Hogyan írni Fanuc PLC Ladder-t?

A Fanuc PLC-k kulcsfontosságú szerepet játszanak azokban a rendszerekben, amelyek pontos és hatékony irányítást igényelnek, például az autógyártásbeli robotoknál vagy a repülőipari CNC frésztőkeknél. A bonyolult logika egyszerű vizuális formátumban való végrehajtási képességük, például a létrás diagramok használata, könnyen elérhetővé teszi őket azok számára az mérnökök és technikusok között, akik nem rendelkeznek terjedelmes programozási ismeretekkel. Ez a cikk a Fanuc PLC létrás logika írására fog összpontosítani annak érdekében, hogy jobb áttekintést nyerhessenek. Fanuc PLC létrás .

1. A Fanuc PLC Létrás Logika Alapvető Összetevői

Létra szárak és kapcsolatok
Minden létra a létrás logikában egy adott műveletet vagy feltételt reprezentál. Két kulcsfontosságú eleméből áll: kapcsolatokból és gyűrűkből.

- Kapcsolatok: Hasonlóan a kapcsolókhoz, bemeneti eszközöket (például érzékelőket vagy lenyomógombot) szimbolizálnak. Azok lehetnek „normálisan nyitottak” (NO) vagy „normálisan zárva” (NC). A normálisan nyitott kapcsolatok akkor engedélyezik a prüzim folyását, amikor a megfelelő bemenet BE van (igaz), míg a normálisan zárt kapcsolatok csak akkor teszik le a prüzimit, ha a bemenet KI van (hamis).
- Tekercsek: A tekercsek kimeneti eszközöket szemléltetnek, például motorokat, fényforrásokat vagy reléket. A tekercs akkor aktiválódik (bekapcsolódik), amikor igaz a rácson belüli feltétel (azaz a kapcsolat), ami azt jelenti, hogy a prüzim áthalad a rácson.

Kimenetek és tekercsek
Egy Fanuc PLC-ben a kimenetek fizikai eszközöket ellenőriznek, például solenoidokat, aktuatorokat és motorokat. A rácsgörbékben a tekercsek ezen eszközök be- vagy kikapcsolására szolgálnak az adott bemeneti feltételek alapján. Például, amikor egy érzékelő felismeri a rész létezését, a megfelelő bemeneti kapcsolat bezárul, és a tekercs energizálja az aktuatort, hogy felvegye a részt.

Relék és időzítők
- A relékek kapcsolóként működnek, amelyek egyetlen bemenetre vagy feltételre válaszul vezérelhetnek több kimenetre. Egy Fanuc rendszerben a relékkel biztosítjuk, hogy bizonyos műveletek csak akkor hajtódjanak végre, ha megvárták a szükséges feltételeket, például egy érzékelőjel megvárását a motor elindítása előtt.
- Az időzítők segítségével irányíthatók az időalapú műveletek, például késleltetett vagy időszakos cselekmények. Például a TON (Turn On Delay Timer) felhasználható arra, hogy 5 másodpercet várjon egy indítási jel után a motor elindítása előtt.

2. Lépésről lépésre kész útmutató a Fanuc PLC-k számára írott láda-logika szerkesztéséhez

Lépés 1: Meghatározás a vezérlési folyamatról
Mielőtt bármilyen láda-logikát írnál, teljesen meg kell értened a vezérlési folyamatot. Vizsgáld meg a vezélni kívánt gép vagy rendszer típusát – függetlenül attól, hogy CNC gép, robotkar vagy gyártási sorképpen van-e szó. Azonosítsd a folyamatban részt vevő kulcsfontosságú bemeneteket (érzékelők, kapcsolók stb.) és kimeneteket (motorok, aktuátorok, solénoidok).

Például egy CNC gépben az bemenetek közé tartozhatnak a pozícióérzékelők, a szerszámcserezők és az ütőállók. Az kimenetek közé tartozhatnak a spindel, a hűtőfolyadék vagy a szerszámcserezőt irányító motorok.

Lépés 2: Bemenetek és kimenetek meghatározása
A folyamat megértése után a következő lépés minden szükséges bemenet és kimenet pontos meghatározása. Egy Fanuc PLC-ben minden bemeneti/kimeneti eszköznek van egyedi címe. Ez elengedhetetlen ahhoz, hogy a berendezések helyesen legyenek leképezve egy rácslógika programban.

Például
- Bemenetek: Határerőmérők (X1, X2), közelérsenzorok (X3), ütőálló (X4).
- Kimenetek: Spindelmotor (Y1), hűtőpumpa (Y2), szerszámcserező (Y3).

Lépés 3: Rácslógika tervezése
Egy rácstervezés során logikai feltételeket kell létrehozni, amelyek meghatározzák, hogyan aktiválják a bemenetek az kimeneteket. Mindegyik rácson általában egy vagy több bemenet értékelésére van szükség, mielőtt egy kimenet aktív lenne. Ezek a rácspárkák a vezérlési folyamat műveleti sorrendjét jelölik.

Például
- A spindelmotor elindítására szolgáló lépés ellenőrizheti, hogy a határváltók mentesek-e (általánosan nyitott kapcsolatok), és hogy az ügyesállomány aktív-e (általánosan zárt kapcsolatok).
- Ha ezek a feltételek igazak, a törzsben lévő gyűrű energizálódik, és a motor elindul.

Lépés 4: Váltók, időzítők és számítógépek beállítása
A váltók, időzítők és számolók segítségével logikai funkciókat lehet hozzáadni. Az időzítők késleltethetik a műveletet (pl., várjanak 3 másodpercet a motor elindítása előtt), és a számolók nyomon követhetik a termelt részek vagy a befejezett ciklusok számát. A váltók több kimenettel kombinálhatók egy bemenettel való több kimenet irányításához.

