Hogyan kell használni a Fanuc Ladder III-at a Fanuc OM vezérlőn?

A Fanuc Ladder III egy létraprogramozási nyelv, amelyet a Fanuc kifejezetten CNC-rendszerekhez vezetett be. Interfészként szolgál a vezérlő és a külső eszközök, például a PLC-k és az automatizálási vezérléshez szükséges aktuátorok között. A Ladder III-at széles körben használják a Fanuc sorozatú CNC-rendszerekben (numerikus vezérlésű szerszámgépek), így a Fanuc Ladder III elsajátítása elengedhetetlen az automatizálási gyártáshoz. Ebben a cikkben a kapcsolódó ismereteket mutatjuk be Fanuc létra III hogy hatékonyabbá tegye az automatizálási termelést.

Hogyan kell csinálni?

1. A Fanuc Ladder III szoftver telepítése

A szoftver beszerzése: Győződjön meg arról, hogy a Fanuc Ladder III legális példánya telepítve van a számítógépére. A szoftver általában elérhető a Fanuc forgalmazóján vagy a hivatalos támogatási csatornákon keresztül.
Szoftver telepítése: Telepítse a szoftvert a számítógépére a Fanuc által biztosított telepítési utasítások szerint. Ehhez általában Windows operációs rendszerre van szükség.

2. Csatlakozás a Fanuc OM vezérlőhöz

Mielőtt elkezdené a létralogika programozását vagy szerkesztését, kapcsolatot kell létesítenie a számítógép (amelyben a Ladder III fut) és a Fanuc OM CNC vezérlő között.

RS-232/USB/hálózati csatlakozás: A gép beállításától függően csatlakoztassa a számítógépet a Fanuc OM vezérlőhöz soros kábelen (RS-232), USB porton vagy Etherneten keresztül. Sok modern Fanuc rendszer támogatja az Ethernet kommunikációt, de a régebbi gépek támaszkodhatnak RS-232 kapcsolatra.

Ismerje meg a gyakori csatlakozási módszereket:
a. RS-232: Használjon szabványos soros kábelt (DB9 vagy DB25) a számítógép és a Fanuc vezérlő csatlakoztatásához.
b. USB-RS-232 adapter: Ha a számítógép nem rendelkezik soros porttal, szükség lehet egy USB-RS232 átalakítóra. c. Ethernet: Egyes Fanuc gépek RS-232 kapcsolatra támaszkodnak.
c. Ethernet: Egyes Fanuc OM vezérlők támogathatják a hálózati alapú kommunikációt (Ethernet), lehetővé téve a TCP/IP-n keresztüli csatlakozást.

Ismerkedés Ellenőrizze a kommunikációs beállításokat:
A Fanuc OM vezérlőn lépjen a Rendszerbeállításba, és ellenőrizze, hogy a kommunikációs port megfelelően van-e konfigurálva (RS-232, USB vagy Ethernet).
Győződjön meg arról, hogy az adatátviteli sebesség, az adatbitek és egyéb kommunikációs paraméterek a PC és a CNC vezérlő között megegyeznek.

3. A Fanuc Ladder III felállítása

Indítsa el a szoftvert: Nyissa meg a Fanuc Ladder III-at a számítógépen.
Vezérlőmodell kiválasztása: A szoftverben válassza ki a Fanuc OM modellt a támogatott vezérlők listájából.
Kommunikációs paraméterek beállítása: Győződjön meg arról, hogy a Ladder III szoftver kommunikációs beállításai (pl. adatátviteli sebesség, paritás és stopbitek) megegyeznek a Fanuc OM vezérlő konfigurációjával.

Ha Etherneten keresztül csatlakozik, konfigurálnia kell az IP-címet és a portot mind a szoftverben, mind a Fanuc OM vezérlőben.

4. A meglévő létraprogram biztonsági mentése (ha van)

A változtatások elvégzése előtt nagyon fontos biztonsági másolatot készíteni a jelenleg létező létralogikáról.

Töltse le a meglévő létralogikát:
A Fanuc OM vezérlőn navigáljon a PLC Setup elemhez, és válassza ki a létraprogram CNC-ről a számítógépre való letöltésének lehetőségét.
Ez elmenti az aktuális PLC programot, hogy szükség esetén visszaállítható legyen.

5. Létralogika programozása vagy módosítása

Csatlakozás után programozhatja vagy szerkesztheti a létralogikát a Fanuc OM CNC-hez.

Létralogika létrehozása vagy szerkesztése:

a. Új program létrehozása: Új létra-logikai program indításához a rendszer felkéri, hogy határozzon meg különféle elemeket, például érintkezőket, tekercseket, időzítőket és számlálókat.

b. Meglévő program szerkesztése: Ha letöltött egy meglévő programot, a Fanuc Ladder III által biztosított grafikus felület segítségével szerkesztheti a létra logikáját.

c. A Ladder III összetevői: A Fanuc Ladder III-ban elsősorban a következő összetevőket fogja használni:
1) Érintkezők: állapotok (pl. kapcsolók, bemenetek).
2) Tekercsek: Kimeneteket jelentenek (pl. relék, motorok).
3) Időzítő/számláló: késleltetés vagy számláló esemény végrehajtására szolgál.
4) Elágazás: Egy logikai kombináció logikai feltételét jelöli.

Program logika:

Húzza át a logikai elemeket (érintkezők, tekercsek és egyéb összetevők) a vezérlőszekvenciák létrehozásához létralogikai formátumban.

6. Ladder Logic átvitele egy Fanuc OM vezérlőre

Miután a létralogika elkészült vagy módosított, fel kell töltenie a Fanuc OM vezérlőre.

Feltöltés a vezérlőre: Használja a Fanuc Ladder III Transfer funkcióját, hogy elküldje az új létralogikát a Fanuc OM CNC-nek.
A Fanuc Ladder III szoftverben válassza a Kommunikáció menü Feltöltés/Letöltés menüpontját.
Válassza ki a megfelelő kapcsolatot (RS-232, USB, Ethernet), és győződjön meg arról, hogy a Fanuc OM vezérlő készen áll a feltöltés fogadására.

7. A létralogika ellenőrzése és hibakeresése

Miután átvitte a programot a Fanuc OM vezérlőre, meg kell győződnie arról, hogy a létra logikája a várt módon működik.

A Diagnosztika futtatása: A Fanuc OM vezérlő PLC diagnosztikai képernyőjének segítségével figyelje a PLC viselkedését.
Ellenőrizze a bemenetek és kimenetek állapotát.
A bitmegjelenítés vagy a PLC-monitor funkció segítségével ellenőrizze, hogy a logika megfelelően van-e implementálva.

Hibakeresés: Ha a rendszer viselkedése nem a vártnak megfelelő, módosíthatja a létraprogramot a Fanuc Ladder III-ban, és újra feltöltheti, vagy használhatja a beépített hibakereső eszközöket bizonyos jelek figyelésére és hibaelhárítására.

8. Tesztelés és optimalizálás

Tesztfutások: Végezzen tényleges teszteket annak biztosítására, hogy a logika megfelelően vezérli-e a CNC gépet (pl. aktiválja a reléket, engedélyezi a motorokat stb.).
Paraméterek finomhangolása: A teszt eredményétől függően szükség lehet a létraprogram módosítására vagy a rendszerbeállítások módosítására a Fanuc OM vezérlőben.

9. Biztonsági létraprogramok

Miután a program megfelelően lefutott, mindenképpen készítsen biztonsági másolatot a programról, hogy elkerülje a későbbi elvesztését.

Helyi mentés mentése: Mentse el a programot számítógépre vagy külső memóriába.
Időszakos biztonsági mentés: Állítson be egy rutint a PLC program rendszeres biztonsági mentésére, hogy elkerülje a fontos beállítások elvesztését.

Tippek a Fanuc Ladder III használatához a Fanuc OM-en: