Hvordan bruke Fanuc Ladder III på Fanuc OM-kontrolleren?

Fanuc Ladder III is a ladder programming language introduced by Fanuc specifically for CNC systems. It serves as an interface between the controller and external devices such as PLCs and actuators for automation control. Ladder III is widely used in the Fanuc series of CNC (numerical control machine tool) systems, so mastering Fanuc Ladder III is crucial for your automation production. In this article, we will introduce you the knowledge related to Fanuc Ladder III for å gjøre din automatiseringsproduksjon mer effektiv.

Hvordan gjøre?

1. Installere Fanuc Ladder III-programvaren

Skaffe programvaren: Sørg for at en lovlig kopi av Fanuc Ladder III er installert på datamaskinen din. Programvaren er vanligvis tilgjengelig via din Fanuc-distributør eller offisielle støttekanaler.
Installer programvare: Installer programvaren på datamaskinen i henhold til installasjonsinstruksjonene fra Fanuc. Dette krever vanligvis et Windows-operativsystem.

2. Koble til Fanuc OM-kontrolleren

Før du kan begynne å programmere eller redigere stigelogikk, må du opprette en forbindelse mellom datamaskinen (som kjører Ladder III) og Fanuc OM CNC-kontrolleren.

RS-232/USB/Nettverkstilkobling: Avhengig av maskinoppsettet, koble datamaskinen til Fanuc OM-kontrolleren via seriell kabel (RS-232), USB-port eller Ethernet. Mange moderne Fanuc-systemer støtter Ethernet-kommunikasjon, men eldre maskiner kan stole på en RS-232-tilkobling.

Bli kjent med vanlige tilkoblingsmetoder:
en. RS-232: Bruk en standard seriell kabel (DB9 eller DB25) for å koble PC-en til Fanuc-kontrolleren.
b. USB til RS-232-adapter: Hvis PC-en ikke har en seriell port, kan det være nødvendig med en USB til RS232-konverter. c. Ethernet: Noen Fanuc-maskiner er avhengige av en RS-232-tilkobling.
c. Ethernet: Noen Fanuc OM-kontrollere kan støtte nettverksbasert kommunikasjon (Ethernet), slik at du kan koble til via TCP/IP.

Gjør kjent Sjekk kommunikasjonsinnstillingene:
På Fanuc OM-kontrolleren går du til Systemoppsett og kontrollerer at kommunikasjonsporten er riktig konfigurert (RS-232, USB eller Ethernet).
Sørg for at overføringshastigheten, databitene og andre kommunikasjonsparametere mellom PC-en og CNC-kontrolleren stemmer overens.

3. Sette opp Fanuc Ladder III

Start programvaren: Åpne Fanuc Ladder III på PC-en.
Velg kontrollmodell: I programvaren velger du Fanuc OM-modellen fra listen over støttede kontrollere.
Angi kommunikasjonsparametere: Sørg for at kommunikasjonsinnstillingene i Ladder III-programvaren (f.eks. baudhastighet, paritet og stoppbiter) samsvarer med konfigurasjonen på Fanuc OM-kontrolleren.

Hvis du kobler til via Ethernet, må du konfigurere IP-adressen og porten i både programvaren og Fanuc OM-kontrolleren.

4. Sikkerhetskopier eksisterende stigeprogram (hvis aktuelt)

Før du gjør endringer, er det viktig å sikkerhetskopiere stigelogikken som for øyeblikket eksisterer.

Last ned den eksisterende stigelogikken:
På Fanuc OM-kontrolleren, naviger til PLC Setup og velg alternativet for å laste ned stigeprogrammet fra CNC til datamaskinen.
Dette lagrer gjeldende PLS-program slik at det kan gjenopprettes om nødvendig.

5. Programmere eller endre stigelogikk

Når du er tilkoblet, kan du nå programmere eller redigere stigelogikk for Fanuc OM CNC.

Slik oppretter eller redigerer du stigelogikk:

en. Opprette et nytt program: For å starte et nytt stigelogikkprogram, vil du bli bedt om å definere ulike elementer som kontakter, spoler, tidtakere og tellere.

b. Redigere et eksisterende program: Hvis du har lastet ned et eksisterende program, kan du bruke det grafiske grensesnittet fra Fanuc Ladder III for å redigere ladderlogikken.

c. Komponenter i Ladder III: I Fanuc Ladder III vil du primært bruke følgende komponenter:
1) Kontakter: representerer forhold (f.eks. brytere, innganger).
2) Spoler: Representerer utganger (f.eks. releer, motorer).
3) Timer/teller: Brukes til å implementere en forsinkelse eller tellehendelse.
4) Gren: Representerer en logisk betingelse for en logisk kombinasjon.

Programlogikk:

Dra og slipp logiske elementer (kontakter, spoler og andre komponenter) for å bygge kontrollsekvenser i stigelogikkformat.

6. Overføring av stigelogikk til en Fanuc OM-kontroller

Når stigelogikken er fullført eller modifisert, må du laste den opp til Fanuc OM-kontrolleren.

For å laste opp til kontrolleren: Bruk overføringsfunksjonen i Fanuc Ladder III for å sende den nye stigelogikken til Fanuc OM CNC.
I Fanuc Ladder III-programvaren velger du Last opp/Last ned fra kommunikasjonsmenyen.
Velg riktig tilkobling (RS-232, USB, Ethernet) og sørg for at Fanuc OM-kontrolleren er klar til å godta opplastingen.

7. Verifisere og feilsøke Ladder Logic

Etter å ha overført programmet til Fanuc OM-kontrolleren, må du verifisere at stigelogikken fungerer som forventet.

Kjør diagnostikk: Bruk PLC Diagnostics-skjermen på Fanuc OM-kontrolleren for å overvåke oppførselen til PLS-en.
Sjekk statusen til inngangene og utgangene.
Bruk bitdisplayet eller PLS-monitorfunksjonen for å verifisere at logikken er riktig implementert.

Feilsøking: Hvis systematferden ikke er som forventet, kan du endre stigeprogrammet i Fanuc Ladder III og laste det opp på nytt, eller bruke de innebygde feilsøkingsverktøyene til å overvåke og feilsøke spesifikke signaler.

8. Testing og optimalisering

Testkjøringer: Utfør faktiske tester for å sikre at logikken kontrollerer CNC-maskinen riktig (f.eks. aktiverer releer, aktiverer motorer, etc.).
Finjuster parametere: Avhengig av resultatene av testen kan det være nødvendig å justere stigeprogrammet eller endre systeminnstillingene i Fanuc OM-kontrolleren.

9. Backup Ladder-programmer

Etter at programmet har kjørt skikkelig, sørg for å sikkerhetskopiere programmet på nytt for å unngå å miste det i fremtiden.

Local Save Backup: Lagre programmet til PC eller eksternt minne.
Periodisk sikkerhetskopiering: Sett opp en rutine for å sikkerhetskopiere PLS-programmet med jevne mellomrom for å unngå å miste viktige innstillinger.

Tips for bruk av Fanuc Ladder III på Fanuc OM: