Hoe gebruik je Fanuc Ladder III op een Fanuc OM Controller?

Fanuc Ladder III is een ladderprogrammeertaal die specifiek door Fanuc is geïntroduceerd voor CNC-systemen. Het dient als interface tussen de controller en externe apparaten zoals PLC's en actuatoren voor automatiseringscontrole. Ladder III wordt breed gebruikt in de Fanuc-reeks van CNC (numerical control machine tool)-systemen, dus het beheersen van Fanuc Ladder III is cruciaal voor je automatiseringsproductie. In dit artikel zullen we je introduceren tot de bijbehorende kennis van Fanuc Ladder III om je automatiseringsproductie efficiënter te maken.

Hoe doe je dat?

1. Installeren van de Fanuc Ladder III Software

Software verkrijgen: Zorg ervoor dat een legale kopie van Fanuc Ladder III op je computer is geïnstalleerd. De software is meestal beschikbaar via je Fanuc-distributeur of officiële ondersteuningskanalen.
Software installeren: Installeer de software op de computer volgens de door Fanuc verstrekte installatie-instructies. Dit vereist doorgaans een Windows-besturingssysteem.

2. Verbinden met de Fanuc OM Controller

Voordat je kunt beginnen met programmeren of bewerken van ladderlogica, moet je een verbinding tot stand brengen tussen de computer (met Ladder III) en de Fanuc OM CNC controller.

RS-232/USB/Netwerkverbinding: Afhankelijk van de machineconfiguratie, verbind je de computer met de Fanuc OM controller via een seriële kabel (RS-232), USB-poort of Ethernet. Veel moderne Fanuc-systemen ondersteunen Ethernet-communicatie, maar oudere machines kunnen afhankelijk zijn van een RS-232-verbinding.

Vertrouwd maak met de gebruikelijke verbindingsmethoden:
a. RS-232: Gebruik een standaard seriële kabel (DB9 of DB25) om de PC te verbinden met de Fanuc-controller.
b. USB naar RS-232 Adapter: Als de PC geen seriële poort heeft, kan een USB naar RS232-converter vereist zijn. c. Ethernet: Sommige Fanuc-machines hebben een RS-232-verbinding nodig.
c. Ethernet: Sommige Fanuc OM controllers ondersteunen mogelijk netwerkgebaseerde communicatie (Ethernet), waardoor je via TCP/IP kunt verbinden.

Vertrouwd maak met de communicatie-instellingen:
Op de Fanuc OM controller, ga naar Systeeminstellingen en zorg ervoor dat de communicatiepoort juist is ingesteld (RS-232, USB of Ethernet).
Zorg ervoor dat de baudsnelheid, databits en andere communicatieparameters tussen de PC en CNC-controller overeenkomen.

3. Fanuc Ladder III instellen

Start het programma: Open Fanuc Ladder III op de PC.
Selecteer Controllermodel: Kies in het programma het Fanuc OM-model uit de lijst met ondersteunde controllers.
Stel Communicatieparameters in: Zorg ervoor dat de communicatie-instellingen in de Ladder III-software (bijv. baudsnelheid, parity en stopbits) overeenkomen met de configuratie op de Fanuc OM controller.

Als u via Ethernet verbinding maakt, moet u het IP-adres en poortnummer configureren in zowel de software als de Fanuc OM controller.

4. Back-up van bestaand Ladderprogramma (indien van toepassing)

Voordat u wijzigingen aanbrengt, is het cruciaal om een back-up te maken van het momenteel bestaande ladderlogica.

Download het Bestaande Ladderlogica:
Op de Fanuc OM controller, navigeer naar PLC Setup en selecteer de optie om het ladderprogramma van de CNC naar de computer te downloaden.
Dit bewaart het huidige PLC-programma zodat het hersteld kan worden als dat nodig is.

5. Programmeren of Aanpassen van Ladderlogica

Zodra u verbonden bent, kunt u nu ladderlogica programmeren of bewerken voor de Fanuc OM CNC.

Om ladderlogica te maken of bewerken:

a. Een Nieuw Programma Maken: Om een nieuw ladderlogica programma te starten, wordt u gevraagd verschillende elementen te definiëren zoals contacten, spoelen, timers en tellers.

b. Een Bestaand Programma Bewerken: Als u een bestaand programma hebt gedownload, kunt u de grafische interface gebruiken die wordt geleverd door Fanuc Ladder III om de ladderlogica te bewerken.

c. Componenten in Ladder III: In Fanuc Ladder III gebruikt u voornamelijk de volgende componenten:
1) Contacten: stellen voorwaarden voor (bijv. schakelaars, invoeren).
2) Spoelen: Stellen uitvoeren voor (bijv. relais, motoren).
3) Timer/Counter: Wordt gebruikt om een vertraging of gebeurtenis telling te implementeren.
4) Tak: Vertegenwoordigt een logische voorwaarde van een logische combinatie.

Programma Logica:

Sleep en plak logische elementen (contacten, spoelen en andere onderdelen) om controlesequenties in traliegeld formaat op te bouwen.

6. Overdragen van Traliegeld naar een Fanuc OM Controller

Zodra het traliegeld voltooid of aangepast is, moet je het uploaden naar de Fanuc OM controller.

Om te uploaden naar de controller: Gebruik de Transfer functie in Fanuc Ladder III om het nieuwe traliegeld naar de Fanuc OM CNC te verzenden.
In de Fanuc Ladder III software, selecteer Upload/Download uit het Communicatiemenu.
Selecteer de juiste verbinding (RS-232, USB, Ethernet) en zorg ervoor dat de Fanuc OM controller klaar is om de upload te accepteren.

7. Verifiëren en Foutopsporen van Traliegeld

Na het overbrengen van het programma naar de Fanuc OM controller, moet u controleren of de ladderlogica functioneert zoals verwacht.

Diagnose uitvoeren: Gebruik het PLC Diagnosescherm op de Fanuc OM controller om het gedrag van de PLC te bewaken.
Controleer de status van de invoer- en uitvoer.
Gebruik de bitweergave of de PLC-moniteorfunctie om te controleren of de logica correct is geïmplementeerd.

Foutopsporing: Als het systeergedrag niet zoals verwacht is, kunt u het ladderprogramma in Fanuc Ladder III aanpassen en opnieuw uploaden, of gebruik de ingebouwde foutopsporingsgereedschappen om specifieke signalen te bewaken en op te lossen.

8. Testen en Optimalisatie

Testlopen: Voer echte tests uit om te controleren of de logica de CNC-machinaal juist bestuurt (bijv. relais activeert, motoren inschakelt, etc.).
Parameters fijnafstellen: Afhankelijk van de resultaten van de test kan het nodig zijn om het ladderprogramma aan te passen of systeeminstellingen in de Fanuc OM controller te wijzigen.

9. Back-up Ladder Programma's

Als het programma correct heeft gelopen, zorg er dan voor dat je het programma opnieuw back-up om in de toekomst geen gegevens te verliezen.

Lokale Opslag Back-up: Sla het programma op naar de PC of externe geheugen.
Periodieke Back-up: Stel een routine in om het PLC-programma periodiek te back-uppen om belangrijke instellingen te voorkomen te verliezen.

Tips voor het gebruik van Fanuc Ladder III op de Fanuc OM: