povežete preko TCP/IP.

Upoznajte se sa postavkama komunikacije:
Na kontroleru Fanuc OM, idi u Podešavanje sistema i uvjeri se da je komunikacioni port ispravno konfigurisan (RS-232, USB ili Ethernet).
Provjerite da li se brzina transmisije, podaci u bitovima i drugi parametri komunikacije između računara i CNC kontrolera podudaraju.

3. Postavljanje Fanuc Ladder III

Pokrenite softver: Otvorite Fanuc Ladder III na računaru.
Izaberite model kontrolera: U softveru, izaberite model Fanuc OM sa liste podržanih kontrolera.
Postavite parametre komunikacije: Uvjerite se da podešavanja komunikacije u softveru Ladder III (npr., brzina transmisije, paritet i stop bits) odgovaraju konfiguraciji na kontroleru Fanuc OM.

Ako se spajate preko Eterneta, moraćete konfigurisati IP adresu i port i u softveru i na kontroleru Fanuc OM.

4. Sigurnosna kopija postojećeg programa Ladder (ako je to primjenjivo)

Prije nego što napravite promjene, ključno je napraviti sigurnosnu kopiju trenutne logike Ladder-a.

Preuzmite postojeću logiku Ladder-a:
Na kontroleru Fanuc OM, pređite na podešavanja PLC i izaberite opciju za preuzimanje programa sa CNC-a na računar.
To čuva trenutni PLC program tako da može biti vraćen ukoliko je to potrebno.

5. Programiranje ili modifikacija logike leste

Kada se povežete, sada možete programirati ili uređivati logiku leste za Fanuc OM CNC.

Da biste kreirali ili uredili logiku leste:

a. Kreiranje novog programa: Da biste započeli novi program logike leste, tražiti će se od vas da definisete različite elemente kao što su kontakte, spule, timeri i brojači.

b. Uređivanje postojećeg programa: Ako ste preuzeli postojeći program, možete koristiti grafički interfejs koji pruža Fanuc Ladder III za uređivanje logike leste.

c. Komponente u Ladder III: U Fanuc Ladder III uglavnom ćete koristiti sledeće komponente:
1) Kontakte: predstavljaju uslove (npr. prekidači, ulazi).
2) Spule: Predstavljaju izlaze (npr. releji, motope).
3) Таймер/Бројач: Користи се за имплементацију одлагања или бројања догађаја.
4) Гранање: Представља логички услов комбинације.

Програмска логика:

Повучите и пуштите логичке елементе (контакте, спирале и друге компоненте) да бисте градили низове контроле у формату лестничаве логике.

6. Преношење Лестничаве Логике на Фанук ОМ Контролер

Када је лестничава логика завршена или изменјена, потребно је је преузети на Фанук ОМ контролер.

За Преузимање на Контролер: Користите функцију Преношења у програму Фанук Лестница III да пошаљете нову лестничаву логику на Фанук ОМ ЦНЦ.
У софтверу Фанук Лестница III, изаберите Преузми/Пређи из менија Комunikacija.
Изаберите одговарајућу везу (RS-232, USB, Етернет) и уверите се да је Фанук ОМ контролер спреман да прими преузимање.

7. Провера и Отклањање Грешака Лестничаве Логике

Nakon prenosa programa na kontroler Fanuc OM, potrebno je da proverite da li logika leđista radi kao što je očekivano.

Pokretanje dijagnostike: Koristite ekran za dijagnostiku PLC-a na kontroleru Fanuc OM kako biste pratili ponašanje PLC-a.
Proverite status ulaza i izlaza.
Koristite prikaz bitova ili funkciju nadzora PLC-a da biste potvrdili da je logika ispravno implementirana.

Otklanjanje grešaka: Ako se ponasanje sistema ne poklapa sa očekivanjem, možete da modifikujete program leđista u Fanuc Ladder III i ponovo ga otpremljivate, ili koristite ugrađene alate za otklanjanje grešaka da biste pratile i rešavali određene signale.

8. Testiranje i optimizacija

Testna pokretanja: Izvršite stvarna testiranja kako biste se uvjerili da logika kontroliše CNC stroj ispravno (npr., aktivira rele, omogućuje motoare itd.).
Finijalna regulacija parametara: Zavisno od rezultata testiranja, moglo bi biti potrebno da prilagodite program leđista ili promenite sistemske podešavanja u kontroleru Fanuc OM.

9. Sigurnosno kopiranje programa leđista

Nakon što program uspešno radi, bilo bi dobro da ponovo napravite rezervnu kopiju programa kako biste izbegli njegovu gubiti u budućnosti.

Lokalna čuvanje rezervne kopije: Sačuvajte program na računar ili vanjsku memoriju.
Periodička rezervna kopija: Postavite rutinu za periodično čuvanje rezervne kopije PLC programa kako biste izbegli izgubljivanje važnih podešavanja.

Saveti za korišćenje Fanuc Ladder III na Fanuc OM-u: