Cum se scrie Fanuc PLC Ladder?
PLC-urile Fanuc joacă un rol vital în sistemele care necesită un control precis și eficient, cum ar fi roboții din producția de automobile sau mașinile de frezat CNC din industria aerospațială. Capacitatea lor de a executa o logică complexă într-un format vizual simplu, cum ar fi diagramele cu scară, le face accesibile inginerilor și tehnicienilor fără cunoștințe extinse de programare. Acest articol se va concentra pe scrierea logicii scarii Fanuc PLC pentru a vă oferi o mai bună înțelegere a Scara Fanuc PLC. 
1. Componentele de bază ale Fanuc PLC Ladder Logic
Trepte de scară și contacte
Fiecare treaptă din logica scară reprezintă o operație sau o condiție specifică. Este format din două elemente cheie: contacte și bobine.
- Contacte: Similar cu comutatoarele, acestea reprezintă dispozitive de intrare (cum ar fi senzori sau butoane). Ele pot fi fie „normal deschise” (NO) fie „normal închise” (NC). Contactele în mod normal deschise permit curentului să circule atunci când intrarea corespunzătoare este ON (adevărat), în timp ce contactele normal închise permit curentului să circule numai când intrarea este OPRITĂ (fals).
- Bobine: bobinele reprezintă dispozitive de ieșire, cum ar fi motoare, lumini sau relee. Bobina este activată (pornită) atunci când starea treptei (adică contactul) este adevărată, ceea ce înseamnă că curentul curge prin treaptă.
Ieșiri și bobine
Într-un PLC Fanuc, ieșirile controlează dispozitivele fizice, cum ar fi solenoizi, actuatoare și motoare. Bobinele în logica scară sunt utilizate pentru a porni sau opri aceste dispozitive în funcție de condițiile de intrare. De exemplu, atunci când un senzor detectează prezența unei piese, contactul de intrare corespunzător se închide și bobina activează actuatorul pentru a ridica piesa.
Relee și temporizatoare
- Releele acționează ca întrerupătoare care controlează mai multe ieșiri de la o singură intrare sau condiție. Într-un sistem Fanuc, releele sunt utilizate pentru a se asigura că anumite operațiuni sunt efectuate numai după îndeplinirea unor condiții specifice, cum ar fi așteptarea unui semnal de senzor înainte de a porni un motor.
- Temporizatoarele ajută la controlul operațiunilor bazate pe timp, cum ar fi acțiunile întârziate sau periodice. De exemplu, TON (Turn On Delay Timer) poate fi folosit pentru a aștepta 5 secunde după un semnal de pornire înainte de a porni motorul.
2. Ghid pas cu pas pentru scrierea logicii ladder pentru PLC-uri Fanuc
Pasul 1: Determinați procesul de control
Înainte de a scrie orice logică pe scară, trebuie să înțelegeți bine procesul de control. Luați în considerare tipul de mașină sau sistem pe care doriți să îl controlați - indiferent dacă este o mașină CNC, braț robotizat sau linie de asamblare. Identificați intrările cheie (senzori, comutatoare etc.) și ieșirile (motoare, actuatoare, solenoizi) implicate în proces.
De exemplu, într-o mașină CNC, intrările pot include senzori de poziție, schimbătoare de scule și opriri de urgență. Ieșirile pot fi motoare care controlează axul, lichidul de răcire sau schimbătorul de scule.
Pasul 2: Definiți intrările și ieșirile
După înțelegerea procesului, următorul pas este definirea clară a tuturor intrărilor și ieșirilor necesare. Într-un PLC Fanuc, fiecărui dispozitiv de intrare/ieșire i se atribuie o adresă unică. Acest lucru este esențial pentru a asigura maparea corectă a dispozitivelor într-un program cu logică ladder.
De exemplu
- Intrări: întrerupătoare de limită (X1, X2), senzori de proximitate (X3), oprire de urgență (X4).
- Ieșiri: motor ax (Y1), pompă de lichid de răcire (Y2), schimbător de scule (Y3).
Pasul 3: Proiectați etapele logice a scării
Proiectarea unei scări constă în crearea unor condiții logice care determină modul în care intrările declanșează ieșirile. Pentru fiecare treaptă, una sau mai multe intrări sunt de obicei evaluate înainte ca o ieșire să fie activată. Aceste trepte reprezintă succesiunea operațiilor din fluxul de control.
De exemplu
- O treaptă pentru pornirea unui motor cu ax poate verifica dacă întrerupătoarele de limită sunt libere (contacte normal deschise) și dacă oprirea de urgență este activă (contacte normal închise).
- Dacă aceste condiții sunt adevărate, bobina din ritm este alimentată și motorul este pornit.
Pasul 4: Setarea releelor, temporizatoarelor și contoarelor
Releele, temporizatoarele și contoarele ajută la adăugarea de funcționalități logice. Temporizatoarele pot întârzia acțiunea (de exemplu, așteptați 3 secunde înainte de a porni un motor), iar contoarele pot urmări numărul de piese produse sau cicluri finalizate. Releele pot combina mai multe ieșiri pentru a controla mai multe ieșiri cu o singură intrare.
De exemplu
- Un cronometru TON poate întârzia pornirea unui motor de ax până când este atinsă o poziție sigură.
- Un contor ține evidența numărului de piese procesate și emite o alarmă când este atins un anumit număr.
Pasul 5: Testați logica scarii
După ce ați scris logica ladder, este timpul să o testați pe PLC Fanuc. Descărcați programul pe PLC și simulați condițiile de intrare. Observați cum se comportă rezultatul pentru a vă asigura că logica funcționează conform așteptărilor. Dacă PLC-ul produce erori sau rezultate nedorite, utilizați instrumentele de diagnosticare pentru a depana logica.
3. Instrucțiuni comune de programare pentru PLC-uri Fanuc
Instrucțiuni de pornire și oprire
Instrucțiunile de pornire și oprire sunt esențiale pentru controlul funcționării mașinii. De obicei, o instrucțiune de pornire declanșează pornirea unui generator sau a unui actuator, în timp ce o instrucțiune de oprire oprește funcționarea. De exemplu, apăsarea butonului de pornire activează bobina pentru a porni motorul axului.
Comenzi temporizatoare
Temporizatoarele controlează întârzierile de operare. Există diferite tipuri de temporizatoare în PLC-urile Fanuc:
- TON (On Delay Timer): activează ieșirea după o întârziere setată, odată ce condiția de intrare este adevărată.
- TOF (Off Delay Timer): Oprește ieșirea după o întârziere, odată ce condiția de intrare este falsă.
De exemplu, temporizatorul TON întârzie pornirea motorului timp de 5 secunde după primirea unui semnal de pornire.
Contracomenzi
Contoarele urmăresc evenimentele de-a lungul timpului, cum ar fi numărarea numărului de piese produse, iar PLC-urile Fanuc utilizează de obicei instrucțiunile CTU (numărătoare în sus) și CTD (numărătoare inversă) în acest scop. Aceste instrucțiuni pot fi folosite pentru a declanșa o operație atunci când este atins un număr prestabilit, cum ar fi pornirea unei alarme după ce au fost produse 100 de piese.
Comparați instrucțiunile
PLC-urile Fanuc folosesc instrucțiuni de comparare pentru a compara valorile de intrare cu limite predefinite sau alte valori. De exemplu, o valoare de intrare a senzorului de temperatură poate fi comparată cu un prag predefinit pentru a activa un ventilator de răcire dacă temperatura depășește o anumită limită.
4. Depanare și depanare Fanuc PLC Ladder Logic
Erori comune în Fanuc PLC Ladder Logic
Erorile în programarea logicii ladder pot fi cauzate de următoarele probleme:
- Poziție de contact incorectă (normal deschis vs. normal închis).
- Adresele de intrare/ieșire lipsesc sau sunt incorecte.
- Bucla logică nu atinge niciodată o stare „adevărată”, determinând ieșirea să fie inactivă.
Procedura de depanare ladder Logic
1) Verificați starea de diagnosticare a PLC-ului pentru orice alarme sau coduri de eroare specifice.
2) Izolați treapta problematică dezactivând celelalte trepte și observând ieșirile. De exemplu, verificați dacă motorul pornește singur, fără condiții.
3) Utilizați software-ul de programare Fanuc pentru a simula intrările și ieșirile pentru a vă asigura că sistemul răspunde conform așteptărilor.
Utilizarea instrumentelor de diagnosticare Fanuc PLC
Fanuc PLC furnizează instrumente de diagnosticare, cum ar fi jurnalele de erori, afișaje pe scară și moduri de testare pentru a vă ajuta să identificați problemele. Puteți verifica comportamentul fiecărei trepte prin logica scarii sau puteți utiliza instrumente de simulare pentru a testa diferite condiții de intrare fără a interacționa efectiv cu mașina.
5. Caracteristici avansate ale Fanuc PLC Ladder Logic
Tehnologia avansată de logică ladder permite o flexibilitate și eficiență sporite, cum ar fi gestionarea controlului analogic, secvențe complexe și integrarea cu alte dispozitive.
- Intrări/ieșiri analogice: PLC-urile Fanuc pot gestiona semnale analogice (cum ar fi senzorii de temperatură), iar aceste intrări pot fi procesate folosind instrucțiuni specializate în logica ladder.
- Comunicare: PLC-urile Fanuc pot comunica cu alte dispozitive folosind protocoale precum Ethernet/IP, Modbus sau Profibus, permițând integrarea cu alte sisteme precum SCADA sau module I/O la distanță.
Concluzie
În concluzie, scrierea unei logici ladder clare și logice pentru PLC-urile Fanuc asigură o automatizare fără întreruperi, rezultând o creștere semnificativă a productivității. Dacă aveți întrebări, vă rugăm să contactați Songwei pentru servicii profesionale de programare PLC Fanuc sau instruire.
