Jak używać Fanuc Ladder III na sterowniku Fanuc OM?

Fanuc Ladder III to język programowania drabinkowego wprowadzony przez firmę Fanuc specjalnie dla systemów CNC. Służy jako interfejs między sterownikiem a urządzeniami zewnętrznymi, takimi jak PLC i siłowniki do sterowania automatyzacją. Ladder III jest szeroko stosowany w systemach CNC (obrabiarek sterowanych numerycznie) serii Fanuc, więc opanowanie Fanuc Ladder III jest kluczowe dla Twojej produkcji automatyzacji. W tym artykule przedstawimy Ci wiedzę związaną z Fanuc Drabinka III aby zwiększyć wydajność Twojej zautomatyzowanej produkcji.

Jak zrobić?

1. Instalowanie oprogramowania Fanuc Ladder III

Uzyskiwanie oprogramowania: Upewnij się, że na Twoim komputerze zainstalowano legalną kopię Fanuc Ladder III. Oprogramowanie jest zazwyczaj dostępne za pośrednictwem dystrybutora Fanuc lub oficjalnych kanałów wsparcia.
Zainstaluj oprogramowanie: Zainstaluj oprogramowanie na komputerze zgodnie z instrukcjami instalacji dostarczonymi przez Fanuc. Zazwyczaj wymaga to systemu operacyjnego Windows.

2. Łączenie się ze sterownikiem Fanuc OM

Zanim zaczniesz programować lub edytować język drabinkowy, musisz nawiązać połączenie między komputerem (uruchamiającym język drabinkowy Ladder III) a sterownikiem CNC Fanuc OM.

Połączenie RS-232/USB/sieciowe: W zależności od konfiguracji maszyny podłącz komputer do kontrolera Fanuc OM za pomocą kabla szeregowego (RS-232), portu USB lub Ethernetu. Wiele nowoczesnych systemów Fanuc obsługuje komunikację Ethernetową, ale starsze maszyny mogą polegać na połączeniu RS-232.

Zapoznaj się z popularnymi metodami łączenia:
a. RS-232: Podłącz komputer do sterownika Fanuc za pomocą standardowego kabla szeregowego (DB9 lub DB25).
b. Adapter USB na RS-232: Jeśli komputer nie ma portu szeregowego, może być wymagany konwerter USB na RS-232. c. Ethernet: Niektóre maszyny Fanuc wykorzystują połączenie RS-232.
c. Ethernet: Niektóre sterowniki Fanuc OM mogą obsługiwać komunikację sieciową (Ethernet), umożliwiając łączenie się za pomocą protokołu TCP/IP.

Zapoznaj sięSprawdź ustawienia komunikacji:
Na kontrolerze Fanuc OM przejdź do Ustawień systemu i upewnij się, że port komunikacyjny jest prawidłowo skonfigurowany (RS-232, USB lub Ethernet).
Upewnij się, że szybkość transmisji, bity danych i inne parametry komunikacji pomiędzy komputerem a sterownikiem CNC są zgodne.

3. Konfigurowanie Fanuc Ladder III

Uruchom oprogramowanie: Otwórz Fanuc Ladder III na komputerze.
Wybierz model kontrolera: W oprogramowaniu wybierz model Fanuc OM z listy obsługiwanych kontrolerów.
Ustaw parametry komunikacji: Upewnij się, że ustawienia komunikacji w oprogramowaniu Ladder III (np. szybkość transmisji, parzystość i bity stopu) odpowiadają konfiguracji w sterowniku Fanuc OM.

Jeśli łączysz się przez Ethernet, musisz skonfigurować adres IP i port zarówno w oprogramowaniu, jak i w kontrolerze Fanuc OM.

4. Utwórz kopię zapasową istniejącego programu drabinkowego (jeśli ma zastosowanie)

Przed wprowadzeniem zmian konieczne jest wykonanie kopii zapasowej aktualnie istniejącej logiki drabinkowej.

Pobierz istniejącą logikę drabinkową:
Na sterowniku Fanuc OM przejdź do konfiguracji PLC i wybierz opcję pobrania programu drabinkowego z CNC na komputer.
Zapisuje bieżący program PLC, dzięki czemu w razie potrzeby można go przywrócić.

5. Programowanie lub modyfikowanie logiki drabinkowej

Po nawiązaniu połączenia można programować i edytować logikę drabinkową dla sterowania CNC Fanuc OM.

Aby utworzyć lub edytować logikę drabinkową:

a. Tworzenie nowego programu: Aby rozpocząć nowy program logiki drabinkowej, zostaniesz poproszony o zdefiniowanie różnych elementów, takich jak styki, cewki, timery i liczniki.

b. Edycja istniejącego programu: Jeśli pobrałeś istniejący program, możesz użyć graficznego interfejsu dostarczonego przez Fanuc Ladder III, aby edytować logikę drabinkową.

c. Komponenty w systemie Ladder III: W systemie Fanuc Ladder III będziesz używać przede wszystkim następujących komponentów:
1) Kontakty: przedstawiają warunki (np. przełączniki, wejścia).
2) Cewki: reprezentują wyjścia (np. przekaźniki, silniki).
3) Timer/Licznik: Służy do implementacji opóźnienia lub zdarzenia zliczającego.
4) Gałąź: Reprezentuje logiczny warunek kombinacji logicznej.

Logika programu:

Przeciągnij i upuść elementy logiczne (styki, cewki i inne komponenty), aby zbudować sekwencje sterowania w formacie logiki drabinkowej.

6. Przenoszenie logiki drabinkowej do sterownika Fanuc OM

Po ukończeniu lub zmodyfikowaniu logiki drabinkowej należy ją przesłać do sterownika Fanuc OM.

Aby przesłać do sterownika: Użyj funkcji Transfer w Fanuc Ladder III, aby wysłać nową logikę drabinkową do Fanuc OM CNC.
W oprogramowaniu Fanuc Ladder III wybierz opcję Prześlij/Pobierz z menu Komunikacja.
Wybierz odpowiednie połączenie (RS-232, USB, Ethernet) i upewnij się, że sterownik Fanuc OM jest gotowy na przyjęcie przesłania.

7. Weryfikacja i debugowanie logiki drabinkowej

Po przesłaniu programu do sterownika Fanuc OM należy sprawdzić, czy logika drabinkowa działa zgodnie z oczekiwaniami.

Uruchom diagnostykę: Użyj ekranu diagnostyki PLC w sterowniku Fanuc OM, aby monitorować zachowanie PLC.
Sprawdź stan wejść i wyjść.
Aby sprawdzić, czy logika została zaimplementowana poprawnie, należy użyć wyświetlacza bitowego lub funkcji monitora PLC.

Debugowanie: Jeśli zachowanie systemu nie jest zgodne z oczekiwaniami, można zmodyfikować program drabinkowy w Fanuc Ladder III i ponownie go przesłać lub użyć wbudowanych narzędzi debugowania w celu monitorowania i rozwiązywania problemów dotyczących określonych sygnałów.

8. Testowanie i optymalizacja

Testy: Przeprowadź rzeczywiste testy, aby upewnić się, że logika prawidłowo steruje maszyną CNC (np. aktywuje przekaźniki, włącza silniki itd.).
Dokładne dostrojenie parametrów: W zależności od wyników testu może okazać się konieczne dostosowanie programu drabinkowego lub zmiana ustawień systemowych w sterowniku Fanuc OM.

9. Programy drabinkowe kopii zapasowych

Po poprawnym uruchomieniu programu należy pamiętać o ponownym utworzeniu jego kopii zapasowej, aby uniknąć jej utraty w przyszłości.

Lokalna kopia zapasowa: zapisz program na komputerze lub w pamięci zewnętrznej.
Okresowe tworzenie kopii zapasowej: Skonfiguruj procedurę okresowego tworzenia kopii zapasowej programu PLC, aby uniknąć utraty ważnych ustawień.

Wskazówki dotyczące korzystania z Fanuc Ladder III na Fanuc OM: