Fanuc PLC 래더를 작성하는 방법은 무엇인가요?

Fanuc PLC는 자동차 제조에서의 로봇이나 항공 우주 산업에서의 CNC 밀링 머신과 같은 정확하고 효율적인 제어가 필요한 시스템에서 중요한 역할을 합니다. 그들은 복잡한 논리를 사다리 다이어그램과 같은 간단한 시각적 형식으로 실행할 수 있는 능력 때문에 광범위한 프로그래밍 지식이 없는 엔지니어와 기술자들에게도 접근 가능합니다. 본 문서는 Fanuc PLC 래더 논리를 작성하는 방법에 초점을 맞추어 더 나은 이해를 제공하기 위해 작성되었습니다. Fanuc PLC 래더 .

1. Fanuc PLC 래더 논리의 기본 구성 요소

래더 레일과 접점
래더 논리의 각 레일은 특정 작업 또는 조건을 나타냅니다. 이는 접점과 코일이라는 두 가지 주요 요소로 구성됩니다.

- 콘택트: 스위치와 유사하게 입력 장치(센서나 푸시버튼 등)를 나타냅니다. '노멀리 오픈'(NO) 또는 '노멀리 클로즈'(NC)일 수 있습니다. 노멀리 오픈 콘택트는 해당 입력이 ON(참)일 때 전류가 흐르도록 하며, 노멀리 클로즈 콘택트는 입력이 OFF(거짓)일 때만 전류가 흐르도록 합니다.
- 코일: 코일은 모터, 조명, 릴레이와 같은 출력 장치를 나타냅니다. 런의 조건(즉, 콘택트)이 참일 경우 코일이 활성화(켜짐)되며, 이는 전류가 런을 통해 흐름을 의미합니다.

출력과 코일
Fanuc PLC에서 출력은 솔레노이드, 액추에이터, 모터와 같은 물리적 장치를 제어합니다. 사다리 논리에서 코일은 이러한 장치를 입력 조건에 따라 켜거나 끕니다. 예를 들어, 센서가 부품의 존재를 감지하면 해당 입력 콘택트가 닫히고 코일이 액추에이터를 작동시켜 부품을 집게 됩니다.

릴레이와 타이머
- 릴레이는 단일 입력 또는 조건으로부터 여러 출력을 제어하는 스위치 역할을 합니다. Fanuc 시스템에서는 릴레이가 특정 작업이 특정 조건이 충족된 후에만 수행되도록 보장하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 모터를 시작하기 전에 센서 신호를 기다리는 것과 같습니다.
- 타이머는 지연된 동작이나 주기적인 동작과 같은 시간 기반 작업을 제어하는 데 도움을 줍니다. 예를 들어, TON (Turn On Delay Timer)은 시작 신호 후 5초를 기다렸다가 모터를 시작하는 데 사용할 수 있습니다.

2. Fanuc PLC용 래더 로직 작성 가이드

단계 1: 제어 프로세스 결정
어떤 래더 로직도 작성하기 전에 제어 프로세스를 완전히 이해해야 합니다. CNC 머신, 로봇 암 또는 조립 라인 등 제어하려는 기계나 시스템의 유형을 고려하세요. 해당 프로세스에서 관련된 주요 입력값(센서, 스위치 등)과 출력값(모터, 액추에이터, 솔레노이드 등)을 식별하세요.

예를 들어, CNC 머신에서는 입력이 위치 센서, 도구 교환기, 비상 정지 등이 있을 수 있습니다. 출력은 주로 스피нд를 제어하거나 냉각제나 도구 교환기를 작동시키는 모터일 것입니다.

단계 2: 입력 및 출력 정의
프로세스를 이해한 후에는 모든 필요한 입력과 출력을 명확히 정의하는 것이 다음 단계입니다. Fanuc PLC에서 각 입력/출력 장치는 고유한 주소가 할당됩니다. 이는 사다리 논리 프로그램에서 장치가 올바르게 매핑되도록 하는 데 중요합니다.

예를 들어
- 입력: 리밋 스위치 (X1, X2), 근접 센서 (X3), 비상 정지 (X4).
- 출력: 스피нд 모터 (Y1), 냉각펌프 (Y2), 도구 교환기 (Y3).

단계 3: 사다리 논리 설계
사다리 설계는 입력이 출력을 어떻게 트리거하는지 결정하는 논리 조건을 만드는 것을 포함합니다. 각 계단마다 하나 이상의 입력이 평가된 후 출력이 활성화됩니다. 이러한 계단들은 제어 흐름에서의 작업 순서를 나타냅니다.

예를 들어
- 스피нд 모터를 시작하기 위한 런지는 리미트 스위치가 막혀 있지 않은지 (일반적으로 열린 접점) 그리고 응급 정지 스위치가 활성화된 상태인지 (일반적으로 닫힌 접점) 확인할 수 있습니다.
- 이러한 조건들이 참이라면, 코일이 에너지화되어 모터가 시작됩니다.

단계 4: 릴레이, 타이머 및 카운터 설정
릴레이, 타이머 및 카운터는 논리 기능을 추가하는 데 도움을 줍니다. 타이머는 동작을 지연시킬 수 있으며 (예: 모터를 시작하기 전에 3초 대기), 카운터는 생산된 부품 수나 완료된 사이클 수를 추적할 수 있습니다. 릴레이는 여러 출력을 결합하여 단일 입력으로 여러 출력을 제어할 수 있습니다.