Például
- Egy TON időzítő késleltetheti a spindelmotor elindulását, amíg biztonságos pozíció nem éri el.
- A számoló nyomon kövi a feldolgozott részek számát, és riasztást ad, amikor elértek egy bizonyos számot.

Lépés 5: A lépcsős logika tesztelése
A létráló logika írása után időszámít a Fanuc PLC-n való tesztelésre. Töltse le a programot a PLC-re, és szimulálja az bemeneti feltételeket. Figyelje meg, hogyan viselkedik a kimenet, hogy biztosan megfeleljen a logika vártnak. Ha a PLC hibákat jelez vagy nem várt eredményeket ad, használja a diagnosztikai eszközöket a logika hibakereséséhez.

3. Gyakori Létráló Logika Programozási Parancsok Fanuc PLC-khez

Indítási és Leállítási Parancsok
Az indítási és leállítási parancsok kulcsfontosságúak a gép működésének irányításában. Általában egy indítási parancs elindítja a generátort vagy aktuátort, míg a leállítási parancs megállítja a műveletet. Például, ha lenyomjuk az indítógombot, a környez energizálja a spindelmotor kezdéséhez.

Időzítő Parancsok
Az időzítők szabályozzák a műveleti késleltetéseket. Különböző típusú időzítők találhatók a Fanuc PLC-kben:
- TON (Be Kapcsolási Késleltetés): Aktiválja a kimenetet egy beállított késleltetés után, amint igaz az bemeneti feltétel.
- TOF (Ki Kapcsolási Késleltetés): Kikapcsolja a kimenetet egy késleltetés után, amint hamis az bemeneti feltétel.

Például, a TON időzítő késlelteti a motor bekapcsolását 5 másodpercre egy startjel fogadása után.

Számítógép Parancsok
A számítógépek idővel követik az eseményeket, például a termelt részek számának nyomon követését, és a Fanuc PLC-k általában CTU (számolás fel) és CTD (számolás le) utasításokat használnak ehhez. Ezeket az utasításokat akkor lehet használni, hogy elindítsanak egy műveletet, amikor elértek egy előre meghatározott számot, például egy riasztást kapcsolnak be 100 rész elkészítése után.

Összehasonlító Parancsok
A Fanuc PLC-k összehasonlító parancsokat használnak az értékeket bemeneti értékekkel az előre meghatározott határértékekkel vagy más értékekkel való összehasonlításra. Például egy hőérzékelő bemeneti értékét össze lehet hasonlítani egy előre meghatározott küszöbértékkel, hogy egy hűtőventillátort aktiváljanak, ha a hőmérséklet meghaladja egy bizonyos határt.

4. Hibakeresés és probléma megoldás Fanuc PLC Lépcsős Logikában

Gyakori Hibák a Fanuc PLC Lépcsős Logikában
A lépcsős logika programozásában előforduló hibák a következő problémák okozhatják:
- Rossz helyen lévő kapcsoló pozíció (normálisan nyitott vs. normálisan zárt).
- Az bemeneti/kimeneti címek hiányoznak vagy hibásak.
- A logikai hurok soha nem éri el a „true” állapotot, ami miatt a kimenet inaktív marad.

Lépcsős Logika Hibaelhárítási Eljárás
1) Ellenőrizze a PLC diagnosztikai státuszát bármilyen specifikus riasztásra vagy hibakódokra vonatkozóan.
2) Állítsa le a problémás szegmenseket az egyéb szegmensék letiltásával, és figyelje meg a kimeneteket. Például ellenőrizze, hogy a motor elindul-e saját magának feltétel nélkül.
3) Használja a Fanuc programozási szoftvert az inputok és outputok szimulálásához annak biztosítása érdekében, hogy a rendszer a várt módon reagáljon.

Fanuc PLC Diagnosztikai Eszközök Használata
A Fanuc PLC diagnosztikai eszközöket, például hibajelentési naplókat, lépcsős megjelenítéseket és tesztmódot kínál, amelyek segítségével megtalálhatja a problémákat. Ellenőrizheti minden lépcsős szegmens viselkedését a lépcsős logikában, vagy használhat szimulációs eszközöket a különböző bemeneti feltételek tesztelésére, anélkül, hogy valójában interakcióba lépne a géppel.

5. Fanuc PLC Lépcsős Logika Speciális Jellemzői

A fejlett létrás logika technológia növeli a rugalmasságot és a hatékonyságot, például az analog kontrol kezelésére, bonyolult sorrendekre, és más eszközök integrálására.

- Analog bemenetek/kimenetek: A Fanuc PLC-k analog jeleket (például hőmérsékleti érzékelőket) tudnak kezelni, és ezeket a bemeneteket specializált utasításokkal lehet feldolgozni a létrás logikában.
- Kommunikáció: A Fanuc PLC-k más eszközökkel kommunikálni tudnak, például Ethernet/IP, Modbus vagy Profibus protokollok használatával, amely lehetővé teszi más rendszerek, mint például SCADA vagy távoli I/O modulok integrálását.

Következtetés

Összefoglalóan, egyértelmű és logikus létrás logika írása a Fanuc PLC-k számára biztosítja a zökkenőmentes automatizást, ami jelentős növekedést eredményez a termelékenységben. Ha bármilyen kérdése van, kérjük, vegye fel Songwei a kapcsolatot professzionális Fanuc PLC programozási szolgáltatásokért vagy képzésért.