Fanuc PLC 래더를 작성하는 방법?
Fanuc PLC는 자동차 제조용 로봇이나 항공우주용 CNC 밀링 머신과 같이 정밀하고 효율적인 제어가 필요한 시스템에서 중요한 역할을 합니다. 래더 다이어그램과 같은 간단한 시각적 형식으로 복잡한 논리를 실행할 수 있는 기능 덕분에 광범위한 프로그래밍 지식이 없는 엔지니어와 기술자도 쉽게 사용할 수 있습니다. 이 글에서는 Fanuc PLC 래더 로직을 작성하는 데 중점을 두고 더 잘 이해할 수 있도록 합니다. Fanuc PLC 사다리.
1. Fanuc PLC Ladder Logic의 기본 구성 요소
사다리 가로대와 연락처
래더 로직의 각 렁은 특정 작업이나 조건을 나타냅니다. 접점과 코일이라는 두 가지 핵심 요소로 구성됩니다.
- 접점: 스위치와 유사하게 입력 장치(예: 센서 또는 푸시 버튼)를 나타냅니다. "정상적으로 열림"(NO) 또는 "정상적으로 닫힘"(NC)일 수 있습니다. 일반적으로 열린 접점은 해당 입력이 켜졌을 때(참) 전류가 흐르도록 하는 반면, 일반적으로 닫힌 접점은 입력이 꺼졌을 때(거짓) 전류만 흐르도록 합니다.
- 코일: 코일은 모터, 조명 또는 릴레이와 같은 출력 장치를 나타냅니다. 코일은 렁의 조건(즉, 접촉)이 참일 때 활성화(켜짐)되며, 이는 전류가 렁을 통해 흐른다는 것을 의미합니다.
출력 및 코일
Fanuc PLC에서 출력은 솔레노이드, 액추에이터, 모터와 같은 물리적 장치를 제어합니다. 래더 로직의 코일은 입력 조건에 따라 이러한 장치를 켜거나 끄는 데 사용됩니다. 예를 들어, 센서가 부품의 존재를 감지하면 해당 입력 접점이 닫히고 코일이 액추에이터에 전원을 공급하여 부품을 집어 올립니다.
릴레이 및 타이머
- 릴레이는 단일 입력 또는 조건에서 여러 출력을 제어하는 스위치 역할을 합니다. Fanuc 시스템에서 릴레이는 모터를 시작하기 전에 센서 신호를 기다리는 것과 같이 특정 조건이 충족된 후에만 특정 작업이 수행되도록 하는 데 사용됩니다.
- 타이머는 지연 또는 주기적 동작과 같은 시간 기반 작업을 제어하는 데 도움이 됩니다. 예를 들어, TON(Turn On Delay Timer)은 모터를 시동하기 전에 시작 신호 후 5초 동안 기다리는 데 사용할 수 있습니다.
2. Fanuc PLC를 위한 래더 로직 작성을 위한 단계별 가이드
1단계: 제어 프로세스 결정
사다리 논리를 작성하기 전에 제어 프로세스를 철저히 이해해야 합니다. 제어하려는 기계 또는 시스템의 유형을 고려하세요. CNC 기계, 로봇 팔 또는 조립 라인인지 여부입니다. 프로세스에 관련된 주요 입력(센서, 스위치 등)과 출력(모터, 액추에이터, 솔레노이드)을 식별합니다.
예를 들어, CNC 기계에서 입력에는 위치 센서, 툴 체인저, 비상 정지가 포함될 수 있습니다. 출력에는 스핀들, 냉각수 또는 툴 체인저를 제어하는 모터가 포함될 수 있습니다.
2단계: 입력 및 출력 정의
프로세스를 이해한 후 다음 단계는 필요한 모든 입력 및 출력을 명확하게 정의하는 것입니다. Fanuc PLC에서 각 입력/출력 장치에는 고유한 주소가 지정됩니다. 이는 래더 로직 프로그램에서 장치의 적절한 매핑을 보장하는 데 중요합니다.
예를 들어
- 입력: 리미트 스위치(X1, X2), 근접 센서(X3), 비상 정지(X4).
- 출력: 스핀들 모터(Y1), 냉각수 펌프(Y2), 공구 교환기(Y3).
3단계: 사다리 논리 단계 설계
사다리 설계는 입력이 출력을 트리거하는 방식을 결정하는 논리 조건을 만드는 것으로 구성됩니다. 각 렁에 대해 일반적으로 하나 이상의 입력이 출력이 활성화되기 전에 평가됩니다. 이러한 렁은 제어 흐름에서 작업 순서를 나타냅니다.
예를 들어
- 스핀들 모터를 시동하기 위한 막대는 리미트 스위치가 깨끗한지(일반적으로 열린 접점)와 비상 정지가 활성화되어 있는지(일반적으로 닫힌 접점)를 확인할 수 있습니다.
- 이러한 조건이 참이면 비트의 코일에 전원이 공급되고 모터가 시동됩니다.
4단계: 릴레이, 타이머 및 카운터 설정
릴레이, 타이머, 카운터는 논리 기능을 추가하는 데 도움이 됩니다. 타이머는 동작을 지연시킬 수 있고(예: 모터를 시작하기 전에 3초 동안 대기), 카운터는 생산된 부품 수 또는 완료된 사이클 수를 추적할 수 있습니다. 릴레이는 여러 출력을 결합하여 단일 입력으로 여러 출력을 제어할 수 있습니다.
예를 들어
- TON 타이머는 안전한 위치에 도달할 때까지 스핀들 모터의 시작을 지연시킬 수 있습니다.
- 카운터는 처리된 부품 수량을 추적하고 특정 수에 도달하면 경보음을 울립니다.
5단계: 사다리 논리 테스트
래더 로직을 작성한 후에는 Fanuc PLC에서 테스트할 차례입니다. PLC에 프로그램을 다운로드하고 입력 조건을 시뮬레이션합니다. 출력이 어떻게 동작하는지 관찰하여 로직이 예상대로 수행되는지 확인합니다. PLC에서 오류나 원치 않는 결과가 발생하면 진단 도구를 사용하여 로직을 디버깅합니다.
3. Fanuc PLC를 위한 공통 래더 로직 프로그래밍 지침
시작 및 중지 지침
시작 및 중지 지침은 기계 작동을 제어하는 데 중요합니다. 일반적으로 시작 지침은 발전기 또는 액추에이터의 시작을 트리거하는 반면 중지 지침은 작동을 중지합니다. 예를 들어 시작 버튼을 누르면 코일에 전원이 공급되어 스핀들 모터가 시작됩니다.
타이머 명령
타이머는 작동 지연을 제어합니다. Fanuc PLC에는 여러 유형의 타이머가 있습니다.
- TON(지연 타이머): 입력 조건이 참이면 설정된 지연 시간 후에 출력을 활성화합니다.
- TOF(Off Delay Timer): 입력 조건이 거짓이면 지연 후 출력을 끕니다.
예를 들어, TON 타이머는 시작 신호를 받은 후 5초 동안 모터가 켜지는 것을 지연합니다.
카운터 명령
카운터는 생산된 부품 수를 세는 것과 같이 시간에 따른 이벤트를 추적하고, Fanuc PLC는 일반적으로 이 목적을 위해 CTU(카운트업) 및 CTD(카운트다운) 명령을 사용합니다. 이러한 명령은 사전 설정된 카운트에 도달했을 때 작동을 트리거하는 데 사용할 수 있습니다(예: 100개의 부품이 생산된 후 알람을 켜는 것).
비교 지침
Fanuc PLC는 비교 명령을 사용하여 입력 값을 사전 정의된 한계 또는 다른 값과 비교합니다. 예를 들어, 온도 센서 입력 값을 사전 정의된 임계값과 비교하여 온도가 특정 한계를 초과하면 냉각 팬을 활성화할 수 있습니다.
4. Fanuc PLC Ladder Logic 디버깅 및 문제 해결
Fanuc PLC 래더 로직의 일반적인 오류
래더 논리 프로그래밍 오류는 다음과 같은 문제로 인해 발생할 수 있습니다.
- 잘못된 접촉 위치(일반적으로 열림 대 일반적으로 닫힘).
- 입/출력 주소가 누락되었거나 올바르지 않습니다.
- 논리 루프는 결코 '참' 상태에 도달하지 않아 출력이 비활성화됩니다.
래더 로직 문제 해결 절차
1) PLC의 진단 상태를 확인하여 특정 알람이나 오류 코드가 있는지 확인하세요.
2) 다른 렁을 비활성화하고 출력을 관찰하여 문제가 있는 렁을 분리합니다. 예를 들어, 모터가 조건 없이 스스로 시동되는지 확인합니다.
3) Fanuc 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 입력 및 출력을 시뮬레이션하여 시스템이 예상대로 응답하는지 확인합니다.
Fanuc PLC 진단 도구 사용
Fanuc PLC는 오류 로그, 래더 디스플레이, 테스트 모드와 같은 진단 도구를 제공하여 문제를 추적하는 데 도움을 줍니다. 래더 로직을 통해 각 래더 렁의 동작을 확인하거나 시뮬레이션 도구를 사용하여 실제로 기계와 상호 작용하지 않고도 다양한 입력 조건을 테스트할 수 있습니다.
5. Fanuc PLC Ladder Logic의 고급 기능
고급 래더 로직 기술을 사용하면 아날로그 제어, 복잡한 시퀀스, 다른 장치와의 통합 등을 처리하는 데 있어 유연성과 효율성이 더욱 향상됩니다.
- 아날로그 입/출력: Fanuc PLC는 아날로그 신호(온도 센서 등)를 처리할 수 있으며, 이러한 입력은 래더 논리의 특수 명령어를 사용하여 처리할 수 있습니다.
- 통신: Fanuc PLC는 Ethernet/IP, Modbus 또는 Profibus와 같은 프로토콜을 사용하여 다른 장치와 통신할 수 있으므로 SCADA나 원격 I/O 모듈과 같은 다른 시스템과 통합이 가능합니다.
결론
결론적으로, Fanuc PLC에 대한 명확하고 논리적인 래더 로직을 작성하면 원활한 자동화가 보장되어 생산성이 크게 향상됩니다. 질문이 있으시면 연락해 주십시오. 송웨이 전문적인 Fanuc PLC 프로그래밍 서비스나 교육을 원하시면
