Fanuc OM 컨트롤러에서 Fanuc Ladder III를 어떻게 사용하나요?

Fanuc Ladder III는 Fanuc에서 CNC 시스템을 위해 특별히 도입한 사다리 프로그래밍 언어입니다. 이 언어는 컨트롤러와 PLC, 액추에이터 같은 외부 장치 간의 인터페이스 역할을 하여 자동화 제어를 담당합니다. Ladder III는 Fanuc의 CNC(수치제어 기계공구) 시스템 시리즈에서 널리 사용되기 때문에, Fanuc Ladder III를 숙지하는 것은 귀하의 자동화 생산에 매우 중요합니다. 본 문서에서는 이를 관련된 지식을 소개해드리겠습니다. Fanuc Ladder III 자동화 생산을 더욱 효율적으로 만드는데 도움이 됩니다.

어떻게 할까요?

1. Fanuc Ladder III 소프트웨어 설치

소프트웨어 획득: 컴퓨터에 합법적인 Fanuc Ladder III 사본이 설치되었는지 확인하세요. 해당 소프트웨어는 일반적으로 Fanuc 딜러나 공식 지원 채널을 통해 제공됩니다.
소프트웨어 설치: Fanuc에서 제공하는 설치 지침에 따라 컴퓨터에 소프트웨어를 설치하세요. 이 과정은 보통 Windows 운영 체제가 필요합니다.

2. Fanuc OM 컨트롤러 연결

사다리 논리 프로그래밍 또는 편집을 시작하기 전에 컴퓨터(Ladder III를 실행)과 Fanuc OM CNC 컨트롤러 사이의 연결을 설정해야 합니다.

RS-232/USB/네트워크 연결: 머신 설정에 따라 컴퓨터를 Fanuc OM 컨트롤러에 직렬 케이블(RS-232), USB 포트 또는 이더넷을 통해 연결합니다. 많은 최신 Fanuc 시스템은 이더넷 통신을 지원하지만, 구형 머신은 RS-232 연결에 의존할 수 있습니다.

일반적인 연결 방법 익히기:
a. RS-232: 표준 직렬 케이블(DB9 또는 DB25)을 사용하여 PC를 Fanuc 컨트롤러에 연결합니다.
b. USB to RS-232 어댑터: PC에 직렬 포트가 없는 경우 USB to RS232 변환기가 필요할 수 있습니다. c. 이더넷: 일부 Fanuc 머신은 RS-232 연결에 의존합니다.
c. 이더넷: 일부 Fanuc OM 컨트롤러는 네트워크 기반 통신(이더넷)을 지원할 수 있어 TCP/IP를 통해 연결할 수 있습니다.

통신 설정 확인하기:
Fanuc OM 컨트롤러에서 시스템 설정으로 이동하여 통신 포트가 올바르게 구성되었는지 확인하세요 (RS-232, USB 또는 Ethernet).
PC와 CNC 컨트롤러 간의 통신 파라미터(보드율, 데이터 비트 등)가 일치하는지 확인하세요.

3. Fanuc Ladder III 설정하기

소프트웨어 시작: PC에서 Fanuc Ladder III를 엽니다.
컨트롤러 모델 선택: 소프트웨어에서 지원되는 컨트롤러 목록에서 Fanuc OM 모델을 선택합니다.
통신 파라미터 설정: Ladder III 소프트웨어의 통신 설정(예: 보드율, 패리티, 정지 비트)이 Fanuc OM 컨트롤러의 구성과 일치하는지 확인합니다.

Ethernet을 통해 연결하는 경우 소프트웨어와 Fanuc OM 컨트롤러 모두에서 IP 주소와 포트를 구성해야 합니다.

4. 기존 래더 프로그램 백업하기 (해당 시)

변경을 하기 전에 현재 존재하는 래더 논리를 반드시 백업해야 합니다.

기존 래더 논리 다운로드:
Fanuc OM 컨트롤러에서 PLC 설정으로 이동하여 CNC에서 컴퓨터로 사다리 프로그램을 다운로드하는 옵션을 선택합니다.
이렇게 하면 필요할 경우 복원할 수 있도록 현재 PLC 프로그램을 저장합니다.

5. 사다리 논리 프로그래밍 또는 수정

연결된 후에는 Fanuc OM CNC의 사다리 논리를 프로그래밍하거나 편집할 수 있습니다.

사다리 논리를 생성하거나 편집하기:

a. 새 프로그램 생성: 새로운 사다리 논리 프로그램을 시작하려면 접점, 코일, 타이머 및 카운터와 같은 다양한 요소를 정의하라는 메시지가 표시됩니다.

b. 기존 프로그램 편집: 기존 프로그램을 다운로드한 경우 Fanuc Ladder III에서 제공하는 그래픽 인터페이스를 사용하여 사다리 논리를 편집할 수 있습니다.

c. Ladder III 구성 요소: Fanuc Ladder III에서는 주로 다음 구성 요소를 사용합니다:
1) 접점: 조건(예: 스위치, 입력)을 나타냅니다.
2) 코일: 출력(예: 릴레이, 모터)을 나타냅니다.
3) 타이머/카운터: 지연 시간을 설정하거나 이벤트를 카운트하기 위해 사용됩니다.
4) 분기: 논리 조합의 논리적 조건을 나타냅니다.

프로그램 논리:

컨텍트, 코일 및 기타 구성 요소와 같은 논리 요소를 끌어서 놓아 사다리 논리 형식으로 제어 시퀀스를 구축합니다.

6. 사다리 논리를 Fanuc OM 컨트롤러로 전송하기

사다리 논리가 완료되거나 수정된 후에는 이를 Fanuc OM 컨트롤러로 업로드해야 합니다.

컨트롤러로 업로드하기: Fanuc Ladder III의 전송 기능을 사용하여 새로운 사다리 논리를 Fanuc OM CNC로 보냅니다.
Fanuc Ladder III 소프트웨어에서 통신 메뉴에서 업로드/다운로드를 선택합니다.
적절한 연결(RS-232, USB, 이더넷)을 선택하고 Fanuc OM 컨트롤러가 업로드를 받을 준비가 되었는지 확인합니다.

7. 사다리 논리 검증 및 디버깅

프로그램을 Fanuc OM 컨트롤러로 전송한 후, 사다리 논리가 예상대로 작동하는지 확인해야 합니다.

진단 실행: Fanuc OM 컨트롤러의 PLC 진단 화면을 사용하여 PLC 동작을 모니터링합니다.
입력 및 출력 상태를 확인합니다.
비트 표시 또는 PLC 모니터 기능을 사용하여 논리가 올바르게 구현되었는지 확인합니다.

디버깅: 시스템 동작이 예상과 다르다면, Fanuc Ladder III에서 사다리 프로그램을 수정하고 다시 업로드하거나, 내장된 디버깅 도구를 사용하여 특정 신호를 모니터링하고 문제를 해결할 수 있습니다.

8. 테스트 및 최적화

테스트 운행: 논리가 CNC 머신을 올바르게 제어하는지 실제로 테스트합니다 (예: 릴레이를 활성화하거나 모터를 작동시키는 등).
파라미터 조정: 테스트 결과에 따라 사다리 프로그램을 조정하거나 Fanuc OM 컨트롤러의 시스템 설정을 수정해야 할 수 있습니다.

9. 사다리 프로그램 백업

프로그램이 정상적으로 실행된 후에는 향후 프로그램을 잃어버리지 않도록 다시 백업하는 것이 중요합니다.

로컬 저장 백업: 프로그램을 PC 또는 외부 메모리에 저장합니다.
정기적 백업: 중요한 설정을 잃어버리는 것을 방지하기 위해 PLC 프로그램을 주기적으로 백업하도록 일정을 설정하세요.

Fanuc Ladder III를 Fanuc OM에서 사용하는 팁: