Bagaimana Cara Menggunakan Fanuc Ladder III pada Pengendali Fanuc OM?

Fanuc Ladder III is a ladder programming language introduced by Fanuc specifically for CNC systems. It serves as an interface between the controller and external devices such as PLCs and actuators for automation control. Ladder III is widely used in the Fanuc series of CNC (numerical control machine tool) systems, so mastering Fanuc Ladder III is crucial for your automation production. In this article, we will introduce you the knowledge related to Tangga Fanuc III untuk membuat produksi otomasi Anda lebih efisien.

Bagaimana melakukan?

1. Menginstal Perangkat Lunak Fanuc Ladder III

Memperoleh Perangkat Lunak: Pastikan salinan resmi Fanuc Ladder III terpasang di komputer Anda. Perangkat lunak ini biasanya tersedia melalui distributor Fanuc atau saluran dukungan resmi.
Instal Perangkat Lunak: Instal perangkat lunak pada komputer sesuai dengan petunjuk instalasi yang diberikan oleh Fanuc. Biasanya diperlukan sistem operasi Windows.

2. Menghubungkan ke Pengendali Fanuc OM

Sebelum Anda dapat mulai memprogram atau mengedit logika ladder, Anda perlu membuat sambungan antara komputer (yang menjalankan Ladder III) dan pengendali Fanuc OM CNC.

Koneksi RS-232/USB/Jaringan: Bergantung pada konfigurasi mesin, sambungkan komputer ke pengontrol Fanuc OM melalui kabel serial (RS-232), port USB, atau Ethernet. Banyak sistem Fanuc modern mendukung komunikasi Ethernet, tetapi mesin lama mungkin mengandalkan koneksi RS-232.

BiasakanMetode koneksi umum:
a. RS-232: Gunakan kabel serial standar (DB9 atau DB25) untuk menghubungkan PC ke pengontrol Fanuc.
b. Adaptor USB ke RS-232: Jika PC tidak memiliki port serial, mungkin diperlukan konverter USB ke RS232. c. Ethernet: Beberapa mesin Fanuc mengandalkan koneksi RS-232.
c. Ethernet: Beberapa pengontrol Fanuc OM mungkin mendukung komunikasi berbasis jaringan (Ethernet), yang memungkinkan Anda terhubung melalui TCP/IP.

BiasakanPeriksa pengaturan komunikasi:
Pada pengontrol Fanuc OM, buka Pengaturan Sistem dan pastikan port komunikasi dikonfigurasi dengan benar (RS-232, USB, atau Ethernet).
Pastikan laju baud, bit data, dan parameter komunikasi lainnya antara PC dan pengontrol CNC cocok.

3. Menyiapkan Tangga Fanuc III

Jalankan Perangkat Lunak: Buka Fanuc Ladder III di PC.
Pilih Model Pengendali: Dalam perangkat lunak, pilih model Fanuc OM dari daftar pengendali yang didukung.
Tetapkan Parameter Komunikasi: Pastikan bahwa pengaturan komunikasi dalam perangkat lunak Ladder III (misalnya, laju baud, paritas, dan bit henti) sesuai dengan konfigurasi pada pengontrol Fanuc OM.

Jika Anda terhubung melalui Ethernet, Anda perlu mengonfigurasi alamat IP dan port pada perangkat lunak dan pengontrol Fanuc OM.

4. Cadangkan Program Ladder yang Ada (jika berlaku)

Sebelum membuat perubahan, sangat penting untuk mencadangkan logika tangga yang saat ini ada.

Unduh Ladder Logic yang Ada:
Pada pengontrol Fanuc OM, navigasikan ke Pengaturan PLC dan pilih opsi untuk mengunduh program ladder dari CNC ke komputer.
Ini menyimpan program PLC saat ini sehingga dapat dipulihkan jika diperlukan.

5. Pemrograman atau Modifikasi Logika Ladder

Setelah terhubung, Anda sekarang dapat memprogram atau mengedit logika ladder untuk Fanuc OM CNC.

Untuk membuat atau mengedit logika ladder:

a. Membuat Program Baru: Untuk memulai program logika ladder baru, Anda akan diminta untuk menentukan berbagai elemen seperti kontak, kumparan, timer, dan penghitung.

b. Mengedit Program yang Ada: Jika Anda telah mengunduh program yang ada, Anda dapat menggunakan antarmuka grafis yang disediakan oleh Fanuc Ladder III untuk mengedit logika ladder.

c. Komponen dalam Ladder III: Dalam Fanuc Ladder III, Anda akan menggunakan komponen-komponen berikut ini:
1) Kontak: mewakili kondisi (misalnya sakelar, input).
2) Kumparan: Mewakili keluaran (misalnya relai, motor).
3) Timer/Penghitung: Digunakan untuk menerapkan penundaan atau menghitung kejadian.
4) Cabang: Mewakili kondisi logis dari kombinasi logika.

Logika Program:

Seret dan lepas elemen logika (kontak, kumparan, dan komponen lainnya) untuk membangun urutan kontrol dalam format logika tangga.

6. Mentransfer Logika Ladder ke Kontroler Fanuc OM

Setelah logika tangga selesai atau dimodifikasi, Anda perlu mengunggahnya ke pengontrol Fanuc OM.

Untuk Mengunggah ke Pengontrol: Gunakan fungsi Transfer di Fanuc Ladder III untuk mengirim logika ladder baru ke Fanuc OM CNC.
Pada perangkat lunak Fanuc Ladder III, pilih Unggah/Unduh dari menu Komunikasi.
Pilih koneksi yang sesuai (RS-232, USB, Ethernet) dan pastikan pengontrol Fanuc OM siap menerima unggahan.

7. Memverifikasi dan Men-debug Logika Ladder

Setelah mentransfer program ke pengendali Fanuc OM, Anda perlu memverifikasi bahwa logika ladder berfungsi sebagaimana diharapkan.

Jalankan Diagnostik: Gunakan layar Diagnostik PLC pada pengontrol Fanuc OM untuk memantau perilaku PLC.
Periksa status input dan output.
Gunakan fungsi tampilan bit atau monitor PLC untuk memverifikasi bahwa logika diterapkan dengan benar.

Debugging: Jika perilaku sistem tidak seperti yang diharapkan, Anda dapat memodifikasi program ladder di Fanuc Ladder III dan mengunggahnya kembali, atau menggunakan alat debugging bawaan untuk memantau dan memecahkan masalah sinyal tertentu.

8. Pengujian dan Optimasi

Uji Coba: Lakukan pengujian sesungguhnya untuk memastikan bahwa logika mengendalikan mesin CNC dengan benar (misalnya, mengaktifkan relai, menghidupkan motor, dll.).
Penyetelan Halus Parameter: Bergantung pada hasil pengujian, mungkin perlu menyesuaikan program ladder atau memodifikasi pengaturan sistem pada pengontrol Fanuc OM.

9. Program Tangga Cadangan

Setelah program berjalan dengan baik, pastikan untuk mencadangkan program tersebut lagi untuk menghindari kehilangannya di masa mendatang.

Cadangan Penyimpanan Lokal: Menyimpan program ke PC atau memori eksternal.
Pencadangan Berkala: Tetapkan rutinitas untuk mencadangkan program PLC secara berkala guna menghindari hilangnya pengaturan penting.

Tips untuk Menggunakan Fanuc Ladder III pada Fanuc OM: