Hogyan használni a Fanuc Ladder III-t Fanuc OM vezérlőn?

A Fanuc Ladder III egy rácis programozási nyelv, amelyet a Fanuc számítógépes numerikus irányítás (CNC) rendszerekhez fektette ki. Felügyeleti felületként szolgál a vezérlő és az extern eszközök között, például a PLC-k és az aktuátorok között az automatizált vezérlés érdekében. A Ladder III széles körben használatos a Fanuc CNC sorozatában, ezért a Fanuc Ladder III megtanulása fontos az automatizált termeléshez. Ebben a cikkben bevezetjük Önt a kapcsolódó ismeretekbe. Fanuc Ladder III hogy hatékonyabbá tegye az automatizált termelését.

Hogyan kell tenni?

1. A Fanuc Ladder III szoftver telepítése

Szoftver beszerzése: Győződjön meg arról, hogy a számítógépre legálisan telepített Fanuc Ladder III szoftver van. A szoftvert általában a Fanuc disztribútora vagy hivatalos támogatási csatornái keresztül lehet beszerezni.
Szoftver telepítése: Telepítse a szoftvert a számítógépre a Fanuc által biztosított telepítési utasítások szerint. Ez általában Windows operációs rendszerrel igényelhető.

2. Kapcsolódás a Fanuc OM vezérlőhöz

Mielőtt programozni vagy szerkeszteni lehetnél a lánclogikát, létre kell hoznod a kapcsolatot a számítógép (amelyen a Ladder III fut) és a Fanuc OM CNC vezérlő között.

RS-232/USB/Hálózati Kapcsolat: A gép konfigurációjától függően csatlakoztassuk a számítógépet a Fanuc OM vezérlőhöz soros kábel (RS-232), USB port vagy Ethernet segítségével. Sok modern Fanuc rendszer támogatja az Ethernet kommunikációt, de régebbi gépek RS-232 kapcsolaton keresztül működnek.

Tisztázzon a közös kapcsolati módszerekről:
a. RS-232: Használjon szabványos soros kábelt (DB9 vagy DB25) a PC és a Fanuc vezérlő összekapcsolásához.
b. USB to RS-232 Adapter: Ha a PC nem rendelkezik soros porttal, akkor egy USB to RS232 konverter szükséges lehet. c. Ethernet: Néhány Fanuc gép RS-232 kapcsolaton keresztül működik.
c. Ethernet: Néhány Fanuc OM vezérlő támogathat hálózati kommunikációt (Ethernet), amely lehetővé teszi a TCP/IP-n keresztüli kapcsolódást.

Tisztázzon a kommunikációs beállításokról:
A Fanuc OM vezérlőn menjen a Rendszer beállításokhoz, és győződjön meg arról, hogy a kommunikációs port helyesen van konfigurálva (RS-232, USB vagy Ethernet).
Győződjön meg róla, hogy a számítógép és a CNC vezérlő közötti kommunikációs paraméterek (pl. bitsebesség, adatbitok) egyeznek.

3. A Fanuc Ladder III beállítása

Indítsa el a szoftvert: Nyissa meg a Fanuc Ladder III-t a számítógépen.
Vezérlő modell kiválasztása: A szoftverben válassza ki a Fanuc OM modellt a támogatott vezérlők listájából.
Kommunikációs paraméterek beállítása: Győződjön meg róla, hogy a Ladder III szoftverben lévő kommunikációs beállítások (pl. bitsebesség, paritás és stop bit) egyeznek a Fanuc OM vezérlőn lévő konfigurációval.

Ha Etherneten kapcsolódik, akkor mindkét oldalon (a szoftverben és a Fanuc OM vezérlőn) konfigurálnia kell az IP-címet és a portot.

4. A meglévő Ladder program biztonsági mentése (ha alkalmazható)

Mielőtt változtat, kritikus fontosságú biztonsági másolatot készíteni a jelenleg létező léclogikáról.

Töltse le a meglévő léclogikát:
A Fanuc OM vezérlőn navigálj a PLC Beállításokhoz és válassz a CNC-ből a számítógépre történő létrajel program letöltésének lehetőségét.
Ezzel mentjük el az aktuális PLC programot, hogy szükség esetén visszaállítható legyen.

5. Létrajel logika programozása vagy módosítása

Csatlakoztatva ezután már programozhatod vagy szerkesztheted a Fanuc OM CNC létrajel logikáját.

Létrajel logika létrehozása vagy szerkesztése:

a. Új program létrehozása: Egy új létrajel logika program elindításához kérni fogják a többi elem definiálását, például kapcsolókat, gyűrűket, időzítőket és számlálókat.

b. Létező program szerkesztése: Ha egy meglévő programot tölttél le, a Fanuc Ladder III által biztosított grafikus felületet használhatod a létrajel logika szerkesztéséhez.

c. Komponensek a Ladder III-ban: A Fanuc Ladder III-ban elsősorban az alábbi komponenseket használod:
1) Kapcsolók: feltételeket jelölnek (pl. kapcsolók, bemenetek).
2) Gyűrűk: kimeneteket jelölnek (pl. relések, motorok).
3) Tímer/Számoló: Késleltetés vagy esemény számítására használják.
4) Ágazás: Egy logikai kombináció feltételét képviseli.

Programlogika:

Húzd át a logikai elemeket (kontaktokat, gyűrűket és más komponenseket) a vezérlési sorrend létrehozásához a létrás logika formátumban.

6. Létrás logika átvitele Fanuc OM ellenőrzőhöz

Miután befejeztél vagy módosítottad a létrás logikát, feltöltened kell azt a Fanuc OM ellenőrzőre.

Feltöltés az ellenőrzőre: Használd az Átvitel funkciót a Fanuc Ladder III programban az új létrás logika küldéséhez a Fanuc OM CNC-re.
A Fanuc Ladder III szoftverben válaszd a Feltöltés/Letöltés lehetőséget a Kommunikáció menüből.
Válassz megfelelő kapcsolatot (RS-232, USB, Ethernet), és győződj meg róla, hogy a Fanuc OM ellenőrző készen áll a feltöltés fogadására.

7. Létrás logika ellenőrzése és hibakeresése

A program átvitelé után a Fanuc OM vezérlőbe, ellenőrizze, hogy a lépcsős logika megfelelően működik.

Diagnosztika futtatása: Használja a PLC Diagnosztika képernyőt a Fanuc OM vezérlőn a PLC viselkedésének figyelésére.
Ellenőrizze az bemenetek és kimenetek státuszát.
Használja a bitek megjelenítését vagy a PLC monitor funkciót annak ellenőrzéséhez, hogy helyesen van-e implementálva a logika.

Hibakeresés: Ha a rendszer viselkedése nem az elvárt, módosíthatja a lépcsős programot a Fanuc Ladder III-ban, és újra töltheti fel azt, vagy használhatja az egyéb hibakeresési eszközöket a jelek figyelésére és hibájának kijavítására.

8. Tesztelés és optimalizálás

Tesztelések: Végezzen valós teszteket annak biztosítására, hogy a logika helyesen irányítja a CNC gépet (pl. relékat aktivál, motorokat engedélyezi, stb.).
Paraméterek finomhangolása: A teszt eredményei alapján szükség lehet a lépcsős program módosítására vagy a rendszerbeállítások frissítésére a Fanuc OM vezérlőben.

9. Lépcsős programok mentése

Amikor a program helyesen futott, győződjön meg róla, hogy újra menti a programot, hogy később ne vesztesse el.

Helyi Mentés Befejezése: Mentse a programot számítógépre vagy külső memóriára.
Kötelező Mentés: Állítson be rendszeres időkönt a PLC program következő mentéséhez, hogy ne vesztesse el fontos beállításait.

Tipppek a Fanuc Ladder III használatához a Fanuc OM-on: