Hvordan bruke Fanuc Ladder III på Fanuc OM-kontrolleren?

Fanuc Ladder III er et trinnprogrammeringsspråk introdusert av Fanuc spesifikt for CNC-systemer. Det fungerer som en grensesnitt mellom kontrolleren og eksterne enheter som PLC-er og aktuatorer for automatiseringskontroll. Ladder III brukes utelukkende i Fanuc-serien av CNC (numerisk kontroll maskinverktøy) systemer, så å beherske Fanuc Ladder III er avgjørende for din automatiserte produksjon. I denne artikkelen vil vi gi deg kunnskap relatert til Fanuc Ladder III for å gjøre din automatiserte produksjon mer effektiv.

Hvordan gjøre det?

1. Installere Fanuc Ladder III-programvaren

Oppnåelse av programvaren: Forsikre deg om at en legal kopi av Fanuc Ladder III er installert på datamaskinen din. Programvaren er vanligvis tilgjengelig gjennom din Fanuc-distributør eller offisielle supportkanaler.
Installer programvaren: Installer programvaren på datamaskinen etter installasjonsinstruksene gitt av Fanuc. Dette krever typisk et Windows-operativsystem.

2. Koble til Fanuc OM-kontrolleren

Før du kan begynne å programmere eller redigere steglogikk, må du etablere en forbindelse mellom datamaskinen (som kjører Ladder III) og Fanuc OM CNC-kontrolleren.

RS-232/USB/Nettverksforbindelse: Avhengig av maskinoppsettet, koble datamaskinen til Fanuc OM-kontrolleren via seriell kabel (RS-232), USB-port eller Ethernet. Flere moderne Fanuc-systemer støtter Ethernet-kommunikasjon, men eldre maskiner kan avhenge av en RS-232-forbindelse.

Lær å kjenne de vanlige forbindelsesmetodene:
a. RS-232: Bruk en standard seriell kabel (DB9 eller DB25) for å koble PC-en til Fanuc-kontrolleren.
b. USB til RS-232 Adapter: Hvis PC-en ikke har en seriell port, kan det kræves en USB til RS232-konverterer. c. Ethernet: Noen Fanuc-maskiner avhenger av en RS-232-forbindelse.
c. Ethernet: Noen Fanuc OM-kontroller kan støtte nettverksbasert kommunikasjon (Ethernet), hvilket lar deg koble til via TCP/IP.

Lær å kjenne kommunikasjonsinnstillingene:
På Fanuc OM-kontrolleren, gå til Systemoppsett og sørg for at kommunikasjonsporten er konfigurert riktig (RS-232, USB eller Ethernet).
Sørg for at baudrate, databits og andre kommunikasjonsparametere mellom PC-en og CNC-kontrollanten stemmer overens.

3. Oppsette Fanuc Ladder III

Start programvaren: Åpne Fanuc Ladder III på PC-en.
Velg kontrollermodell: I programvaren, velger du Fanuc OM-modellen fra listen over støttede kontroller.
Sett kommunikasjonsparametere: Sørg for at kommunikasjonsinnstillingene i Ladder III-programvaren (f.eks. baudrate, parity og stoppbiter) stemmer overens med konfigurasjonen på Fanuc OM-kontrolleren.

Hvis du kobler til via Ethernet, må du konfigurere IP-adressen og porten både i programvaren og på Fanuc OM-kontrolleren.

4. Sikkerhetskopier eksisterende trinnprogram (hvis relevant)

Før du gjør endringer, er det avgjørende å sikkerhetskopiere trinnlogikken som finnes nå.

Last ned eksisterende trinnlogikk:
På Fanuc OM-kontrolleren, naviger til PLC-innsetting og velg alternativet for å laste ned trinnprogrammet fra CNC-en til datamaskinen.
Dette lagrer det nåværende PLC-programmet slik at det kan gjenopprettes hvis nødvendig.

5. Programmering eller Endring av Trinnlogikk

Når du er koblet til, kan du nå programmere eller redigere trinnlogikk for Fanuc OM CNC.

For å opprette eller redigere trinnlogikk:

a. Opprette et Nytt Program: For å starte et nytt trinnlogikkprogram, vil du bli bedt om å definere ulike elementer som kontakter, spoler, timer og tellere.

b. Redigering av Eksisterende Program: Hvis du har lastet ned et eksisterende program, kan du bruke den grafiske grensesnittet som blir tilbudt av Fanuc Ladder III for å redigere trinnlogikken.

c. Komponenter i Ladder III: I Fanuc Ladder III vil du hovedsakelig bruke følgende komponenter:
1) Kontakter: representerer betingelser (f.eks. skifter, innganger).
2) Spoler: Representerer utganger (f.eks. reléer, motorene).
3) Tidteller/Counter: Brukes til å implementere en forsinkelse eller tellehendelse.
4) Gren: Representerer en logisk betingelse av en logisk kombinasjon.

Programlogikk:

Dra og slipp logiske elementer (kontakter, spoler og andre komponenter) for å bygge kontrollsekvenser i trapeslogikkformat.

6. Overføring av Trapeslogikk til en Fanuc OM-kontroller

Når trapeslogikken er fullført eller endret, må du laste den opp til Fanuc OM-kontrolleren.

For å laste opp til kontrolleren: Bruk Transfer-funksjonen i Fanuc Ladder III for å sende den nye trapeslogikken til Fanuc OM CNC.
I Fanuc Ladder III-programvaren, velger du Last opp/Nedlast fra Kommunikasjonsmenyen.
Velg den riktige koblingen (RS-232, USB, Ethernet) og sørg for at Fanuc OM-kontrolleren er klar til å motta opplastingen.

7. Verifisering og feilsøking av trapeslogikk

Etter å ha overført programmet til Fanuc OM-kontrolleren, må du verifisere at steglogikken fungerer som forventet.

Kjør Diagnostikk: Bruk skjermen for PLC-diagnostikk på Fanuc OM-kontrolleren for å overvåke oppførselen til PLC-en.
Sjekk statusen på inngangene og utgangene.
Bruk bit-visning eller PLC-overvåkingsfunksjonen for å verifisere at logikken er implementert riktig.

Feilsøking: Hvis systemets oppførsel ikke er som forventet, kan du endre stegprogrammet i Fanuc Ladder III og laste det opp igjen, eller bruke innebygde feilsøkingsverktøy for å overvåke og løse spesifikke signaler.

8. Testing og Optimalisering

Testkjøringer: Utfør faktiske tester for å sikre at logikken kontrollerer CNC-maskinen riktig (f.eks. aktiverer reléer, slår på motorer, osv.).
Justér Parametre: Avhengig av testresultatene kan det være nødvendig å justere stegprogrammet eller endre systeminnstillingene i Fanuc OM-kontrolleren.

9. Sikkerhetskopier Stegprogrammer

Etter at programmet har kjørt korrekt, sørg for å ta en sikkerhetskopi av programmet igjen for å unngå å miste det i fremtiden.

Lokal lagringssikkerhet: Lagre programmet på PC eller ekstern minne.
Periodisk sikkerhetskopi: Sett opp en rutine for å ta sikkerhetskopi av PLC-programmet periodisk for å unngå å miste viktige innstillinger.

Tips for bruk av Fanuc Ladder III på Fanuc OM: