Hvordan skrive Fanuc PLC Ladder?

Fanuc PLC-er spiller en avgjørende rolle i systemer som krever nøyaktig og effektiv kontroll, for eksempel roboter i bilproduksjon eller CNC-fresningsmaskiner i luftfart. Deres evne til å utføre kompleks logikk i et enkelt visuelt format, som ladderdiagrammer, gjør dem tilgjengelige for ingeniører og teknikere uten omfattende programmeringskunnskap. Denne artikkelen vil fokusere på å skrive Fanuc PLC ladderlogikk for å gi deg et bedre forståelse av Fanuc PLC ladder .

1. Grunnleggende komponenter i Fanuc PLC Ladder Logikk

Laddertrinn og kontakter
Hvert trinn i ladderlogikk representerer en spesifikk operasjon eller betingelse. Det består av to nøkkel elementer: kontakter og spoler.

- Kontakter: Lignende skifter, de representerer inndataenheter (slik som sensorer eller trykknapper). De kan enten være «normalt åpne» (NO) eller «normalt lukkede» (NC). Normalt åpne kontakter lar strøm gå når den tilsvarende inngangen er PÅ (sann), mens normalt lukkede kontakter bare lar strøm gå når inngangen er AV (usann).
- Spoler: Spoler representerer utdatadevenser som motorene, lys eller reléer. Spolen aktiveres (slås på) når tilstanden i staven (dvs. kontakten) er sann, noe som betyr at strøm går gjennom staven.

Utdata og spoler
I en Fanuc PLC kontrollerer utdata fysiske enheter som solenoide, aktuatorer og motorer. Spoler i trådløs logikk brukes for å slå disse enhetene på eller av basert på innputtforhold. For eksempel, når en sensor oppdager tilstedeværelsen av et del, lukkes den tilsvarende inngangskontakten og spolen aktiverer aktuatoren for å plukke opp delen.

Reléer og timer
- Reléer fungerer som skruer som kontrollerer flere utdata fra et enkelt innputt eller betingelse. I et Fanuc-system brukes reléer for å sikre at visse operasjoner bare utføres etter spesifikke betingelser, som å vente på et sensortegn før motorstart.
- Timer hjelper med å kontrollere tidsbaserte operasjoner, som forsinkede eller periodiske handlinger. For eksempel kan TON (Turn On Delay Timer) brukes til å vente i 5 sekunder etter et startsignal før motoren starter.

2. Trinvis guide for å skrive trådløs logikk for Fanuc PLC-er

Trinn 1: Bestem styringsprosessen
Før du skriver noen trådløs logikk, må du grundig forstå styringsprosessen. Overvei hvilken type maskin eller system du ønsker å kontrollere - om det er en CNC-maskin, robotarm eller montasje linje. Identifiser de nøkkelinndataene (sensorer, skruer osv.) og utdataene (motorer, aktuatorer, solenoider) som er involvert i prosessen.

For eksempel, i en CNC-maskin kan inndata inkludere posisjonssensorer, verktøybyttere og nødstopper. Utdata kan være motorer som kontrollerer spindelen, kjølevannet eller verktøybytteren.

Steg 2: Definer Inndata og Utdata
Etter å ha forstått prosessen, er neste steg å tydelig definere alle nødvendige inndata og utdata. I en Fanuc PLC tildeles hver inndata/utdatadevice en unik adresse. Dette er avgjørende for å sikre riktig kartlegging av enheter i et trådløs logikkprogram.

For eksempel
- Inndata: Grenseskifter (X1, X2), nærhetssensorer (X3), nødstop (X4).
- Utdata: Spindelmotor (Y1), kjølevannspumpe (Y2), verktøybytter (Y3).

Steg 3: Design Trådløs Logikktrinn
Å designe en trådløs består av å opprette logiske betingelser som bestemmer hvordan inndata aktiverer utdata. For hvert trinn vurderes vanligvis ett eller flere inndata før et utdata aktiveres. Disse trinnene representerer sekvensen av operasjoner i kontrollflyten.

For eksempel
- En trinn for å starte en spindelemotor kan sjekke at grenseskifterne er klare (normalt åpne kontakter) og at nødstoppet er aktivert (normalt lukkede kontakter).
- Hvis disse betingelsene er sanne, blir spolen i slagen strømforsynt og motoren starter.

Steg 4: Sette inn reléer, timer og tellere
Reléer, timer og tellere hjelper til å legge til logikkfunksjonalitet. Timer kan forsinke handling (f.eks., vent 3 sekunder før du starter en motor), og tellere kan holde telling på antall deler produsert eller sykluser fullført. Reléer kan kombinere flere utganger for å kontrollere flere utganger med én inngang.

For eksempel
- En TON-timer kan forsinke starten av en spindelemotor til en sikker posisjon er nådd.
- En teller holder telling på antall deler behandlet og setter av en alarm når et bestemt tall er nådd.

Steg 5: Test ladder-logikken
Etter å ha skrevet trappelogikken, er det tid for å teste den på Fanuc PLC-en. Last ned programmet til PLC-en og simuler inntilstanden. Observer hvordan utdata oppfører seg for å sikre at logikken fungerer som forventet. Hvis PLC-en gir feil eller utilfredsstillende resultater, bruk diagnostisk verktøy for å feilsøke logikken.

3. Vanlige trappelogikk-instruksjoner for Fanuc PLC-er

Start- og stopp-instruksjoner
Start- og stopp-instruksjoner er avgjørende for å kontrollere maskinens drift. Vanligvis utløser en startinstruksjon starten av en generator eller aktuator, mens en stoppinstruksjon stopper drift. For eksempel energiseres spolen ved å trykke på startknappen for å starte spindelmotoren.

Tidssertifikatkommandoer
Timer kontrollerer forsinkelser i drift. Det finnes ulike typer timer i Fanuc PLC-er:
- TON (På-forsinkelses-timer): aktiverer utdata etter en satt forsinkelse når inndataforholdet er sant.
- TOF (Av-forsinkelses-timer): slår av utdata etter en forsinkelse når inndataforholdet er usant.

For eksempel, forsinkelsen på TON-timeren forhindrer at motoren slås på i 5 sekunder etter at et startsignal er mottatt.

Tellerkommandoer
Tellere sporer hendelser over tid, som å telle antall deler som produseres, og Fanuc PLC-er bruker typisk CTU (tell opp) og CTD (tell ned) instruksjoner for dette formålet. Disse instruksjonene kan brukes til å utløse en operasjon når en forhåndsdefinert telling blir nådd, som for eksempel å slå på en alarm etter at 100 deler har blitt produsert.

Sammenligningsinstruksjoner
Fanuc PLC-er bruker sammenligningsinstruksjoner for å sammenligne innverdier med forhåndsdefinerte grenser eller andre verdier. For eksempel kan en temperatursensorverdi sammenlignes med en forhåndsdefinert terskel for å aktivere en kjøleskjerm hvis temperaturen overskrider et visst grenseverdi.

4. Feilsøking og feilretting av Fanuc PLC-steglogikk

Vanlige feil i Fanuc PLC-steglogikk
Feil i steglogikk-programmering kan være forårsaket av følgende problemer:
- Feil plassering av kontakt (normalt åpen vs. normalt lukket).
- Inndata/utdata-adresser mangler eller er feil.
- Logikk-løkken når aldri en 'sann' tilstand, noe som forårsaker at utdata blir inaktivt.

Felsøkingsprosess for steglogikk
1) Sjekk diagnostikstatusen på PLC-en etter spesifikke alarmer eller feilkoder.
2) Isoler den problematiske trinnet ved å deaktivere andre trinn og observere utdata. For eksempel, sjekk om motoren starter på egenhånd uten betingelser.
3) Bruk Fanuc-programvare for å simulere inndata og utdata for å sikre at systemet reagerer som forventet.

Bruk av Fanuc PLC-diagnostikkverktøy
Fanuc PLC tilbyr diagnostikkverktøy som feillogger, stegvisning og testmoduser for å hjelpe deg med å spore problemer. Du kan bekrefte oppførselen til hvert steg i steglogikken eller bruke simuleringsverktøy for å teste ulike inndata-betingelser uten faktisk å interagere med maskinen.

5. Avanserte funksjoner i Fanuc PLC-steglogikk

Avansert trappeloggikkteknologi tillater økt fleksibilitet og effektivitet, for eksempel håndtering av analog kontroll, komplekse sekvenser og integrasjon med andre enheter.

- Analoge innganger/utganger: Fanuc PLC-er kan behandle analoge signaler (som temperatursensorer), og disse inngangene kan prosesseres ved hjelp av spesialiserte instruksjoner i trappeloggikken.
- Kommunikasjon: Fanuc PLC-er kan kommunisere med andre enheter ved å bruke protokoller som Ethernet/IP, Modbus eller Profibus, hvilket lar seg integrere med andre systemer som SCADA eller fjern I/O-moduler.

Konklusjon

I konklusjon, å skrive klar og logisk trappeloggikk for Fanuc PLC-er sikrer smørt automatisering, noe som fører til en betydelig økning i produktiviteten. Hvis du har noen spørsmål, vennligst kontakt Songwei for profesjonelle tjenester innen Fanuc PLC-programmering eller opplæring.