예를 들어
- TON 타이머는 안전한 위치에 도달할 때까지 스피нд 모터의 시작을 지연시킬 수 있습니다.
- 카운터는 처리된 부품 수를 추적하고 특정 숫자에 도달하면 경보음을 울립니다.

단계 5: 사다리 논리를 테스트합니다.
사다리 논리를 작성한 후, 이제 Fanuc PLC에서 이를 테스트할 때입니다. 프로그램을 PLC에 다운로드하고 입력 조건을 시뮬레이션하세요. 출력이 어떻게 동작하는지 관찰하여 논리가 예상대로 작동하는지 확인하세요. PLC에서 오류나 원하지 않는 결과가 발생하면 진단 도구를 사용하여 논리를 디버그하세요.

3. Fanuc PLC용 일반적인 사다리 논리 프로그래밍 명령

시작 및 정지 명령
시작 및 정지 명령은 기계 작동을 제어하는 데 중요합니다. 일반적으로 시작 명령은 발전기 또는 액추에이터의 작동을 시작하고, 정지 명령은 작동을 중지합니다. 예를 들어, 시작 버튼을 누르면 스피нд 모터를 시작하기 위해 코일이 전원을 공급받습니다.

타이머 명령
타이머는 작동 지연을 제어합니다. Fanuc PLC에는 다양한 종류의 타이머가 있습니다:
- TON (On 지연 타이머): 입력 조건이 참이 된 후 설정된 지연 시간이 지난 후 출력을 활성화합니다.
- TOF (Off 지연 타이머): 입력 조건이 거짓이 된 후 지연 시간이 지난 후 출력을 비활성화합니다.

예를 들어, TON 타이머는 시작 신호를 수신한 후 모터를 켜기 전 5초 동안 지연합니다.

카운터 명령
카운터는 제품 수를 세는 것과 같이 시간에 따른 이벤트를 추적하며, Fanuc PLC는 일반적으로 이 목적을 위해 CTU(카운트 업) 및 CTD(카운트 다운) 명령을 사용합니다. 이러한 명령은 사전 설정된 카운트가 도달하면 작업을 트리거하는 데 사용될 수 있습니다. 예를 들어, 100개의 부품이 생산되면 알람을 켤 수 있습니다.

비교 명령
Fanuc PLC는 입력값을 사전 정의된 한도나 다른 값과 비교하기 위해 비교 명령을 사용합니다. 예를 들어, 온도 센서 입력값이 특정 한도를 초과하면 냉각 팬을 작동시킬 수 있습니다.

4. Fanuc PLC 사다리 논리 디버깅 및 문제 해결

Fanuc PLC 사다리 논리에서 흔히 발생하는 오류
사다리 논리 프로그래밍의 오류는 다음 문제들로 인해 발생할 수 있습니다:
- 접점 위치가 잘못됨(상시 개방 대 상시 폐쇄).
- 입출력 주소가 누락되었거나 잘못되었습니다.
- 논리 루프가 '참' 상태에 도달하지 않아 출력이 비활성화됩니다.

사다리 논리 문제 해결 절차
1) 특정 경보나 오류 코드가 있는지 확인하기 위해 PLC의 진단 상태를 확인하십시오.
2) 다른 레일을 비활성화하고 출력을 관찰하여 문제 발생 레일을 격리하십시오. 예를 들어, 조건 없이 모터가 자체적으로 작동하는지 확인하십시오.
3) Fanuc 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 입력 및 출력을 시뮬레이션하여 시스템이 예상대로 응답하는지 확인하십시오.

Fanuc PLC 진단 도구 사용하기
Fanuc PLC는 문제를 추적하는 데 도움이 되는 오류 로그, 사다리 표시, 테스트 모드와 같은 진단 도구를 제공합니다. 각 사다리 레일의 동작을 사다리 논리를 통해 확인하거나 시뮬레이션 도구를 사용하여 실제로 기계와 상호 작용하지 않고 다양한 입력 조건을 테스트할 수 있습니다.

5. Fanuc PLC 사다리 논리 고급 기능

고급 사다리 논리 기술은 아날로그 제어 처리, 복잡한 시퀀스 처리,以及其他 장치와의 통합과 같은 유연성과 효율성을 향상시킵니다.

- 아날로그 입력/출력: Fanuc PLC는 온도 센서와 같은 아날로그 신호를 처리할 수 있으며, 이러한 입력은 사다리 논리에서 특수 지시어를 사용하여 처리됩니다.
- 통신: Fanuc PLC는 Ethernet/IP, Modbus 또는 Profibus와 같은 프로토콜을 사용하여 다른 장치와 통신할 수 있어 SCADA나 원격 I/O 모듈과 같은 다른 시스템과의 통합이 가능합니다.

결론

결론적으로, Fanuc PLC에 대해 명확하고 논리적인 사다리 논리를 작성하면 생산성이 크게 향상되는 원활한 자동화를 보장합니다. 질문이 있다면 연락주세요. 송웨이 전문적인 Fanuc PLC 프로그래밍 서비스나 교육을 위해