Kako koristiti Fanuc Ladder III na Fanuc OM kontroleru?

Fanuc Ladder III je jezični alat za programiranje u obliku žigovnice koji je Fanuc specijalno razvio za CNC sustave. Služi kao sučelje između kontrolera i vanjskih uređaja poput PLC-a i aktuatora za upravljanje automatisacijom. Ladder III široko se koristi u seriji Fanuc CNC (numerički kontrolirani strojevi), stoga je osvojiti vještine u Fanuc Ladder III ključno za vašu proizvodnju s automatisacijom. U ovom članku ćemo vam predstaviti znanja povezana s Fanuc Ladder III da biste svoju proizvodnju s automatisacijom učinili učinkovitijom.

Kako to učiniti?

1. Instaliranje softvera Fanuc Ladder III

Nabava softvera: Osigurajte da je legalna kopija Fanuc Ladder III instalirana na vašem računalu. Softver se obično može dobiti kroz distributore Fanuc ili službene podržne kanale.
Instalacija softvera: Instalirajte softver na računalo prema uputama koje pruža Fanuc. To obično zahtjeva operacijski sustav Windows.

2. Povezivanje s Fanuc OM kontrolerom

Prije nego što možete početi programirati ili uređivati traku logike, potrebno je uspostaviti vezu između računala (koje pokreće Ladder III) i kontrolera Fanuc OM CNC.

Veza RS-232/USB/Mrežna veza: Ovisno o postavci stroja, spojite računalo s kontrolerom Fanuc OM pomoću serijalnog kabela (RS-232), USB priključka ili Ethernet mreže. Mnogi suvremeni sustavi Fanuc podržavajuEthernet komunikaciju, ali stariji strojevi mogu zavisiti od veze RS-232.

Upoznajte se s uobičajenim metodama veze:
a. RS-232: Koristite standardni serijalni kabel (DB9 ili DB25) za spajanje računala na kontroler Fanuc.
b. Pretvarač USB u RS-232: Ako računalo nemije serijalni priključak, potrebno je koristiti pretvarač USB u RS232. c. Ethernet: Neke mašine Fanuc ovisne su o vezi RS-232.
c. Ethernet: Neki kontroleri Fanuc OM mogu podržavati mrežnu komunikaciju (Ethernet), što vam omogućuje da se spojite putem TCP/IP.

Upoznajte se s postavkama komunikacije:
Na kontroleru Fanuc OM, idite u Postavke sustava i provjerite je li komunikacijski priključak pravilno konfiguriran (RS-232, USB ili Ethernet).
Provjerite da li se brzina prijenosa, podatkovni bitovi i drugi parametri komunikacije između računala i CNC kontrolera podudaraju.

3. Konfiguriranje Fanuc Ladder III

Pokrenite softver: Otvorite Fanuc Ladder III na računalu.
Odaberite model kontrolera: U softveru odaberite model Fanuc OM s popisa podržanih kontrolera.
Postavite parametre komunikacije: Provjerite da li se postavke komunikacije u softveru Ladder III (npr., brzina prijenosa, paritet i stop bitovi) podudaraju s konfiguracijom na kontroleru Fanuc OM.

Ako se spajate preko Etherneta, morat ćete konfigurirati IP adresu i priključak također i u softveru te na kontroleru Fanuc OM.

4. Sigurnosna kopija postojećeg programa Ladder (ako je primjenjivo)

Prije nego što napravite promjene, ključno je napraviti sigurnosnu kopiju trenutno postojeće logike Ladder.

Preuzmite postojeću logiku Ladder:
Na kontroleru Fanuc OM, otvorite postavke PLC i odaberite opciju za preuzimanje programa trakasti logike s CNC-a na računalo.
To sprema trenutni PLC program kako bi mogao biti obnovljen ako je potrebno.

5. Programiranje ili mijenjanje trakaste logike

Kada se spojite, sada možete programirati ili uređivati traku logike za Fanuc OM CNC.

Za stvaranje ili uređivanje trakaste logike:

a. Stvaranje novog programa: Za početak novog programa trakaste logike, trebat ćete definirati različite elemente poput kontakata, spirala, timer-a i brojača.

b. Uređivanje postojećeg programa: Ako ste preuzeli postojeći program, možete koristiti grafički sučelje koje pruža Fanuc Ladder III za uređivanje trakaste logike.

c. Komponente u Ladder III: U Fanuc Ladder III uglavnom ćete koristiti sljedeće komponente:
1) Kontakti: predstavljaju uvjete (npr. prekidači, ulazi).
2) Spirale: Predstavljaju izlaze (npr. relaje, motori).
3) Timer/Counter: Koristi se za implementaciju kašnjenja ili brojanja događaja.
4) Grana: Predstavlja logičku uvjetnu kombinaciju.

Programska logika:

Prevucite i ispustite logičke elemente (kontakte, spirale i druge komponente) kako biste izgradili kontrolne nizove u formatu trakasti logike.

6. Prenos trakaste logike na kontroler Fanuc OM

Kada je traka logika završena ili promijenjena, potrebno ju je preneti na kontroler Fanuc OM.

Za prijenos na kontroler: Koristite funkciju Transfer u programskom alatu Fanuc Ladder III za slanje nove trakaste logike na kontroler Fanuc OM CNC.
U softveru Fanuc Ladder III odaberite opciju Upload/Download iz izbornika Communication.
Odaberite odgovarajuću vezu (RS-232, USB, Ethernet) i provjerite je li kontroler Fanuc OM spreman za prijem.

7. Potvrđivanje i otklanjanje pogrešaka u trakastoj logici

Nakon prenosa programa na kontroler Fanuc OM, potrebno je provjeriti da li se logika država ponaša kao što je očekivano.

Pokretanje dijagnostike: Koristite zaslon za dijagnostiku PLC-a na kontroleru Fanuc OM za praćenje ponašanja PLC-a.
Provjerite status ulaza i izlaza.
Koristite prikaz bitova ili funkciju nadzora PLC-a za provjeru da li je logika ispravno implementirana.

Otklanjanje pogrešaka: Ako se ponašanje sustava ne podudara s očekivanjem, možete modificirati program države u Fanuc Ladder III i ponovno ga otpremiti ili koristiti ugrađene alate za otklanjanje pogrešaka za praćenje i rješavanje određenih signala.

8. Testiranje i optimizacija

Testni pokretci: Izvršite stvarne teste kako biste osigurali da logika kontrolira stroj CNC ispravno (npr., aktivira rele, omogućuje motor itd.).
Finijalna prilagodba parametara: Ovisno o rezultatima testiranja, može biti potrebno prilagoditi program države ili promijeniti postavke sustava u kontroleru Fanuc OM.

9. Sigurnosno kopiranje programa države

Nakon što će program uspješno proraditi, sigurno ponovno napravite sigurnosnu kopiju programa kako biste ga u budućnosti izbjegli izgubiti.

Lokalna sigurnosna kopija: Spremite program na računalo ili vanjsku memoriju.
Redovita sigurnosna kopija: Postavite rutinu za redovitu sigurnosnu kopiranje PLC programa kako biste izbjegli izgubljivanje važnih postavki.

Savjeti za korištenje Fanuc Ladder III na Fanuc OM-u: