Kako koristiti Fanuc Ladder III na Fanuc OM kontroleru?

Fanuc Ladder III je ljestvičasti programski jezik koji je Fanuc predstavio posebno za CNC sustave. Služi kao sučelje između kontrolera i vanjskih uređaja kao što su PLC i aktuatori za automatiziranu kontrolu. Ladder III naširoko se koristi u Fanuc seriji CNC (numerički upravljačkih alatnih strojeva) sustava, tako da je ovladavanje Fanuc Ladder III ključno za vašu automatiziranu proizvodnju. U ovom članku ćemo vam predstaviti znanja vezana uz Ljestve Fanuc III kako bi vaša automatizirana proizvodnja bila učinkovitija.

Kako to učiniti?

1. Instalacija softvera Fanuc Ladder III

Nabava softvera: Provjerite je li legalna kopija Fanuc Ladder III instalirana na vašem računalu. Softver je obično dostupan preko vašeg Fanuc distributera ili službenih kanala podrške.
Instalirajte softver: Instalirajte softver na računalo prema uputama za instalaciju koje je dostavio Fanuc. To obično zahtijeva operativni sustav Windows.

2. Povezivanje s Fanuc OM kontrolerom

Prije nego počnete programirati ili uređivati ​​logiku ljestvice, trebate uspostaviti vezu između računala (koje pokreće Ladder III) i Fanuc OM CNC kontrolera.

RS-232/USB/mrežna veza: Ovisno o postavkama stroja, povežite računalo s Fanuc OM kontrolerom putem serijskog kabela (RS-232), USB priključka ili Etherneta. Mnogi moderni Fanuc sustavi podržavaju Ethernet komunikaciju, ali stariji strojevi mogu se oslanjati na RS-232 vezu.

Upoznajte se s uobičajenim metodama povezivanja:
a. RS-232: Koristite standardni serijski kabel (DB9 ili DB25) za povezivanje osobnog računala s Fanuc kontrolerom.
b. USB na RS-232 adapter: Ako računalo nema serijski priključak, možda će biti potreban USB na RS232 pretvarač. c. Ethernet: Neki Fanuc strojevi oslanjaju se na RS-232 vezu.
c. Ethernet: Neki Fanuc OM kontroleri mogu podržavati mrežnu komunikaciju (Ethernet), omogućujući vam povezivanje putem TCP/IP-a.

Upoznajte se s postavkama komunikacije:
Na Fanuc OM kontroleru idite na Postavljanje sustava i provjerite je li komunikacijski priključak ispravno konfiguriran (RS-232, USB ili Ethernet).
Provjerite podudaraju li se brzina prijenosa podataka, podatkovni bitovi i drugi komunikacijski parametri između računala i CNC kontrolera.

3. Postavljanje Fanuc ljestvi III

Pokrenite softver: Otvorite Fanuc Ladder III na računalu.
Odaberite model kontrolera: U softveru odaberite Fanuc OM model s popisa podržanih kontrolera.
Postavite komunikacijske parametre: Osigurajte da komunikacijske postavke u softveru Ladder III (npr. brzina prijenosa podataka, paritet i stop bitovi) odgovaraju konfiguraciji na Fanuc OM kontroleru.

Ako se povezujete putem Etherneta, morat ćete konfigurirati IP adresu i port u softveru i Fanuc OM kontroleru.

4. Izradite sigurnosnu kopiju postojećeg ljestvičastog programa (ako je primjenjivo)

Prije unošenja promjena, važno je napraviti sigurnosnu kopiju logike ljestvice koja trenutno postoji.

Preuzmite postojeću logiku ljestvice:
Na Fanuc OM kontroleru idite na PLC Setup i odaberite opciju za preuzimanje ljestvičastog programa sa CNC-a na računalo.
Ovo sprema trenutni PLC program tako da se može vratiti ako je potrebno.

5. Programiranje ili modificiranje ljestvičaste logike

Nakon povezivanja, sada možete programirati ili uređivati ​​logiku ljestvice za Fanuc OM CNC.

Za izradu ili uređivanje logike ljestvice:

a. Stvaranje novog programa: Za pokretanje novog programa ljestvice logike, od vas će se tražiti da definirate različite elemente kao što su kontakti, zavojnice, mjerači vremena i brojači.

b. Uređivanje postojećeg programa: Ako ste preuzeli postojeći program, možete koristiti grafičko sučelje koje nudi Fanuc Ladder III za uređivanje logike ljestvice.

c. Komponente u Ladderu III: U Fanuc Ladderu III prvenstveno ćete koristiti sljedeće komponente:
1) Kontakti: predstavljaju uvjete (npr. prekidači, ulazi).
2) Zavojnice: Predstavljaju izlaze (npr. releji, motori).
3) Timer/Counter: Koristi se za implementaciju događaja odgode ili brojanja.
4) Grananje: Predstavlja logički uvjet logičke kombinacije.

Programska logika:

Povucite i ispustite logičke elemente (kontakte, zavojnice i druge komponente) za izgradnju kontrolnih sekvenci u formatu ljestvičaste logike.

6. Prijenos ljestvičaste logike na Fanuc OM kontroler

Nakon što je logika ljestvica dovršena ili izmijenjena, trebate je učitati u Fanuc OM kontroler.

Za učitavanje u upravljač: Koristite funkciju Prijenos u Fanuc Ladder III za slanje nove logike ljestvice u Fanuc OM CNC.
U softveru Fanuc Ladder III odaberite Upload/Download iz izbornika Communication.
Odaberite odgovarajuću vezu (RS-232, USB, Ethernet) i provjerite je li Fanuc OM kontroler spreman prihvatiti učitavanje.

7. Provjera i otklanjanje pogrešaka logike ljestvice

Nakon prijenosa programa na Fanuc OM kontroler, trebate provjeriti funkcionira li logika ljestvica prema očekivanjima.

Pokreni dijagnostiku: Koristite zaslon PLC dijagnostike na Fanuc OM kontroleru za praćenje ponašanja PLC-a.
Provjerite status ulaza i izlaza.
Upotrijebite funkciju prikaza bita ili PLC monitora kako biste provjerili je li logika ispravno implementirana.

Otklanjanje pogrešaka: Ako ponašanje sustava nije očekivano, možete modificirati program ljestvice u Fanuc Ladder III i ponovno ga učitati ili koristiti ugrađene alate za uklanjanje pogrešaka za praćenje i rješavanje problema s određenim signalima.

8. Testiranje i optimizacija

Probna izvođenja: Izvedite stvarne testove kako biste osigurali da logika ispravno upravlja CNC strojem (npr. aktivira releje, omogućuje motore itd.).
Fino podešavanje parametara: Ovisno o rezultatima testa, možda će biti potrebno prilagoditi program ljestvice ili modificirati postavke sustava u Fanuc OM kontroleru.

9. Sigurnosna kopija programa ljestvice

Nakon što je program ispravno pokrenut, obavezno ponovno napravite sigurnosnu kopiju programa kako ga ne biste izgubili u budućnosti.

Lokalno spremanje sigurnosne kopije: Spremite program na računalo ili vanjsku memoriju.
Periodično sigurnosno kopiranje: Postavite rutinu za povremeno sigurnosno kopiranje PLC programa kako biste izbjegli gubitak važnih postavki.

Savjeti za korištenje Fanuc Ladder III na Fanuc OM: