Kako pisati Fanuc PLC Ladder?
Fanuc PLC-ovi igraju ključnu ulogu u sustavima koji zahtijevaju preciznu i učinkovitu kontrolu, poput robota u automobilskoj proizvodnji ili CNC friziralica u aerokosmičkoj industriji. Njihova sposobnost izvršavanja složene logike u jednostavnom vizualnom formatu, kao što su žicaste dijagrame, čini ih pristupačnim inženjerima i tehničarima bez obsežne znanja o programiranju. Ovaj članak će se usredotočiti na pisanje Fanuc PLC žičastog logika kako biste dobili bolje razumijevanje Fanuc PLC ladder . 
1. Osnovni komponenti Fanuc PLC žičaste logike
Žice i kontakti
Svaka žica u žičastoj logici predstavlja određenu operaciju ili uvjet. Sastoji se od dvije ključne elemente: kontakata i spirale.
- Kontakti: Slični prekidnicima, predstavljaju ulazne uređaje (poput senzora ili tipki). Mogu biti ili "obično otvoreni" (NO) ili "obično zatvoreni" (NC). Obično otvoreni kontakti dopuštaju struju da teče kada je odgovarajući ulaz UKLJUČEN (true), dok obično zatvoreni kontakti dopuštaju struju da teče samo kada je ulaz ISKLJUČEN (false).
- Spole: Spole predstavljaju izlazne uređaje poput motora, svjetla ili relaja. Spol se aktivira (uključuje) kada je uvjet linije (tj. kontakt) ispunjen, što znači da struja teče kroz liniju.
Izlazi i spole
U Fanuc PLC-u, izlazi upravljaju fizičkim uređajima poput solenoida, aktuatora i motora. Spole u ladici logike koriste se za uključivanje ili isključivanje ovih uređaja na temelju ulaznih uvjeta. Na primjer, kada senzor otkrije prisutnost dijela, odgovarajući ulazni kontakt se zatvara i spol aktivira aktuator za uzimanje dijela.
Relaji i timeri
- Releji čine djelovanje kao prekidači koji kontroliraju više izlaza iz jednog ulaza ili uvjeta. U sustavu Fanuc, releji se koriste kako bi se osiguralo da određene operacije se obavljaju samo nakon što su zadovoljeni specifični uvjeti, poput čekanja na signal senzora prije pokretanja motora.
- Timači pomazu u upravljanju radnjama temeljeno na vremenu, poput kasnjenja ili periodičnih radnji. Na primjer, TON (Turn On Delay Timer) može se koristiti za čekanje 5 sekundi nakon start signala prije nego što se počne s radom motora.
2. Korak po korak vodič za pisanje traku logike za Fanuc PLCs
Korak 1: Odredite proces upravljanja
Prije nego što pišete bilo kakvu traku logiku, morate potpuno razumjeti proces upravljanja. Razmotrite vrstu stroja ili sustava kojeg želite upravljati - jesu li to CNC strojevi, robota ruke ili montažna linija. Identificirajte ključne ulaze (senzori, prekidači itd.) i izlaze (motori, aktuatori, solenoidi) koji su uključeni u taj proces.
Na primjer, u CNC stroju, ulazi bi mogli uključivati senzore položaja, promjene alata i hitne zaustavke. Izlazi bi mogli biti motori koji kontroliraju vreteno, hlađenje ili promjenu alata.
Korak 2: Definiranje ulaza i izlaza
Nakon što razumijete proces, sljedeći korak je jasno definiranje svih potrebnih ulaza i izlaza. U Fanuc PLC-u, svakom uređaju ulaza/izlaza dodijeljena je jedinstvena adresa. To je ključno kako bi se osiguralo pravilno mapiranje uređaja u programu sa žigovom logikom.
Na primjer
- Ulazi: Granični prekidi (X1, X2), bliskosnažni senzori (X3), hitni zaustav (X4).
- Izlazi: Motor vretena (Y1), pumpe za hlađenje (Y2), promjena alata (Y3).
Korak 3: Dizajniranje žigovih logičkih stupnjeva
Dizajniranje žiga sastoji se od stvaranja logičkih uvjeta koji određuju kako ulazi pokreću izlaze. Za svaki žig, obično se procjenjuje jedan ili više ulaza prije nego što se aktivira izlaz. Ti žigovi predstavljaju niz operacija u toku upravljanja.
Na primjer
- Korak za pokretanje motorа vratnog stabla može provjeriti da li su granicaške prekidače slobodni (obično otvoreni kontakti) i da li je aktiviran hitasti zaustav (obično zatvoreni kontakti).
- Ako su ove uvjete ispunjene, spina u bubnju se napuni energijom i motor se pokreće.
Korak 4: Postavljanje relaja, timera i brojača
Relaji, timeri i brojači pomažu u dodavanju logičke funkcionalnosti. Timeri mogu odgođati akciju (npr., pričekajte 3 sekunde prije nego što počnete motor), a brojači mogu pratiti broj izrađenih dijelova ili završenih ciklusa. Relaji mogu kombinirati više izlaza kako bi se kontrolirali više izlaza jednim ulazom.
Na primjer
- TON timer može odgođati pokretanje vratnog motora dok nije dostignuta sigurna pozicija.
- Brojač prati broj obrađenih dijelova i izaziva alarm kada je dostignut određeni broj.
Korak 5: Testiranje ljestvice logike
Nakon što napišete traku logiku, došlo je vrijeme da je testirate na Fanuc PLC-u. Preuzmite program na PLC i simulirajte uvjete ulaza. Promatrate kako se ponaša izlaz kako biste se uvjerili da logika radi kao što je očekivano. Ako PLC proizvede pogreške ili neželjene rezultate, koristite dijagnostičke alate za otklanjanje problema s logikom.
3. Uobičajene upute za programiranje trake logike za Fanuc PLC-e
Upute za pokretanje i zaustavljanje
Upute za pokretanje i zaustavljanje ključne su za upravljanje radom strojeva. Obično, uputa za pokretanje okida početak rada generatora ili aktuatora, dok uputa za zaustavljanje zaustavlja rad. Na primjer, pritiskom na gumb za pokretanje aktivira se spirala za pokretanje motora valjka.
Komande vremena
Timeri kontroliraju kašnjenja u radu. Postoji više vrsta timera na Fanuc PLC-ima:
- TON (On Delay Timer): aktivira izlaz nakon postavljene pauze kada je uvjet ulaza točan.
- TOF (Off Delay Timer): isključuje izlaz nakon pauze kada je uvjet ulaza netočan.
Na primjer, TON tajmer odgodi uključivanje motora za 5 sekundi nakon što se primi početni signal.
Komande brojača
Brojači praću događaje tijekom vremena, poput brojanja proizvedenih dijelova, a Fanuc PLC-uri obično koriste upute CTU (broji gore) i CTD (broji dolje) za tu svrhu. Ove upute se mogu koristiti za pokretanje operacije kada se dostigne unaprijed postavljeno brojanje, poput uključivanja alarm-a nakon što se proizvede 100 dijelova.
Upute za usporedbu
Fanuc PLC-ovi koriste upute za usporedbu kako bi usporedili ulazne vrijednosti s unaprijed definiranim granicama ili druge vrijednosti. Na primjer, vrijednost ulaza temperature senzora može se usporediti s unaprijed definiranom granicom kako bi se aktivirao hlađač ako temperatura premaši određenu granicu.
4. Otklanjanje pogrešaka i rješavanje problema u Fanuc PLC logici leđnog dijagrama
Uobičajene greške u Fanuc PLC logici leđnog dijagrama
Greške u programiranju logike leđnog dijagrama mogu biti uzrokovane sljedećim problemima:
- Pogrešna pozicija kontakta (obično otvoren vs. obično zatvoren).
- Adrese ulaza/izlaza nedostaju ili su netočne.
- Logička petlja nikad ne dostiže stanje „istinito“, što uzrokuje da izlaz bude neaktivan.
Postupak za otklanjanje problema s traku logikom
1) Provjerite dijagnostički status PLC-a na specificne alarme ili kodove grešaka.
2) Izolirajte problematičnu rungu onemogućujući druge runge i promatranjem izlaza. Na primjer, provjerite vidite li ako se motor pokreće sam po sebi bez uvjeta.
3) Koristite programsko opremu Fanuc za simuliranje ulaza i izlaza kako biste osigurali da sustav reagira kao što treba.
Korištenje dijagnostičkih alata Fanuc PLC
Fanuc PLC pruža dijagnostičke alate poput dnevnika grešaka, prikaza traku logike i testnih režima koji vam pomažu pronaći probleme. Možete potvrditi ponašanje svake runge traku logike putem logike traku ili koristiti simulacijske alate za testiranje različitih uvjeta ulaza bez stvarnog djelovanja s strojem.
5. Napredne značajke logike traku Fanuc PLC
Napredna tehnologija logičkog dijagrama omogućuje povećanu fleksibilnost i učinkovitost, poput obrade analognih kontrola, složenih nizova i integracije s drugim uređajima.
- Analogni ulazi/izlazi: Fanuc PLC-ovi mogu obraditi analogne signale (poput senzora temperature), a ovi ulazi se mogu procesirati pomoću posebnih uputa u logičkom dijagramu.
- Komunikacija: Fanuc PLC-ovi mogu komunicirati s drugim uređajima koristeći protokole kao što su Ethernet/IP, Modbus ili Profibus, što omogućuje integraciju s drugim sustavima poput SCADA ili udaljenim I/O modulima.
Zaključak
U zaključku, pisanje jasne i logičke trake za Fanuc PLC-e osigurava neprekinuto automatsko upravljanje, što rezultira značajnim povećanjem produktivnosti. Ako imate bilo kakva pitanja, kontaktirajte Songwei za profesionalne usluge programiranja Fanuc PLC-a ili obuku.
