Hvordan skrive Fanuc PLC-stige?
Fanuc PLS-er spiller en viktig rolle i systemer som krever presis og effektiv kontroll, for eksempel roboter i bilproduksjon eller CNC-fresemaskiner i romfart. Deres evne til å utføre kompleks logikk i et enkelt visuelt format, for eksempel stigediagrammer, gjør dem tilgjengelige for ingeniører og teknikere uten omfattende programmeringskunnskap. Denne artikkelen vil fokusere på å skrive Fanuc PLC-stigelogikk for å gi deg en bedre forståelse av Fanuc PLC stige. 
1. Grunnleggende komponenter i Fanuc PLC Ladder Logic
Stigetrinn og kontakter
Hvert trinn i stigelogikk representerer en spesifikk operasjon eller tilstand. Den består av to nøkkelelementer: kontakter og spoler.
- Kontakter: I likhet med brytere representerer de inngangsenheter (som sensorer eller trykknapper). De kan enten være "normalt åpne" (NO) eller "normalt lukkede" (NC). Normalt åpne kontakter lar strøm flyte når den tilsvarende inngangen er PÅ (sann), mens normalt lukkede kontakter bare lar strøm flyte når inngangen er AV (falsk).
- Spoler: Spoler representerer utgangsenheter som motorer, lys eller releer. Spolen aktiveres (slås på) når trinnets tilstand (dvs. kontakt) er sann, noe som betyr at det går strøm gjennom trinnet.
Utganger og spoler
I en Fanuc PLS styrer utgangene fysiske enheter som solenoider, aktuatorer og motorer. Spoler i stigelogikk brukes til å slå disse enhetene på eller av basert på inngangsforhold. For eksempel, når en sensor oppdager tilstedeværelsen av en del, lukkes den tilsvarende inngangskontakten og spolen aktiverer aktuatoren for å plukke opp delen.
Releer og timere
- Releer fungerer som brytere som styrer flere utganger fra en enkelt inngang eller tilstand. I et Fanuc-system brukes releer for å sikre at visse operasjoner kun utføres etter at spesifikke betingelser er oppfylt, for eksempel å vente på et sensorsignal før en motor startes.
- Tidtakere hjelper til med å kontrollere tidsbaserte operasjoner, for eksempel forsinkede eller periodiske handlinger. For eksempel kan TON (Turn On Delay Timer) brukes til å vente 5 sekunder etter et startsignal før motoren startes.
2. Trinn-for-trinn veiledning for å skrive stigelogikk for Fanuc PLS-er
Trinn 1: Bestem kontrollprosessen
Før du skriver noen stigelogikk, må du forstå kontrollprosessen grundig. Vurder hvilken type maskin eller system du vil kontrollere - enten det er en CNC-maskin, robotarm eller samlebånd. Identifiser nøkkelinngangene (sensorer, brytere, etc.) og utganger (motorer, aktuatorer, solenoider) som er involvert i prosessen.
For eksempel, i en CNC-maskin, kan innganger inkludere posisjonssensorer, verktøyvekslere og nødstopp. Utgangene kan være motorer som styrer spindelen, kjølevæsken eller verktøyveksleren.
Trinn 2: Definer innganger og utganger
Etter å ha forstått prosessen, er neste trinn å tydelig definere alle nødvendige innganger og utganger. I en Fanuc PLS er hver inngangs-/utgangsenhet tildelt en unik adresse. Dette er avgjørende for å sikre riktig kartlegging av enheter i et stigelogikkprogram.
For eksempel
- Innganger: Grensebrytere (X1, X2), nærhetssensorer (X3), nødstopp (X4).
- Utganger: Spindelmotor (Y1), kjølevæskepumpe (Y2), verktøyveksler (Y3).
Trinn 3: Design Ladder Logic Stages
Å designe en stige består i å lage logiske forhold som bestemmer hvordan innganger trigger utganger. For hvert trinn blir en eller flere innganger typisk evaluert før en utgang aktiveres. Disse trinnene representerer sekvensen av operasjoner i kontrollstrømmen.
For eksempel
- Et trinn for å starte en spindelmotor kan kontrollere at endebryterne er klare (normalt åpne kontakter) og at nødstoppen er aktiv (normalt lukkede kontakter).
- Hvis disse forholdene er sanne, aktiveres spolen i slaget og motoren startes.
Trinn 4: Stille inn releer, timere og tellere
Releer, tidtakere og tellere bidrar til å legge til logisk funksjonalitet. Tidtakere kan forsinke handlingen (f.eks. vente 3 sekunder før du starter en motor), og tellere kan holde styr på antall produserte deler eller fullførte sykluser. Releer kan kombinere flere utganger for å kontrollere flere utganger med en enkelt inngang.
For eksempel
- En TON-timer kan forsinke starten av en spindelmotor til en sikker posisjon er nådd.
- En teller holder styr på antall behandlede deler og avgir alarm når et visst antall er nådd.
Trinn 5: Test Ladder Logic
Etter å ha skrevet stigelogikken, er det på tide å teste den på Fanuc PLC. Last ned programmet til PLS-en og simuler inngangsforholdene. Observer hvordan utgangen oppfører seg for å sikre at logikken fungerer som forventet. Hvis PLS-en produserer feil eller uønskede resultater, bruk diagnoseverktøyene til å feilsøke logikken.
3. Common Ladder Logic Programmeringsinstruksjoner for Fanuc PLSer
Start- og stoppinstruksjoner
Start- og stoppinstruksjoner er avgjørende for å kontrollere maskinens drift. Vanligvis utløser en startinstruksjon starten av en generator eller aktuator, mens en stoppinstruksjon stopper operasjonen. For eksempel, ved å trykke på startknappen aktiveres spolen for å starte spindelmotoren.
Timer-kommandoer
Tidtakere kontrollerer driftsforsinkelser. Det er forskjellige typer tidtakere i Fanuc PLSer:
- TON (On Delay Timer): aktiverer utgangen etter en innstilt forsinkelse når inngangstilstanden er sann.
- TOF (Off Delay Timer): Slår av utgangen etter en forsinkelse når inngangstilstanden er falsk.
For eksempel forsinker TON-timeren å slå på motoren i 5 sekunder etter at et startsignal er mottatt.
Motkommandoer
Tellere sporer hendelser over tid, for eksempel å telle antall produserte deler, og Fanuc PLS-er bruker vanligvis CTU (telle opp) og CTD (telle ned) instruksjoner for dette formålet. Disse instruksjonene kan brukes til å utløse en operasjon når et forhåndsinnstilt antall er nådd, for eksempel å slå på en alarm etter at 100 deler er produsert.
Sammenlign instruksjoner
Fanuc PLS-er bruker sammenligningsinstruksjoner for å sammenligne inngangsverdier med forhåndsdefinerte grenser eller andre verdier. For eksempel kan en temperatursensorinngangsverdi sammenlignes med en forhåndsdefinert terskel for å aktivere en kjølevifte hvis temperaturen overskrider en viss grense.
4. Feilsøking og feilsøking Fanuc PLC Ladder Logic
Vanlige feil i Fanuc PLC Ladder Logic
Feil i ladder logic programmering kan være forårsaket av følgende problemer:
- Feil kontaktposisjon (normalt åpen vs. normalt lukket).
- Inn-/utgangsadresser mangler eller er feil.
- Den logiske sløyfen når aldri en "sann" tilstand, noe som fører til at utgangen blir inaktiv.
Feilsøkingsprosedyre for Ladder Logic
1) Kontroller diagnosestatusen til PLS-en for spesifikke alarmer eller feilkoder.
2) Isoler det problematiske trinnet ved å deaktivere de andre trinnene og observere utgangene. Sjekk for eksempel om motoren starter av seg selv uten betingelser.
3) Bruk Fanuc programmeringsprogramvare for å simulere innganger og utganger for å sikre at systemet reagerer som forventet.
Bruke Fanuc PLC diagnoseverktøy
Fanuc PLC tilbyr diagnoseverktøy som feillogger, stigevisninger og testmoduser for å hjelpe deg med å spore opp problemer. Du kan verifisere atferden til hver stige som går gjennom stigelogikk eller bruke simuleringsverktøy for å teste ulike inngangsforhold uten å faktisk samhandle med maskinen.
5. Avanserte funksjoner i Fanuc PLC Ladder Logic
Avansert stigelogikkteknologi gir økt fleksibilitet og effektivitet, for eksempel håndtering av analog kontroll, komplekse sekvenser og integrasjon med andre enheter.
- Analoge innganger/utganger: Fanuc PLSer kan håndtere analoge signaler (som temperatursensorer), og disse inngangene kan behandles ved hjelp av spesialiserte instruksjoner innen stigelogikk.
- Kommunikasjon: Fanuc PLSer kan kommunisere med andre enheter ved hjelp av protokoller som Ethernet/IP, Modbus eller Profibus, noe som tillater integrasjon med andre systemer som SCADA eller eksterne I/O-moduler.
Konklusjon
Avslutningsvis, å skrive klar og logisk stigelogikk for Fanuc PLS-er sikrer sømløs automatisering, noe som resulterer i en betydelig økning i produktiviteten. Ta kontakt hvis du har spørsmål Songwei for profesjonelle Fanuc PLC-programmeringstjenester eller opplæring.
