Jak napisać program Fanuc PLC Ladder?
PLC Fanuc odgrywa kluczową rolę w systemach, które wymagają dokładnej i efektywnej kontroli, takich jak roboty w produkcji samochodowej lub maszyny frezarkowe CNC w przemyśle lotniczym. Ich zdolność do wykonywania złożonej logiki w prostym formacie wizualnym, takim jak schematy logiczne, czyni je dostępne dla inżynierów i techników bez rozległej wiedzy programistycznej. Artykuł ten skupi się na pisaniu logiki schematycznej PLC Fanuc, aby dać Ci lepsze zrozumienie jej mechaniki. Schemat logiczny PLC Fanuc . 
1. Podstawowe składniki logiki schematycznej PLC Fanuc
Drabinki i kontakt w logice schematycznej
Każda drabinka w logice schematycznej reprezentuje określone działanie lub warunek. Składa się ona z dwóch kluczowych elementów: kontaktów i cewek.
- Kontakty: Podobne do przekaźników, reprezentują urządzenia wejściowe (takie jak czujniki lub przyciski). Mogą być albo „zwykle otwarte” (NO), albo „zwykle zamknięte” (NC). Kontakty zwykle otwarte pozwalają na przepływ prądu, gdy odpowiednie wejście jest WŁĄCZONE (prawda), podczas gdy kontakty zwykłe zamknięte pozwalają na przepływ prądu tylko wtedy, gdy wejście jest WYŁĄCZONE (fałsz).
- Cewki: Cewki reprezentują urządzenia wyjściowe, takie jak motory, światła lub przekaźniki. Cewka jest aktywowana (włączana), gdy warunek szeregu (tzn. kontakt) jest prawdziwy, co oznacza, że prąd przepływa przez szereg.
Wyjścia i cewki
W PLC Fanuc wyjścia kontrolują urządzenia fizyczne, takie jak elektromagnesy, aktuatorzy i motory. Cewki w logice drabinkowej są używane do włączania lub wyłączenia tych urządzeń na podstawie warunków wejściowych. Na przykład, gdy czujnik wykrywa obecność elementu, odpowiedni kontakt wejściowy zamyka się, a cewka aktywuje aktuator do podniesienia elementu.
Przekaźniki i timery
- Rele przekształcają się w przekaźniki, które kontrolują wiele wyjść na podstawie pojedynczego wejścia lub warunku. W systemie Fanuc relays są wykorzystywane do zapewnienia, że niektóre operacje są wykonywane wyłącznie po spełnieniu określonych warunków, takich jak oczekiwanie na sygnał z czujnika przed uruchomieniem silnika.
- Timery pomagają kontrolować operacje oparte na czasie, takie jak opóźnione lub okresowe działania. Na przykład TON (Turn On Delay Timer) może być używany do oczekiwania 5 sekund po sygnale startującym, zanim silnik zostanie uruchomiony.
2. Krok po kroku poradnik dotyczący pisania logiki drabinkowej dla PLC Fanuc
Krok 1: Określenie procesu sterowania
Przed napisaniem jakiejkolwiek logiki drabinkowej musisz dokładnie zrozumieć proces sterowania. Weź pod uwagę rodzaj maszyny lub systemu, który chcesz kontrolować - czy jest to maszyna CNC, ramię robota, czy linia montażowa. Zidentyfikuj kluczowe wejścia (czujniki, przełączniki itp.) i wyjścia (silniki, aktuatorzy, solenoidy) zaangażowane w proces.
Na przykład, w maszynie CNC wejściami mogą być czujniki pozycyjne, zmienniki narzędzi i przyciski awaryjnego zatrzymania. Wyjścia mogą obejmować motory sterujące wałkiem, chłodnikiem lub zmiennikiem narzędzi.
Krok 2: Zdefiniuj Wejścia i Wyjścia
Po zrozumieniu procesu, następnym krokiem jest jasne zdefiniowanie wszystkich niezbędnych wejść i wyjść. W PLC Fanuc każdemu urządzeniu wejściowo-wyjściowemu przypisano unikalny adres. Jest to kluczowe dla poprawnego mapowania urządzeń w programie logiki drabinkowej.
Na przykład
- Wejścia: Przełączniki graniczne (X1, X2), czujniki proximity (X3), przycisk awaryjnego zatrzymania (X4).
- Wyjścia: Motor wałka (Y1), pompa chłodziwa (Y2), zmiennik narzędzi (Y3).
Krok 3: Projektuj Etapy Logiki Drabinkowej
Projektowanie logiki drabinkowej polega na tworzeniu warunków logicznych, które określają, jak wejścia aktywują wyjścia. Dla każdego szczebla通常是 oceniane jest jedno lub więcej wejść przed aktywacją wyjścia. Te szczeble reprezentują ciąg operacji w przepływie sterowania.
Na przykład
- Stopień uruchamiający motor wiertełka może sprawdzić, czy przekaźniki graniczne są wolne (kontakty normalnie otwarte) oraz czy przycisk awaryjny jest aktywny (kontakty normalnie zamknięte).
- Jeśli te warunki są spełnione, cewka w biczu jest zasilana i silnik zostaje wystartowany.
Krok 4: Ustawianie przekaźników, timerów i liczników
Przekaźniki, timery i liczniki pomagają dodać funkcjonalność logiki. Timery mogą opóźniać działanie (np., czekaj 3 sekundy przed rozpoczęciem pracy silnika), a liczniki mogą śledzić liczbę wyprodukowanych części lub ukończonych cykli. Przekaźniki mogą łączyć wiele wyjść, aby kontrolować wiele wyjść za pomocą jednego wejścia.
Na przykład
- Timer TON może opóźnić rozpoczęcie pracy motoru wiertełka do osiągnięcia bezpiecznej pozycji.
- Licznik śledzi liczbę przetworzonych części i wydaje sygnał alarmowy, gdy osiągnięto określoną liczbę.
Krok 5: Testowanie logiki schodkowej
Po napisaniu logiki schodkowej nadszedł czas, aby przetestować ją na PLC Fanuc. Pobierz program do PLC i zasymuluj warunki wejściowe. Obserwuj, jak zachowuje się wyjście, aby upewnić się, że logika działa zgodnie z oczekiwaniami. Jeśli PLC generuje błędy lub niepożądane wyniki, użyj narzędzi diagnostycznych do debugowania logiki.
3. Najczęstsze instrukcje programowania logiki schodkowej dla PLC Fanuc
Instrukcje startu i zatrzymania
Instrukcje startu i zatrzymania są kluczowe do sterowania działaniem maszyny. Zazwyczaj instrukcja startu aktywuje generator lub aktuator, podczas gdy instrukcja zatrzymania kończy operację. Na przykład, wciśnięcie przycisku startu aktywuje cewkę, aby uruchomić motor wirowy.
Polecenia timera
Timery kontrolują opóźnienia działania. W PLC Fanuc istnieje kilka rodzajów timerów:
- TON (Timer Opóźnienia Włączenia): aktywuje wyjście po ustalonym opóźnieniu, gdy warunek wejściowy jest prawdziwy.
- TOF (Timer Opóźnienia Wyłączenia): wyłącza wyjście po opóźnieniu, gdy warunek wejściowy jest fałszywy.
Na przykład, licznik TON opóźnia włączenie silnika o 5 sekund po otrzymaniu sygnału startowego.
Polecenia licznikowe
Liczniki śledzą zdarzenia w czasie, takie jak liczenie liczby wyprodukowanych części, a PLC Fanuc używa zwykle instrukcji CTU (liczenie w górę) i CTD (liczenie w dół) do tego celu. Te instrukcje mogą być używane do wyzwolenia operacji, gdy osiągnięto wstępnie ustaloną liczbę, na przykład włączenie alarmu po wyprodukowaniu 100 części.
Instrukcje porównania
PLC Fanuc używa instrukcji porównania do porównywania wartości wejściowych z wstępnie zdefiniowanymi granicami lub innymi wartościami. Na przykład, wartość wejściowa czujnika temperatury może zostać porównana do wstępnie zdefiniowanego progu, aby aktywować wentylator chłodzenia, jeśli temperatura przekroczy określoną granicę.
4. Debugowanie i rozwiązywanie problemów z logiką schodkową PLC Fanuc
Typowe błędy w logice schodkowej PLC Fanuc
Błędy w programowaniu logiki schodkowej mogą być spowodowane następującymi problemami:
- Nieprawidłowe położenie kontaktu (otwarty vs. zamknięty).
- Brakujące lub niepoprawne adresy wejścia/wyjścia.
- Pętla logiczna nigdy nie osiąga stanu „prawda”, co powoduje wyłączenie wyjścia.
Procedura rozwiązywania problemów z logiką drabinkową
1) Sprawdź stan diagnostyczny PLC w celu znalezienia jakichkolwiek konkretnych alarmów lub kodów błędów.
2) Izoluj problematyczne łącze, dezaktywując pozostałe i obserwując wyjścia. Na przykład, sprawdź, czy silnik się uruchamia bez warunków.
3) Użyj oprogramowania programistycznego Fanuc do symulacji wejść i wyjść, aby upewnić się, że system reaguje zgodnie z oczekiwaniami.
Użycie narzędzi diagnostycznych PLC Fanuc
PLC Fanuc oferuje narzędzia diagnostyczne, takie jak dzienniki błędów, wyświetlanie logiki drabinkowej i tryby testowe, które pomagają śledzić problemy. Możesz zweryfikować zachowanie każdego łącza logiki drabinkowej lub użyć narzędzi symulacyjnych do testowania różnych warunków wejściowych bez rzeczywistego oddziaływania na maszynę.
5. Zaawansowane funkcje logiki drabinkowej PLC Fanuc
Zaawansowana technologia logiki schodkowej umożliwia zwiększoną elastyczność i wydajność, taką jak obsługa kontroli analogowej, złożonych sekwencji i integracji z innymi urządzeniami.
- Wejścia/wyjścia analogowe: PLC Fanuc może obsługiwać sygnały analogowe (np. czujniki temperatury), a te wejścia mogą być przetwarzane za pomocą specjalizowanych instrukcji w logice schodkowej.
- Komunikacja: PLC Fanuc może komunikować się z innymi urządzeniami za pomocą protokołów takich jak Ethernet/IP, Modbus lub Profibus, co umożliwia integrację z innymi systemami, takimi jak SCADA lub moduły zdalnego wejścia/wyjścia.
Wnioski
Podsumowując, tworzenie klarownej i logicznej logiki schodkowej dla PLC Fanuc zapewnia płynną automatyzację, co prowadzi do znacznego wzrostu produktywności. Jeśli masz jakiekolwiek pytania, skontaktuj się Songwei z usługami profesjonalnego programowania PLC Fanuc lub szkoleniem.
