Como escrever Fanuc PLC Ladder?
Os CLPs Fanuc desempenham um papel vital em sistemas que exigem controle preciso e eficiente, como robôs na fabricação automotiva ou fresadoras CNC na indústria aeroespacial. Sua capacidade de executar lógica complexa em um formato visual simples, como diagramas de escada, os torna acessíveis a engenheiros e técnicos sem amplo conhecimento de programação. Este artigo se concentrará em escrever lógica de escada de CLP Fanuc para dar a você uma melhor compreensão da Escada PLC Fanuc. 
1. Componentes básicos da lógica Ladder do PLC Fanuc
Degraus e contatos da escada
Cada degrau na lógica ladder representa uma operação ou condição específica. Consiste em dois elementos-chave: contatos e bobinas.
- Contatos: Semelhantes a interruptores, eles representam dispositivos de entrada (como sensores ou botões). Eles podem ser “normalmente abertos” (NA) ou “normalmente fechados” (NF). Contatos normalmente abertos permitem que a corrente flua quando a entrada correspondente está LIGADA (verdadeiro), enquanto contatos normalmente fechados permitem que a corrente flua somente quando a entrada está DESLIGADA (falso).
- Bobinas: Bobinas representam dispositivos de saída, como motores, luzes ou relés. A bobina é ativada (ligada) quando a condição do degrau (ou seja, contato) é verdadeira, o que significa que a corrente flui através do degrau.
Saídas e Bobinas
Em um CLP Fanuc, as saídas controlam dispositivos físicos como solenoides, atuadores e motores. Bobinas na lógica ladder são usadas para ligar ou desligar esses dispositivos com base nas condições de entrada. Por exemplo, quando um sensor detecta a presença de uma peça, o contato de entrada correspondente fecha e a bobina energiza o atuador para pegar a peça.
Relés e Temporizadores
- Relés agem como interruptores que controlam múltiplas saídas de uma única entrada ou condição. Em um sistema Fanuc, relés são usados para garantir que certas operações sejam realizadas somente após condições específicas serem atendidas, como esperar por um sinal de sensor antes de dar partida em um motor.
- Os temporizadores ajudam a controlar operações baseadas em tempo, como ações atrasadas ou periódicas. Por exemplo, TON (Turn On Delay Timer) pode ser usado para esperar 5 segundos após um sinal de partida antes de dar partida no motor.
2. Guia passo a passo para escrever lógica ladder para CLPs Fanuc
Etapa 1: Determinar o processo de controle
Antes de escrever qualquer lógica ladder, você deve entender completamente o processo de controle. Considere o tipo de máquina ou sistema que você quer controlar - seja uma máquina CNC, braço robótico ou linha de montagem. Identifique as principais entradas (sensores, interruptores, etc.) e saídas (motores, atuadores, solenoides) envolvidas no processo.
Por exemplo, em uma máquina CNC, as entradas podem incluir sensores de posição, trocadores de ferramentas e paradas de emergência. As saídas podem ser motores que controlam o fuso, o refrigerante ou o trocador de ferramentas.
Etapa 2: Definir entradas e saídas
Após entender o processo, o próximo passo é definir claramente todas as entradas e saídas necessárias. Em um PLC Fanuc, cada dispositivo de entrada/saída recebe um endereço exclusivo. Isso é crítico para garantir o mapeamento adequado de dispositivos em um programa de lógica ladder.
Por exemplo
- Entradas: Fins de curso (X1, X2), sensores de proximidade (X3), parada de emergência (X4).
- Saídas: Motor de fuso (Y1), bomba de refrigeração (Y2), trocador de ferramentas (Y3).
Etapa 3: Etapas da lógica de projeto Ladder
Projetar uma escada consiste em criar condições lógicas que determinam como as entradas acionam as saídas. Para cada degrau, uma ou mais entradas são normalmente avaliadas antes que uma saída seja ativada. Esses degraus representam a sequência de operações no fluxo de controle.
Por exemplo
- Uma linha para dar partida em um motor de fuso pode verificar se os interruptores de limite estão livres (contatos normalmente abertos) e se a parada de emergência está ativa (contatos normalmente fechados).
- Se essas condições forem verdadeiras, a bobina na batida é energizada e o motor é ligado.
Etapa 4: Configurando relés, temporizadores e contadores
Relés, temporizadores e contadores ajudam a adicionar funcionalidade lógica. Os temporizadores podem atrasar a ação (por exemplo, esperar 3 segundos antes de dar partida em um motor) e os contadores podem acompanhar o número de peças produzidas ou ciclos concluídos. Os relés podem combinar várias saídas para controlar várias saídas com uma única entrada.
Por exemplo
- Um temporizador TON pode atrasar a partida de um motor de fuso até que uma posição segura seja alcançada.
- Um contador registra o número de peças processadas e emite um alarme quando um determinado número é atingido.
Etapa 5: Teste a lógica da escada
Após escrever a lógica ladder, é hora de testá-la no PLC Fanuc. Baixe o programa para o PLC e simule as condições de entrada. Observe como a saída se comporta para garantir que a lógica funcione conforme o esperado. Se o PLC produzir erros ou resultados indesejados, use as ferramentas de diagnóstico para depurar a lógica.
3. Instruções comuns de programação de lógica ladder para CLPs Fanuc
Instruções de início e parada
Instruções de partida e parada são críticas para controlar a operação da máquina. Normalmente, uma instrução de partida aciona a partida de um gerador ou atuador, enquanto uma instrução de parada interrompe a operação. Por exemplo, pressionar o botão de partida energiza a bobina para dar partida no motor do fuso.
Comandos do temporizador
Os temporizadores controlam atrasos de operação. Existem diferentes tipos de temporizadores em PLCs Fanuc:
- TON (On Delay Timer): ativa a saída após um atraso definido quando a condição de entrada é verdadeira.
- TOF (Off Delay Timer): Desliga a saída após um atraso quando a condição de entrada é falsa.
Por exemplo, o temporizador TON atrasa o acionamento do motor por 5 segundos após o recebimento de um sinal de partida.
Contra-comandos
Os contadores rastreiam eventos ao longo do tempo, como a contagem do número de peças produzidas, e os PLCs Fanuc normalmente usam as instruções CTU (contagem crescente) e CTD (contagem regressiva) para esse propósito. Essas instruções podem ser usadas para disparar uma operação quando uma contagem predefinida é atingida, como ligar um alarme após 100 peças terem sido produzidas.
Comparar instruções
Os PLCs Fanuc usam instruções de comparação para comparar valores de entrada a limites predefinidos ou outros valores. Por exemplo, um valor de entrada do sensor de temperatura pode ser comparado a um limite predefinido para ativar um ventilador de resfriamento se a temperatura exceder um certo limite.
4. Depuração e solução de problemas de lógica Ladder do PLC Fanuc
Erros comuns na lógica Ladder do PLC Fanuc
Erros na programação de lógica ladder podem ser causados pelos seguintes problemas:
- Posição de contato incorreta (normalmente aberto vs. normalmente fechado).
- Endereços de entrada/saída estão ausentes ou incorretos.
- O loop lógico nunca atinge um estado “verdadeiro”, fazendo com que a saída fique inativa.
Procedimento de solução de problemas de lógica ladder
1) Verifique o status de diagnóstico do CLP para quaisquer alarmes ou códigos de erro específicos.
2) Isole o degrau problemático desabilitando os outros degraus e observando as saídas. Por exemplo, verifique se o motor dá partida sozinho sem condições.
3) Use o software de programação Fanuc para simular entradas e saídas para garantir que o sistema esteja respondendo conforme o esperado.
Usando ferramentas de diagnóstico de PLC Fanuc
O Fanuc PLC fornece ferramentas de diagnóstico, como logs de erros, displays de ladder e modos de teste para ajudar você a rastrear problemas. Você pode verificar o comportamento de cada degrau de ladder por meio da lógica de ladder ou usar ferramentas de simulação para testar várias condições de entrada sem realmente interagir com a máquina.
5. Recursos avançados do Fanuc PLC Ladder Logic
A tecnologia avançada de lógica ladder permite maior flexibilidade e eficiência, como lidar com controle analógico, sequências complexas e integração com outros dispositivos.
- Entradas/saídas analógicas: os CLPs Fanuc podem manipular sinais analógicos (como sensores de temperatura), e essas entradas podem ser processadas usando instruções especializadas em lógica ladder.
- Comunicação: Os CLPs Fanuc podem se comunicar com outros dispositivos usando protocolos como Ethernet/IP, Modbus ou Profibus, permitindo a integração com outros sistemas, como SCADA ou módulos de E/S remotos.
Conclusão
Concluindo, escrever lógica ladder clara e lógica para PLCs Fanuc garante automação perfeita, resultando em um aumento significativo na produtividade. Se você tiver alguma dúvida, entre em contato Songwei para serviços profissionais de programação ou treinamento de PLC Fanuc.
