Kako napisati Fanuc PLC ljestvicu?
Fanuc PLC igraju vitalnu ulogu u sustavima koji zahtijevaju preciznu i učinkovitu kontrolu, kao što su roboti u automobilskoj proizvodnji ili CNC glodalice u zrakoplovstvu. Njihova sposobnost izvršavanja složene logike u jednostavnom vizualnom formatu, kao što su ljestvičasti dijagrami, čini ih dostupnima inženjerima i tehničarima bez opsežnog znanja programiranja. Ovaj će se članak usredotočiti na pisanje Fanuc PLC logike ljestvica kako biste bolje razumjeli Fanuc PLC ljestve. 
1. Osnovne komponente Fanuc PLC ljestvičaste logike
Prečke ljestava i kontakti
Svaka prečka u logici ljestvice predstavlja određenu operaciju ili stanje. Sastoji se od dva ključna elementa: kontakata i zavojnica.
- Kontakti: Slično prekidačima, oni predstavljaju ulazne uređaje (kao što su senzori ili tipke). Mogu biti ili "normalno otvoreni" (NO) ili "normalno zatvoreni" (NC). Normalno otvoreni kontakti dopuštaju protok struje kada je odgovarajući ulaz uključen (točno), dok normalno zatvoreni kontakti dopuštaju protok struje samo kada je ulaz isključen (netočno).
- Zavojnice: zavojnice predstavljaju izlazne uređaje kao što su motori, svjetla ili releji. Zavojnica se aktivira (uključuje) kada je stanje prečke (tj. kontakta) istinito, što znači da struja teče kroz prečku.
Izlazi i zavojnice
U Fanuc PLC-u, izlazi kontroliraju fizičke uređaje kao što su solenoidi, aktuatori i motori. Zavojnice u ljestvičastoj logici koriste se za uključivanje ili isključivanje ovih uređaja na temelju ulaznih uvjeta. Na primjer, kada senzor detektira prisutnost dijela, odgovarajući ulazni kontakt se zatvara i zavojnica pokreće aktuator da pokupi dio.
Releji i mjerači vremena
- Releji djeluju kao prekidači koji kontroliraju više izlaza iz jednog ulaza ili stanja. U Fanuc sustavu, releji se koriste kako bi se osiguralo da se određene operacije izvode tek nakon što su ispunjeni određeni uvjeti, kao što je čekanje signala senzora prije pokretanja motora.
- Tajmeri pomažu kontrolirati operacije temeljene na vremenu, kao što su odgođene ili periodične akcije. Na primjer, TON (Turn On Delay Timer) može se koristiti za čekanje 5 sekundi nakon startnog signala prije pokretanja motora.
2. Vodič korak po korak za pisanje ljestvičaste logike za Fanuc PLC
Korak 1: Odredite kontrolni proces
Prije pisanja bilo kakve logike ljestvice, morate temeljito razumjeti proces kontrole. Razmotrite vrstu stroja ili sustava kojim želite upravljati - radi li se o CNC stroju, robotskoj ruci ili tekućoj traci. Identificirajte ključne ulaze (senzore, prekidače itd.) i izlaze (motore, aktuatore, solenoide) uključene u proces.
Na primjer, u CNC stroju, ulazi mogu uključivati senzore položaja, izmjenjivače alata i zaustavljanja u nuždi. Izlazi mogu biti motori koji upravljaju vretenom, rashladnom tekućinom ili izmjenjivačem alata.
Korak 2: Definirajte ulaze i izlaze
Nakon razumijevanja procesa, sljedeći korak je jasno definiranje svih potrebnih ulaza i izlaza. U Fanuc PLC-u, svakom ulazno/izlaznom uređaju dodijeljena je jedinstvena adresa. Ovo je ključno za osiguranje ispravnog mapiranja uređaja u programu ljestvičaste logike.
Na primjer
- Ulazi: granični prekidači (X1, X2), senzori blizine (X3), zaustavljanje u nuždi (X4).
- Izlazi: motor vretena (Y1), pumpa rashladne tekućine (Y2), izmjenjivač alata (Y3).
Korak 3: Dizajnirajte stupnjeve logike ljestvice
Dizajniranje ljestvice sastoji se od stvaranja logičkih uvjeta koji određuju kako ulazi pokreću izlaze. Za svaku prečku obično se procjenjuje jedan ili više ulaza prije nego što se aktivira izlaz. Ove prečke predstavljaju slijed operacija u tijeku upravljanja.
Na primjer
- Prečka za pokretanje motora vretena može provjeriti jesu li granični prekidači slobodni (normalno otvoreni kontakti) i je li zaustavljanje u nuždi aktivno (normalno zatvoreni kontakti).
- Ako su ovi uvjeti istiniti, zavojnica u ritmu je pod naponom i motor se pokreće.
Korak 4: Postavljanje releja, mjerača vremena i brojača
Releji, mjerači vremena i brojači pomažu dodati logičku funkcionalnost. Tajmeri mogu odgoditi radnju (npr. pričekati 3 sekunde prije pokretanja motora), a brojači mogu pratiti broj proizvedenih dijelova ili dovršenih ciklusa. Releji mogu kombinirati više izlaza za kontrolu više izlaza s jednim ulazom.
Na primjer
- TON mjerač vremena može odgoditi početak motora vretena dok se ne postigne siguran položaj.
- Brojač prati broj obrađenih dijelova i oglašava alarm kada se dosegne određeni broj.
Korak 5: Testirajte logiku ljestvice
Nakon pisanja logike ljestvica, vrijeme je da se testira na Fanuc PLC-u. Preuzmite program na PLC i simulirajte ulazne uvjete. Promatrajte kako se izlaz ponaša kako biste osigurali da logika radi prema očekivanjima. Ako PLC proizvodi pogreške ili neželjene rezultate, upotrijebite dijagnostičke alate za otklanjanje pogrešaka u logici.
3. Upute za uobičajeno programiranje ljestvičaste logike za Fanuc PLC
Upute za pokretanje i zaustavljanje
Upute za pokretanje i zaustavljanje ključne su za upravljanje radom stroja. Tipično, instrukcija za pokretanje pokreće pokretanje generatora ili aktuatora, dok instrukcija za zaustavljanje zaustavlja rad. Na primjer, pritiskom na gumb za pokretanje pokreće se zavojnica za pokretanje motora vretena.
Naredbe mjerača vremena
Tajmeri kontroliraju odgode rada. Postoje različite vrste mjerača vremena u Fanuc PLC-ovima:
- TON (Timer odgode uključivanja): aktivira izlaz nakon postavljene odgode nakon što je ulazni uvjet istinit.
- TOF (Off Delay Timer): Isključuje izlaz nakon odgode nakon što je ulazni uvjet lažan.
Na primjer, mjerač vremena TON odgađa uključivanje motora 5 sekundi nakon što se primi signal za pokretanje.
Protunaredbe
Brojači prate događaje tijekom vremena, kao što je brojanje proizvedenih dijelova, a Fanuc PLC-ovi obično koriste CTU (count up) i CTD (count down) upute za tu svrhu. Ove se upute mogu koristiti za pokretanje operacije kada se dosegne unaprijed postavljeni broj, kao što je uključivanje alarma nakon što je proizvedeno 100 dijelova.
Usporedite upute
Fanuc PLC-ovi koriste upute za usporedbu za usporedbu ulaznih vrijednosti s unaprijed definiranim ograničenjima ili drugim vrijednostima. Na primjer, ulazna vrijednost senzora temperature može se usporediti s unaprijed definiranim pragom za aktiviranje ventilatora za hlađenje ako temperatura prijeđe određeno ograničenje.
4. Otklanjanje pogrešaka i rješavanje problema Fanuc PLC Ladder Logic
Uobičajene pogreške u Fanuc PLC logici ljestvice
Pogreške u programiranju ljestvičaste logike mogu biti uzrokovane sljedećim problemima:
- Neispravan položaj kontakta (normalno otvoren naspram normalno zatvoren).
- Ulazne/izlazne adrese nedostaju ili su netočne.
- Logička petlja nikada ne dosegne "istinito" stanje, uzrokujući neaktivnost izlaza.
Postupak rješavanja problema s logičkom ljestvicom
1) Provjerite dijagnostički status PLC-a za bilo kakve specifične alarme ili kodove grešaka.
2) Izolirajte problematičnu prečku isključivanjem ostalih prečki i promatranjem izlaza. Na primjer, provjerite pokreće li se motor sam bez uvjeta.
3) Koristite Fanuc softver za programiranje za simulaciju ulaza i izlaza kako biste osigurali da sustav reagira prema očekivanjima.
Korištenje Fanuc PLC dijagnostičkih alata
Fanuc PLC pruža dijagnostičke alate kao što su zapisnici pogrešaka, prikazi ljestvica i načini testiranja koji vam pomažu u pronalaženju problema. Možete provjeriti ponašanje svake prečke ljestvice kroz logiku ljestvice ili koristiti alate za simulaciju za testiranje različitih ulaznih uvjeta bez stvarne interakcije sa strojem.
5. Napredne značajke Fanuc PLC ljestvičaste logike
Napredna tehnologija ljestvičaste logike omogućuje povećanu fleksibilnost i učinkovitost, kao što je rukovanje analognom kontrolom, složenim sekvencama i integracija s drugim uređajima.
- Analogni ulazi/izlazi: Fanuc PLC-ovi mogu rukovati analognim signalima (kao što su temperaturni senzori), a ti se ulazi mogu obraditi pomoću specijaliziranih uputa u ljestvičastoj logici.
- Komunikacija: Fanuc PLC-ovi mogu komunicirati s drugim uređajima koristeći protokole kao što su Ethernet/IP, Modbus ili Profibus, omogućujući integraciju s drugim sustavima kao što su SCADA ili udaljeni I/O moduli.
Zaključak
Zaključno, pisanje jasne i logične ljestvičaste logike za Fanuc PLC osigurava besprijekornu automatizaciju, što rezultira značajnim povećanjem produktivnosti. Ako imate pitanja, obratite se Songwei za profesionalne usluge Fanuc PLC programiranja ili obuku.
