Como usar o Fanuc Ladder III no controlador Fanuc OM?

Fanuc Ladder III is a ladder programming language introduced by Fanuc specifically for CNC systems. It serves as an interface between the controller and external devices such as PLCs and actuators for automation control. Ladder III is widely used in the Fanuc series of CNC (numerical control machine tool) systems, so mastering Fanuc Ladder III is crucial for your automation production. In this article, we will introduce you the knowledge related to Escada Fanuc III para tornar sua produção de automação mais eficiente.

Como fazer?

1. Instalando o software Fanuc Ladder III

Obtendo o Software: Certifique-se de que uma cópia legal do Fanuc Ladder III esteja instalada em seu computador. O software geralmente está disponível por meio do seu distribuidor Fanuc ou canais de suporte oficiais.
Instalar Software: Instale o software no computador de acordo com as instruções de instalação fornecidas pela Fanuc. Isso normalmente requer um sistema operacional Windows.

2. Conexão ao controlador Fanuc OM

Antes de começar a programar ou editar a lógica ladder, você precisa estabelecer uma conexão entre o computador (executando o Ladder III) e o controlador CNC Fanuc OM.

Conexão RS-232/USB/Rede: Dependendo da configuração da máquina, conecte o computador ao controlador Fanuc OM via cabo serial (RS-232), porta USB ou Ethernet. Muitos sistemas Fanuc modernos suportam comunicação Ethernet, mas máquinas mais antigas podem depender de uma conexão RS-232.

Familiarize-se com métodos comuns de conexão:
a. RS-232: Use um cabo serial padrão (DB9 ou DB25) para conectar o PC ao controlador Fanuc.
b. Adaptador USB para RS-232: Se o PC não tiver uma porta serial, pode ser necessário um conversor USB para RS232. c. Ethernet: Algumas máquinas Fanuc dependem de uma conexão RS-232.
c. Ethernet: Alguns controladores Fanuc OM podem suportar comunicação baseada em rede (Ethernet), permitindo que você se conecte via TCP/IP.

Familiarize-seVerifique as configurações de comunicação:
No controlador Fanuc OM, vá para Configuração do sistema e certifique-se de que a porta de comunicação esteja configurada corretamente (RS-232, USB ou Ethernet).
Certifique-se de que a taxa de transmissão, os bits de dados e outros parâmetros de comunicação entre o PC e o controlador CNC correspondam.

3. Configurando o Fanuc Ladder III

Inicie o software: Abra o Fanuc Ladder III no PC.
Selecionar modelo do controlador: No software, selecione o modelo Fanuc OM na lista de controladores suportados.
Definir parâmetros de comunicação: certifique-se de que as configurações de comunicação no software Ladder III (por exemplo, taxa de transmissão, paridade e bits de parada) correspondam à configuração no controlador Fanuc OM.

Se você estiver se conectando via Ethernet, precisará configurar o endereço IP e a porta no software e no controlador Fanuc OM.

4. Faça backup do programa Ladder existente (se aplicável)

Antes de fazer alterações, é fundamental fazer um backup da lógica de escada existente atualmente.

Baixe a lógica Ladder existente:
No controlador Fanuc OM, navegue até Configuração do PLC e selecione a opção para baixar o programa ladder do CNC para o computador.
Isso salva o programa PLC atual para que ele possa ser restaurado, se necessário.

5. Programação ou modificação de lógica ladder

Uma vez conectado, agora você pode programar ou editar a lógica ladder para o Fanuc OM CNC.

Para criar ou editar lógica ladder:

a. Criando um novo programa: Para iniciar um novo programa de lógica ladder, você será solicitado a definir vários elementos, como contatos, bobinas, temporizadores e contadores.

b. Editando um programa existente: Se você baixou um programa existente, pode usar a interface gráfica fornecida pelo Fanuc Ladder III para editar a lógica ladder.

c. Componentes no Ladder III: No Fanuc Ladder III, você usará principalmente os seguintes componentes:
1) Contatos: representam condições (por exemplo, interruptores, entradas).
2) Bobinas: Representam saídas (ex.: relés, motores).
3) Temporizador/Contador: Usado para implementar um evento de atraso ou contagem.
4) Ramificação: Representa uma condição lógica de uma combinação lógica.

Lógica do Programa:

Arraste e solte elementos lógicos (contatos, bobinas e outros componentes) para criar sequências de controle no formato de lógica ladder.

6. Transferindo lógica Ladder para um controlador Fanuc OM

Depois que a lógica ladder for concluída ou modificada, você precisará carregá-la no controlador Fanuc OM.

Para carregar no controlador: use a função de transferência no Fanuc Ladder III para enviar a nova lógica ladder para o Fanuc OM CNC.
No software Fanuc Ladder III, selecione Upload/Download no menu Comunicação.
Selecione a conexão apropriada (RS-232, USB, Ethernet) e certifique-se de que o controlador Fanuc OM esteja pronto para aceitar o upload.

7. Verificando e depurando lógica ladder

Depois de transferir o programa para o controlador Fanuc OM, você precisa verificar se a lógica ladder funciona conforme o esperado.

Executar diagnóstico: use a tela Diagnóstico do PLC no controlador Fanuc OM para monitorar o comportamento do PLC.
Verifique o status das entradas e saídas.
Use a função de exibição de bits ou monitor de PLC para verificar se a lógica está implementada corretamente.

Depuração: Se o comportamento do sistema não for o esperado, você pode modificar o programa ladder no Fanuc Ladder III e carregá-lo novamente, ou usar as ferramentas de depuração integradas para monitorar e solucionar problemas de sinais específicos.

8. Teste e Otimização

Execuções de teste: execute testes reais para garantir que a lógica controle a máquina CNC corretamente (por exemplo, ative relés, habilite motores, etc.).
Ajuste fino dos parâmetros: dependendo dos resultados do teste, pode ser necessário ajustar o programa ladder ou modificar as configurações do sistema no controlador Fanuc OM.

9. Programas de Backup Ladder

Depois que o programa for executado corretamente, faça um backup dele novamente para evitar perdê-lo no futuro.

Backup local: salve o programa no PC ou na memória externa.
Backup periódico: configure uma rotina para fazer backup do programa PLC periodicamente para evitar perder configurações importantes.

Dicas para usar o Fanuc Ladder III no Fanuc OM: