Cum se utilizează Fanuc Ladder III pe controlerul Fanuc OM?

Fanuc Ladder III este un limbaj de programare în formă de schemă electrică introdus de Fanuc specific pentru sistemele CNC. Acesta funcționează ca o interfață între controler și dispozitive externe, cum ar fi PLC-uri și actuatoare, pentru controlul automatizării. Ladder III este utilizat pe scară largă în seria Fanuc de sisteme CNC (sistem de control numeric al uneltelor), așa că dominarea Fanuc Ladder III este esențială pentru producția ta de automatizare. În acest articol, vă vom introduce cunoștințele legate de Fanuc Ladder III pentru a-ți face producția de automatizare mai eficientă.

Cum să faci?

1. Instalarea softului Fanuc Ladder III

Obținerea softului: Asigurați-vă că o copie legală a lui Fanuc Ladder III este instalată pe calculatorul tău. Softul este de obicei disponibil prin distribuitorul Fanuc sau canalele oficiale de suport.
Instalare soft: Instalați softul pe calculator conform instrucțiunilor de instalare furnizate de Fanuc. Aceasta necesită de regulă un sistem de operare Windows.

2. Conectarea la controlerul Fanuc OM

Înainte de a începe programarea sau editarea logicii cu diagramă de contacte, trebuie să stabiliți o conexiune între computer (care rulează Ladder III) și controlerul CNC Fanuc OM.

Conexiune RS-232/USB/Rețea: În funcție de configurarea mașinii, conectați computerul la controlerul Fanuc OM prin cablu serial (RS-232), port USB sau Ethernet. Multe sisteme moderne Fanuc suportă comunicarea prin Ethernet, dar mașinile mai vechi pot să depindă de o conexiune RS-232.

Familiarizați-vă cu metodele comune de conexiune:
a. RS-232: Utilizați un cablu serial standard (DB9 sau DB25) pentru a conecta calculatorul la controlerul Fanuc.
b. Adapter USB la RS-232: Dacă calculatorul nu are un port serial, se poate necesita un converter USB la RS232. c. Ethernet: Unele mașini Fanuc se bazează pe o conexiune RS-232.
c. Ethernet: Unele controlere Fanuc OM pot să suporte comunicare bazată pe rețea (Ethernet), permițându-vă să vă conectați prin TCP/IP.

Familiarizați-vă: Verificați setările de comunicație:
Pe controlerul Fanuc OM, mergeți în Setările Sistemului și asigurați-vă că portul de comunicație este configurat corect (RS-232, USB sau Ethernet).
Asigurați-vă că rata de transmisie, biții de date și alte parametri de comunicație între PC și controler CNC corespund.

3. Configurarea Fanuc Ladder III

Pornește Programul: Deschide Fanuc Ladder III pe PC.
Selectează Modelul Controlerului: În program, selectați modelul Fanuc OM din lista controlerelor suportate.
Setați Parametrii de Comunicare: Asigurați-vă că setările de comunicare din software-ul Ladder III (de exemplu, rata de transmisie, paritate și biți de oprire) corespund configurației de pe controlerul Fanuc OM.

Dacă vă conectați prin Ethernet, veți trebui să configurați adresa IP și portul atât în software cât și pe controlerul Fanuc OM.

4. Fă o copie de siguranță a programului Ladder existent (dacă este cazul)

Înainte de a face modificări, este crucial să faceți o copie de siguranță a logicii ladder care există deja.

Descărcați Logica Ladder Existentă:
Pe controlerul Fanuc OM, navigați către Setările PLC și selectați opțiunea de a descărca programul ladder de pe CNC la calculator.
Acest lucru salvează programul actual al PLC-ului, astfel încât să poată fi restaurat dacă este necesar.

5. Programare sau modificare a logicii ladder

Odată conectat, puteți programa sau edita logica ladder pentru Fanuc OM CNC.

Pentru a crea sau edita logica ladder:

a. Crearea unui noul program: Pentru a începe un noul program de logică ladder, veți fi întrebați să definiți diferite elemente, cum ar fi contactele, bobinele, timerii și numărătorii.

b. Editarea unui program existent: Dacă ați descărcat un program existent, puteți folosi interfața grafică oferită de Fanuc Ladder III pentru a edita logica ladder.

c. Componentele din Ladder III: În Fanuc Ladder III, veți utiliza în principal următoarele componente:
1) Contactele: reprezintă condiții (de exemplu, comutatoare, intrări).
2) Bobinele: Reprezintă ieșirile (de exemplu, releurile, motoarele).
3) Timer/Counter: Se folosește pentru a implementa un întârziere sau a număra evenimente.
4) Grămadă: Reprezintă o condiție logică a unei combinații logice.

Logica Programului:

Trageți și plasați elementele de logică (contacte, bobine și alte componente) pentru a construi secvențe de control în format de logică ladder.

6. Transferul Logicii Ladder către un Controler Fanuc OM

După ce logica ladder este finalizată sau modificată, trebuie să o încărcați pe controlerul Fanuc OM.

Pentru a Încărca pe Controler: Folosiți funcția de Transfer din Fanuc Ladder III pentru a trimite noua logică ladder către controlerul Fanuc OM CNC.
În programul Fanuc Ladder III, selectați Încărcare/Descărcare din meniul Comunicare.
Selectați conexiunea corespunzătoare (RS-232, USB, Ethernet) și asigurați-vă că controlerul Fanuc OM este gata să accepte încărcarea.

7. Verificarea și Depanarea Logicii Ladder

După transferul programului în controlerul Fanuc OM, trebuie să verificați că logica lașului funcționează conform așteptărilor.

Rulare Diagnostice: Utilizați ecranul de diagnostice al PLC-ului din controlerul Fanuc OM pentru a monitoriza comportamentul PLC-ului.
Verificați starea intrărilor și ieșirilor.
Utilizați afișajul bit sau funcția de monitorizare a PLC-ului pentru a verifica că logica a fost implementată corect.

Depanare: Dacă comportamentul sistemului nu este cel așteptat, puteți modifica programul lașului în Fanuc Ladder III și să-l reîncărcați, sau să utilizați instrumentele de depanare integrate pentru a monitoriza și a rezolva probleme specifice semnalelor.

8. Testare și Optimizare

Teste Practice: Efectuați teste reale pentru a vă asigura că logica controlează mașina CNC corect (de exemplu, activează releurile, pornește motoarele, etc.).
Ajustare Parametri: În funcție de rezultatele testelor, s-ar putea să fie necesar să ajustați programul lașului sau să modificați setările sistemului în controlerul Fanuc OM.

9. Backup Program Laș

După ce programul a funcționat corect, asigurați-vă că faceți o copie de siguranță a programului din nou pentru a evita să-l pierdeți în viitor.

Salvare Locală cu Copie de Siguranță: Salvați programul pe calculator sau pe o memorie externă.
Copie de Siguranță Periodică: Configurați un rutină pentru a face o copie de siguranță a programului PLC periodic pentru a evita pierderea setărilor importante.

Sfaturi pentru utilizarea Fanuc Ladder III pe Fanuc OM: