Hoe gebruik ik Fanuc Ladder III op een Fanuc OM-controller?

Fanuc Ladder III is een ladderprogrammeertaal die door Fanuc speciaal voor CNC-systemen is geïntroduceerd. Het dient als interface tussen de controller en externe apparaten zoals PLC's en actuatoren voor automatiseringsbesturing. Ladder III wordt veel gebruikt in de Fanuc-serie CNC-systemen (numerieke besturingsmachinegereedschappen), dus het beheersen van Fanuc Ladder III is cruciaal voor uw automatiseringsproductie. In dit artikel introduceren we u de kennis met betrekking tot Fanuc-ladder III om uw automatiseringsproductie efficiënter te maken.

Hoe doe je?

1. De Fanuc Ladder III-software installeren

De software verkrijgen: Zorg ervoor dat er een legale kopie van de Fanuc Ladder III op uw computer is geïnstalleerd. De software is doorgaans verkrijgbaar via uw Fanuc-distributeur of officiële ondersteuningskanalen.
Software installeren: Installeer de software op de computer volgens de installatie-instructies van Fanuc. Hiervoor is doorgaans een Windows-besturingssysteem vereist.

2. Aansluiten op de Fanuc OM-controller

Voordat u kunt beginnen met het programmeren of bewerken van ladderlogica, moet u een verbinding tot stand brengen tussen de computer (waarop Ladder III draait) en de Fanuc OM CNC-controller.

RS-232/USB/netwerkverbinding: Afhankelijk van de machine-instelling, sluit u de computer aan op de Fanuc OM-controller via een seriële kabel (RS-232), USB-poort of Ethernet. Veel moderne Fanuc-systemen ondersteunen Ethernet-communicatie, maar oudere machines kunnen afhankelijk zijn van een RS-232-verbinding.

Maak kennis met algemene verbindingsmethoden:
a. RS-232: Gebruik een standaard seriële kabel (DB9 of DB25) om de pc aan te sluiten op de Fanuc-controller.
b. USB naar RS-232-adapter: Als de pc geen seriële poort heeft, is mogelijk een USB naar RS-232-converter vereist. c. Ethernet: Sommige Fanuc-machines zijn afhankelijk van een RS-232-verbinding.
c. Ethernet: Sommige Fanuc OM-controllers ondersteunen netwerkgebaseerde communicatie (Ethernet), waardoor u verbinding kunt maken via TCP/IP.

Vertrouwd makenControleer de communicatie-instellingen:
Ga op de Fanuc OM-controller naar Systeeminstellingen en controleer of de communicatiepoort correct is geconfigureerd (RS-232, USB of Ethernet).
Zorg ervoor dat de baudrate, databits en andere communicatieparameters tussen de pc en de CNC-controller overeenkomen.

3. Fanuc Ladder III instellen

Start de software: Open Fanuc Ladder III op de pc.
Controllermodel selecteren: Selecteer in de software het Fanuc OM-model uit de lijst met ondersteunde controllers.
Communicatieparameters instellen: zorg ervoor dat de communicatie-instellingen in de Ladder III-software (bijv. baudrate, pariteit en stopbits) overeenkomen met de configuratie op de Fanuc OM-controller.

Als u verbinding maakt via Ethernet, moet u het IP-adres en de poort configureren in zowel de software als de Fanuc OM-controller.

4. Back-up van bestaand ladderprogramma (indien van toepassing)

Voordat u wijzigingen doorvoert, is het van cruciaal belang om een ​​back-up te maken van de ladderlogica die momenteel bestaat.

Download de bestaande ladderlogica:
Navigeer op de Fanuc OM-controller naar PLC Setup en selecteer de optie om het ladderprogramma van de CNC naar de computer te downloaden.
Hiermee wordt het huidige PLC-programma opgeslagen, zodat u het indien nodig kunt herstellen.

5. Ladderlogica programmeren of wijzigen

Nadat u verbinding hebt gemaakt, kunt u de ladderlogica voor de Fanuc OM CNC programmeren of bewerken.

Om ladderlogica te maken of te bewerken:

a. Een nieuw programma maken: Om een ​​nieuw ladderlogicaprogramma te starten, wordt u gevraagd om verschillende elementen te definiëren, zoals contacten, spoelen, timers en tellers.

b. Een bestaand programma bewerken: Als u een bestaand programma hebt gedownload, kunt u de grafische interface van Fanuc Ladder III gebruiken om de ladderlogica te bewerken.

c. Componenten in Ladder III: In Fanuc Ladder III zult u voornamelijk de volgende componenten gebruiken:
1) Contacten: representeren omstandigheden (bijv. schakelaars, ingangen).
2) Spoelen: representeren uitgangen (bijv. relais, motoren).
3) Timer/teller: wordt gebruikt om een ​​vertraging of telgebeurtenis te implementeren.
4) Tak: vertegenwoordigt een logische voorwaarde van een logische combinatie.

Programmalogica:

Versleep logische elementen (contacten, spoelen en andere componenten) om besturingssequenties in ladderlogica-formaat te bouwen.

6. Ladderlogica overbrengen naar een Fanuc OM-controller

Zodra de ladderlogica is voltooid of gewijzigd, moet u deze uploaden naar de Fanuc OM-controller.

Uploaden naar de controller: gebruik de overdrachtsfunctie in Fanuc Ladder III om de nieuwe ladderlogica naar de Fanuc OM CNC te sturen.
Selecteer Uploaden/Downloaden in het menu Communicatie van de Fanuc Ladder III-software.
Selecteer de juiste verbinding (RS-232, USB, Ethernet) en zorg ervoor dat de Fanuc OM-controller klaar is om de upload te accepteren.

7. Ladderlogica verifiëren en debuggen

Nadat u het programma naar de Fanuc OM-controller hebt overgebracht, moet u controleren of de ladderlogica naar behoren functioneert.

Diagnose uitvoeren: Gebruik het PLC-diagnosescherm op de Fanuc OM-controller om het gedrag van de PLC te bewaken.
Controleer de status van de invoer en uitvoer.
Controleer met behulp van de bitweergave- of PLC-monitorfunctie of de logica correct is geïmplementeerd.

Foutopsporing: Als het systeem niet naar verwachting functioneert, kunt u het ladderprogramma in Fanuc Ladder III aanpassen en opnieuw uploaden. U kunt ook de ingebouwde foutopsporingshulpmiddelen gebruiken om specifieke signalen te bewaken en problemen op te lossen.

8. Testen en optimaliseren

Testruns: Voer daadwerkelijke tests uit om te controleren of de logica de CNC-machine correct aanstuurt (bijvoorbeeld relais activeert, motoren inschakelt, enz.).
Parameters nauwkeurig afstellen: Afhankelijk van de testresultaten kan het nodig zijn om het ladderprogramma aan te passen of de systeeminstellingen in de Fanuc OM-controller te wijzigen.

9. Back-upladderprogramma's

Nadat het programma correct is uitgevoerd, moet u er opnieuw een back-up van maken om te voorkomen dat u het programma in de toekomst verliest.

Lokale back-up: sla het programma op op een pc of extern geheugen.
Periodieke back-up: Stel een routine in om periodiek een back-up van het PLC-programma te maken, zodat u voorkomt dat belangrijke instellingen verloren gaan.

Tips voor het gebruik van de Fanuc Ladder III op de Fanuc OM: