Bagaimana Cara Menggunakan Fanuc Ladder III pada Pengontrol Fanuc OM?

Fanuc Ladder III adalah bahasa pemrograman tangga yang diperkenalkan oleh Fanuc secara khusus untuk sistem CNC. Ini berfungsi sebagai antarmuka antara kontroler dan perangkat eksternal seperti PLC dan aktuator untuk kontrol otomasi. Ladder III digunakan secara luas dalam seri Fanuc dari sistem CNC (mesin perkakas kendali numerik), sehingga menguasai Fanuc Ladder III sangat penting untuk produksi otomasi Anda. Dalam artikel ini, kami akan memperkenalkan pengetahuan terkait dengan Fanuc Ladder III untuk membuat produksi otomasi Anda lebih efisien.

Bagaimana Melakukannya?

1. Menginstal Perangkat Lunak Fanuc Ladder III

Mendapatkan Perangkat Lunak: Pastikan salinan legal dari Fanuc Ladder III terinstal di komputer Anda. Perangkat lunak biasanya tersedia melalui distributor Fanuc Anda atau saluran dukungan resmi.
Instal Perangkat Lunak: Instal perangkat lunak pada komputer sesuai dengan petunjuk instalasi yang diberikan oleh Fanuc. Biasanya ini memerlukan sistem operasi Windows.

2. Menghubungkan ke Kontroler Fanuc OM

Sebelum Anda dapat memulai pemrograman atau pengeditan logika tangga, Anda perlu menetapkan koneksi antara komputer (yang menjalankan Ladder III) dan kontroler CNC Fanuc OM.

Koneksi RS-232/USB/Jaringan: Bergantung pada konfigurasi mesin, hubungkan komputer ke kontroler Fanuc OM melalui kabel serial (RS-232), port USB, atau Ethernet. Banyak sistem Fanuc modern mendukung komunikasi Ethernet, tetapi mesin lama mungkin bergantung pada koneksi RS-232.

Kenali metode koneksi umum:
a. RS-232: Gunakan kabel serial standar (DB9 atau DB25) untuk menghubungkan PC ke kontroler Fanuc.
b. Adapter USB ke RS-232: Jika PC tidak memiliki port serial, mungkin diperlukan konverter USB ke RS232. c. Ethernet: Beberapa mesin Fanuc bergantung pada koneksi RS-232.
c. Ethernet: Beberapa kontroler Fanuc OM mungkin mendukung komunikasi berbasis jaringan (Ethernet), memungkinkan Anda untuk terhubung melalui TCP/IP.

KenaliPemeriksaan pengaturan komunikasi:
Pada kontroler Fanuc OM, masuk ke System Setup dan pastikan port komunikasi dikonfigurasi dengan benar (RS-232, USB, atau Ethernet).
Pastikan tingkat baud, bit data, dan parameter komunikasi lainnya antara PC dan kontroler CNC sesuai.

3. Mengatur Fanuc Ladder III

Mulai Program: Buka Fanuc Ladder III di PC.
Pilih Model Kontroler: Dalam perangkat lunak, pilih model Fanuc OM dari daftar kontroler yang didukung.
Atur Parameter Komunikasi: Pastikan pengaturan komunikasi dalam perangkat lunak Ladder III (misalnya, tingkat baud, parity, dan bit stop) sesuai dengan konfigurasi pada kontroler Fanuc OM.

Jika Anda terhubung melalui Ethernet, Anda perlu mengonfigurasi alamat IP dan port baik di perangkat lunak maupun di kontroler Fanuc OM.

4. Cadangkan Program Tangga yang Ada (jika berlaku)

Sebelum melakukan perubahan, sangat penting untuk mencadangkan logika tangga yang saat ini ada.

Unduh Logika Tangga yang Ada:
Pada kontroler Fanuc OM, navigasikan ke Pengaturan PLC dan pilih opsi untuk mengunduh program tangga dari CNC ke komputer.
Ini menyimpan program PLC saat ini sehingga dapat dipulihkan jika diperlukan.

5. Pemrograman atau Modifikasi Logika Tangga

Setelah terhubung, Anda sekarang dapat memprogram atau mengedit logika tangga untuk Fanuc OM CNC.

Untuk membuat atau mengedit logika tangga:

a. Membuat Program Baru: Untuk memulai program logika tangga baru, Anda akan diminta untuk mendefinisikan berbagai elemen seperti kontak, koil, timer, dan penghitung.

b. Mengedit Program yang Ada: Jika Anda telah mengunduh program yang ada, Anda dapat menggunakan antarmuka grafis yang disediakan oleh Fanuc Ladder III untuk mengedit logika tangga.

c. Komponen dalam Ladder III: Dalam Fanuc Ladder III, Anda akan menggunakan komponen utama berikut:
1) Kontak: mewakili kondisi (misalnya saklar, input).
2) Koil: Mewakili output (misalnya relay, motor).
3) Timer/Counter: Digunakan untuk mengimplementasikan penundaan atau menghitung peristiwa.
4) Cabang: Mewakili kondisi logis dari kombinasi logika.

Logika Program:

Seret dan lepas elemen-elemen logika (kontak, koil, dan komponen lainnya) untuk membangun urutan kontrol dalam format logika tangga.

6. Transfer Logika Tangga ke Pengontrol Fanuc OM

Setelah logika tangga selesai atau dimodifikasi, Anda perlu mengunggahnya ke pengontrol Fanuc OM.

Untuk Mengunggah ke Pengontrol: Gunakan fungsi Transfer di Fanuc Ladder III untuk mengirim logika tangga baru ke CNC Fanuc OM.
Di perangkat lunak Fanuc Ladder III, pilih Unggah/Unduh dari menu Komunikasi.
Pilih koneksi yang sesuai (RS-232, USB, Ethernet) dan pastikan pengontrol Fanuc OM siap menerima unggahan.

7. Memverifikasi dan Men-debug Logika Tangga

Setelah mentransfer program ke kontroler Fanuc OM, Anda perlu memverifikasi bahwa logika tangga bekerja sesuai harapan.

Jalankan Diagnostik: Gunakan layar Diagnostik PLC pada kontroler Fanuc OM untuk memantau perilaku PLC.
Periksa status input dan output.
Gunakan tampilan bit atau fungsi pemantauan PLC untuk memverifikasi bahwa logika diimplementasikan dengan benar.

Pemecahan Masalah: Jika perilaku sistem tidak sesuai harapan, Anda dapat mengubah program tangga di Fanuc Ladder III dan mengunggahnya kembali, atau gunakan alat debugging bawaan untuk memantau dan menyelesaikan sinyal tertentu.

8. Pengujian dan Optimisasi

Uji Coba: Lakukan pengujian sebenarnya untuk memastikan bahwa logika mengendalikan mesin CNC dengan benar (misalnya, mengaktifkan relay, menghidupkan motor, dll.).
Penyesuaian Parameter: Bergantung pada hasil uji coba, mungkin diperlukan untuk menyesuaikan program tangga atau memodifikasi pengaturan sistem di kontroler Fanuc OM.

9. Cadangkan Program Tangga

Setelah program berjalan dengan baik, pastikan untuk mencadangkan program tersebut lagi agar tidak kehilangannya di masa depan.

Cadangan Simpan Lokal: Simpan program ke PC atau memori eksternal.
Cadangan Berkala: Atur rutinitas untuk mencadangkan program PLC secara berkala agar tidak kehilangan pengaturan penting.

Tips untuk Menggunakan Fanuc Ladder III pada Fanuc OM: