Hogyan írjunk Fanuc PLC létrát?

A Fanuc PLC-k létfontosságú szerepet játszanak a precíz és hatékony vezérlést igénylő rendszerekben, mint például a robotok az autógyártásban vagy a CNC marógépek az űrben. Az a képességük, hogy összetett logikát egyszerű vizuális formátumban, például létradiagramokban hajtanak végre, széles körű programozási ismeretek nélkül is hozzáférhetővé teszik a mérnökök és technikusok számára. Ez a cikk a Fanuc PLC létra logikájának megírására összpontosít, hogy jobban megértse a Fanuc PLC létra.

1. A Fanuc PLC Ladder Logic alapvető összetevői

Létrafokok és érintkezők
A létralogika minden egyes foka egy adott műveletet vagy feltételt jelent. Két kulcselemből áll: érintkezőkből és tekercsekből.

- Érintkezők: A kapcsolókhoz hasonlóan beviteli eszközöket (például érzékelőket vagy nyomógombokat) képviselnek. Lehetnek „normálisan nyitott” (NO) vagy „normálisan zárt” (NC). Az alaphelyzetben nyitott érintkezők lehetővé teszik az áram áramlását, ha a megfelelő bemenet BE (igaz), míg az alaphelyzetben zárt érintkezők csak akkor engedik az áramot, ha a bemenet KI (hamis).
- Tekercsek: A tekercsek olyan kimeneti eszközöket képviselnek, mint a motorok, lámpák vagy relék. A tekercs akkor aktiválódik (bekapcsol), ha a létrafok állapota (azaz érintkező) igaz, ami azt jelenti, hogy áram folyik át a lépcsőn.

Kimenetek és tekercsek
A Fanuc PLC-ben a kimenetek olyan fizikai eszközöket vezérelnek, mint a mágnesszelepek, működtetők és motorok. A létralogikában lévő tekercsek ezeknek az eszközöknek a be- és kikapcsolására szolgálnak a bemeneti feltételek alapján. Például, amikor egy érzékelő egy alkatrész jelenlétét érzékeli, a megfelelő bemeneti érintkező bezárul, és a tekercs feszültség alá helyezi az aktuátort, hogy felvegye az alkatrészt.

Relék és időzítők
- A relék kapcsolóként működnek, amelyek több kimenetet vezérelnek egyetlen bemenetről vagy állapotról. A Fanuc rendszerben reléket használnak annak biztosítására, hogy bizonyos műveleteket csak meghatározott feltételek teljesülése után hajtsanak végre, például várják az érzékelő jelét a motor elindítása előtt.
- Az időzítők segítenek szabályozni az időalapú műveleteket, például a késleltetett vagy időszakos műveleteket. Például a TON (Turn On Delay Timer) arra használható, hogy az indítójel után 5 másodpercet várjon a motor indítása előtt.

2. Útmutató lépésről lépésre a létralogika írásához Fanuc PLC-khez

1. lépés: Határozza meg a vezérlési folyamatot
Mielőtt bármilyen létralogikát írna, alaposan meg kell értenie a vezérlési folyamatot. Fontolja meg a vezérelni kívánt gép vagy rendszer típusát – legyen az CNC gép, robotkar vagy összeszerelő sor. Azonosítsa a folyamatban részt vevő kulcsfontosságú bemeneteket (érzékelők, kapcsolók stb.) és kimeneteit (motorok, aktuátorok, mágnesszelepek).

Például egy CNC gépben a bemenetek tartalmazhatnak helyzetérzékelőket, szerszámváltókat és vészleállítókat. A kimenetek lehetnek motorok, amelyek az orsót, a hűtőfolyadékot vagy a szerszámváltót vezérlik.

2. lépés: Határozza meg a bemeneteket és a kimeneteket
A folyamat megértése után a következő lépés az összes szükséges bemenet és kimenet világos meghatározása. A Fanuc PLC-ben minden bemeneti/kimeneti eszközhöz egyedi cím van hozzárendelve. Ez kritikus az eszközök megfelelő leképezésének biztosításához egy létralogikai programban.

Például
- Bemenetek: végálláskapcsolók (X1, X2), közelségérzékelők (X3), vészleállító (X4).
- Kimenetek: Orsómotor (Y1), hűtőfolyadék szivattyú (Y2), szerszámváltó (Y3).

3. lépés: Tervezze meg a létra logikai szakaszait
A létra tervezése logikai feltételek létrehozásából áll, amelyek meghatározzák, hogy a bemenetek miként váltják ki a kimeneteket. Minden egyes létrafok esetében egy vagy több bemenetet általában kiértékelnek a kimenet aktiválása előtt. Ezek a létrafokok a vezérlési folyamatban a műveletek sorrendjét képviselik.

Például
- Az orsómotor indítására szolgáló létrafok ellenőrizheti, hogy a végálláskapcsolók szabadok-e (általában nyitott érintkezők), és hogy a vészleállító aktív-e (normál zárt érintkezők).
- Ha ezek a feltételek igazak, az ütemben lévő tekercs feszültség alá kerül és a motor beindul.

4. lépés: Relék, időzítők és számlálók beállítása
A relék, időzítők és számlálók logikai funkcionalitást nyújtanak. Az időzítők késleltethetik a műveletet (pl. várjon 3 másodpercet a motor elindítása előtt), a számlálók pedig nyomon követhetik a gyártott alkatrészek vagy a befejezett ciklusok számát. A relék több kimenetet kombinálhatnak, hogy több kimenetet egyetlen bemenettel vezéreljenek.

Például
- A TON időzítő késleltetheti az orsómotor indítását a biztonságos helyzet eléréséig.
- A számláló nyomon követi a feldolgozott alkatrészek számát, és egy bizonyos szám elérésekor riasztást ad.

5. lépés: Tesztelje a létralogikát
A létralogika megírása után ideje tesztelni a Fanuc PLC-n. Töltse le a programot a PLC-re, és szimulálja a bemeneti feltételeket. Figyelje meg, hogyan viselkedik a kimenet, hogy a logika a várt módon működjön. Ha a PLC hibákat vagy nem kívánt eredményeket produkál, használja a diagnosztikai eszközöket a logika hibakereséséhez.

3. Általános létralogikai programozási utasítások Fanuc PLC-khez

Indítási és leállítási utasítások
Az indítási és leállítási utasítások kritikusak a gép működésének vezérléséhez. Jellemzően a start utasítás egy generátor vagy működtető indítását indítja el, míg a stop utasítás leállítja a műveletet. Például az indítógomb megnyomása energiával tölti fel a tekercset az orsómotor elindításához.

Időzítő parancsok
Az időzítők szabályozzák a működési késéseket. A Fanuc PLC-kben különböző típusú időzítők találhatók:
- TON (On Delay Timer): aktiválja a kimenetet egy beállított késleltetés után, ha a bemeneti feltétel igaz.
- TOF (Off Delay Timer): Ha a bemeneti feltétel hamis, késleltetés után kikapcsolja a kimenetet.

Például a TON időzítő 5 másodpercig késlelteti a motor bekapcsolását az indítójel vétele után.

Ellenparancsok
A számlálók nyomon követik az eseményeket az idő múlásával, például megszámolják a legyártott alkatrészek számát, és a Fanuc PLC-k általában a CTU (count up) és a CTD (count down) utasításokat használják erre a célra. Ezek az utasítások használhatók egy művelet elindítására, amikor egy előre beállított számot elérnek, például riasztást kapcsolhatnak be 100 alkatrész gyártása után.

Hasonlítsa össze az utasításokat
A Fanuc PLC-k összehasonlítási utasításokat használnak a bemeneti értékek előre meghatározott határértékekkel vagy más értékekkel való összehasonlítására. Például egy hőmérséklet-érzékelő bemeneti értéke összehasonlítható egy előre meghatározott küszöbértékkel, amely aktiválja a hűtőventilátort, ha a hőmérséklet túllép egy bizonyos határt.

4. Hibakeresés és hibaelhárítás Fanuc PLC Ladder Logic

Gyakori hibák a Fanuc PLC létralogikában
A létralogikai programozási hibákat a következő problémák okozhatják:
- Helytelen érintkező helyzet (normál nyitott vs. alaphelyzetben zárt).
- A bemeneti/kimeneti címek hiányoznak vagy helytelenek.
- A logikai hurok soha nem ér el „igaz” állapotot, így a kimenet inaktív lesz.

Létra logikai hibaelhárítási eljárás
1) Ellenőrizze a PLC diagnosztikai állapotát az esetleges riasztások vagy hibakódok tekintetében.
2) Válassza le a problémás létrafokot a többi létrafok letiltásával és a kimenetek megfigyelésével. Például ellenőrizze, hogy a motor feltétel nélkül magától elindul-e.
3) Használja a Fanuc programozószoftvert a bemenetek és kimenetek szimulálására, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a rendszer a várt módon reagál.

A Fanuc PLC diagnosztikai eszközök használata
A Fanuc PLC diagnosztikai eszközöket, például hibanaplókat, létramegjelenítéseket és tesztmódokat biztosít a problémák nyomon követéséhez. Ellenőrizheti az egyes létrafokok viselkedését a létralogikán keresztül, vagy szimulációs eszközökkel tesztelheti a különböző bemeneti feltételeket anélkül, hogy ténylegesen kapcsolatba lépne a géppel.

5. A Fanuc PLC Ladder Logic speciális szolgáltatásai

A fejlett létralogikai technológia nagyobb rugalmasságot és hatékonyságot tesz lehetővé, mint például az analóg vezérlés, összetett szekvenciák kezelése és más eszközökkel való integráció.

- Analóg bemenetek/kimenetek: A Fanuc PLC-k analóg jeleket (például hőmérséklet-érzékelőket) tudnak kezelni, és ezek a bemenetek a létralogikai speciális utasítások segítségével feldolgozhatók.
- Kommunikáció: A Fanuc PLC-k kommunikálhatnak más eszközökkel olyan protokollok használatával, mint az Ethernet/IP, Modbus vagy Profibus, lehetővé téve az integrációt más rendszerekkel, például SCADA-val vagy távoli I/O modulokkal.

Következtetés

Összefoglalva, az egyértelmű és logikus létralogika megírása a Fanuc PLC-khez zökkenőmentes automatizálást biztosít, ami jelentős termelékenységnövekedést eredményez. Ha kérdése van, forduljon bizalommal Songwei professzionális Fanuc PLC programozási szolgáltatásokhoz vagy képzéshez.