Jak używać Fanuc Ladder III na kontrolerze Fanuc OM?

Fanuc Ladder III to język programowania drabinkowego wprowadzony przez Fanuc specjalnie dla systemów CNC. Służy jako interfejs między kontrolerem a zewnętrznymi urządzeniami, takimi jak PLC i aktuatorami do kontroli automatyki. Ladder III jest szeroko stosowany w serii Fanuc systemów CNC (numerical control machine tool), dlatego opanowanie Fanuc Ladder III jest kluczowe dla Twojej produkcji automatycznej. W tym artykule przedstawimy Ci wiedzę związaną z Fanuc Ladder III aby uczynić Twoją produkcję automatyczną bardziej efektywną.

Jak to zrobić?

1. Instalacja oprogramowania Fanuc Ladder III

Uzyskanie oprogramowania: Upewnij się, że legalna kopia Fanuc Ladder III jest zainstalowana na Twoim komputerze. Oprogramowanie jest zwykle dostępne poprzez dystrybutora Fanuc lub oficjalne kanały wsparcia.
Instalacja oprogramowania: Zainstaluj oprogramowanie na komputerze zgodnie z instrukcjami instalacyjnymi dostarczonymi przez Fanuc. Zazwyczaj wymaga to systemu operacyjnego Windows.

2. Łączenie się z kontrolerem Fanuc OM

Przed rozpoczęciem programowania lub edycji logiki drabinkowej musisz nawiązać połączenie między komputerem (uruchomionym Ladder III) a kontrolerem Fanuc OM CNC.

Połączenie RS-232/USB/Sieć: W zależności od konfiguracji maszyny, połącz komputer z kontrolerem Fanuc OM za pomocą kabla szeregowego (RS-232), portu USB lub sieci Ethernet. Wiele nowoczesnych systemów Fanuc obsługuje komunikację przez Ethernet, ale starsze maszyny mogą wymagać połączenia RS-232.

Znajomość. Powszechne metody łączenia:
a. RS-232: Użyj standardowego kabelu szeregowego (DB9 lub DB25), aby połączyć komputer z kontrolerem Fanuc.
b. Adapter USB do RS-232: Jeśli komputer nie ma portu szeregowego, może być potrzebny konwerter USB na RS232. c. Ethernet: Niektóre maszyny Fanuc opierają się na połączeniu RS-232.
c. Ethernet: Niektóre kontrolery Fanuc OM mogą obsługiwać komunikację opartą na sieci (Ethernet), co umożliwia połączenie za pomocą TCP/IP.

Znajomość. Sprawdź ustawienia komunikacyjne:
Na kontrolerze Fanuc OM przejdź do Ustawień Systemowych i upewnij się, że port komunikacyjny jest poprawnie skonfigurowany (RS-232, USB lub Ethernet).
Upewnij się, że prędkość transmisji, liczba bitów danych oraz inne parametry komunikacyjne między PC a kontrolerem CNC są zgodne.

3. Konfiguracja Fanuc Ladder III

Uruchom oprogramowanie: Otwórz Fanuc Ladder III na komputerze.
Wybierz model kontrolera: W programie wybierz model Fanuc OM ze списку obsługiwanych kontrolerów.
Ustaw parametry komunikacji: Upewnij się, że ustawienia komunikacyjne w oprogramowaniu Ladder III (np. prędkość transmisji, parzystość i bity zatrzymania) są zgodne z konfiguracją na kontrolerze Fanuc OM.

Jeśli łączysz się przez Ethernet, musisz skonfigurować adres IP i port zarówno w oprogramowaniu, jak i na kontrolerze Fanuc OM.

4. Wykonaj kopię zapasową istniejącego programu drabinkowego (jeśli dotyczy)

Przed wprowadzeniem zmian krytyczne jest wykonanie kopii zapasowej obecnej logiki drabinkowej.

Pobierz istniejącą logikę drabinkową:
Na kontrolerze Fanuc OM przejdź do ustawień PLC i wybierz opcję pobrania programu drabinkowego z CNC na komputer.
To zapisuje bieżący program PLC, dzięki czemu może zostać przywrócony w razie potrzeby.

5. Programowanie lub modyfikacja logiki drabinkowej

Po połączeniu możesz teraz programować lub edytować logikę drabinkową dla Fanuc OM CNC.

Aby utworzyć lub edytować logikę drabinkową:

a. Tworzenie nowego programu: Aby rozpocząć nowy program logiki drabinkowej, zostaniesz poproszony o zdefiniowanie różnych elementów, takich jak kontakty, cewki, timery i liczniki.

b. Edycja istniejącego programu: Jeśli pobrano istniejący program, można użyć graficznego interfejsu dostarczonego przez Fanuc Ladder III do edycji logiki drabinkowej.

c. Komponenty w Ladder III: W Fanuc Ladder III będą ci przede wszystkim potrzebne następujące komponenty:
1) Kontakty: reprezentują warunki (np. przekaźniki, wejścia).
2) Cewki: Reprezentują wyjścia (np. przekaźniki, motory).
3) Licznik/Czekać: Służy do implementacji opóźnienia lub zliczania zdarzeń.
4) Rozgałęzienie: Reprezentuje warunek logiczny kombinacji logicznej.

Logika programu:

Przeciągnij i upuść elementy logiczne (kontakty, cewki oraz inne komponenty), aby utworzyć sekwencje sterujące w formacie logiki drabinkowej.

6. Przenoszenie logiki drabinkowej na kontroler Fanuc OM

Po ukończeniu lub zmodyfikowaniu logiki drabinkowej musisz przesłać ją na kontroler Fanuc OM.

Aby przesłać na kontroler: Użyj funkcji Transfer w programie Fanuc Ladder III, aby wysłać nową logikę drabinkową na CNC Fanuc OM.
W oprogramowaniu Fanuc Ladder III wybierz opcję Wyślij/Pobierz z menu Komunikacja.
Wybierz odpowiednie połączenie (RS-232, USB, Ethernet) i upewnij się, że kontroler Fanuc OM jest gotowy do przyjęcia transferu.

7. Weryfikacja i debugowanie logiki drabinkowej

Po przekazaniu programu do kontrolera Fanuc OM należy sprawdzić, czy logika drabinkowa działa zgodnie z oczekiwaniami.

Uruchom Diagnostykę: Użyj ekranu diagnostyki PLC na kontrolerze Fanuc OM, aby monitorować zachowanie PLC.
Sprawdź stan wejść i wyjść.
Użyj wyświetlacza bitowego lub funkcji monitorowania PLC, aby sprawdzić, czy logika została poprawnie zaimplementowana.

Debugowanie: Jeśli zachowanie systemu nie jest zgodne z oczekiwaniami, możesz zmodyfikować program drabinkowy w Fanuc Ladder III i ponownie go przekazać, lub użyć wbudowanych narzędzi do debugowania, aby monitorować i rozwiązywać konkretne sygnały.

8. Testowanie i Optymalizacja

Testy: Wykonaj rzeczywiste testy, aby upewnić się, że logika kontroluje maszynę CNC poprawnie (np. aktywuje relesy, włącza motory itp.).
Dokładne dostosowanie parametrów: W zależności od wyników testu może być konieczne dostosowanie programu drabinkowego lub zmodyfikowanie ustawień systemowych w kontrolerze Fanuc OM.

9. Kopia zapasowa programów drabinkowych

Po poprawnym uruchomieniu programu upewnij się, że ponownie zrobisz kopię zapasową programu, aby uniknąć jego utraty w przyszłości.

Kopia zapasowa lokalnego zapisu: Zapisz program na komputerze PC lub pamięci zewnętrznej.
Okresowe kopiowanie zapasowe: Ustaw rutynę okresowego kopiowania zapasowego programu PLC, aby uniknąć utraty ważnych ustawień.

Porady dotyczące korzystania z Fanuc Ladder III na Fanuc OM: