फैनुक पीएलसी सीढ़ी कैसे लिखें?

फैनुक पीएलसी उन प्रणालियों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं जिनमें सटीक और कुशल नियंत्रण की आवश्यकता होती है, जैसे कि ऑटोमोटिव विनिर्माण में रोबोट या एयरोस्पेस में सीएनसी मिलिंग मशीन। सीढ़ी आरेख जैसे सरल दृश्य प्रारूप में जटिल तर्क को निष्पादित करने की उनकी क्षमता उन्हें व्यापक प्रोग्रामिंग ज्ञान के बिना इंजीनियरों और तकनीशियनों के लिए सुलभ बनाती है। यह लेख आपको फैनुक पीएलसी सीढ़ी तर्क की बेहतर समझ देने के लिए लिखने पर ध्यान केंद्रित करेगा फैनुक पीएलसी सीढ़ी.

1. फैनुक पीएलसी लैडर लॉजिक के मूल घटक

सीढ़ी के पायदान और संपर्क
सीढ़ी तर्क में प्रत्येक पायदान एक विशिष्ट संचालन या स्थिति का प्रतिनिधित्व करता है। इसमें दो प्रमुख तत्व होते हैं: संपर्क और कॉइल।

- संपर्क: स्विच के समान, वे इनपुट डिवाइस (जैसे सेंसर या पुशबटन) का प्रतिनिधित्व करते हैं। वे या तो "सामान्य रूप से खुले" (NO) या "सामान्य रूप से बंद" (NC) हो सकते हैं। सामान्य रूप से खुले संपर्क धारा को प्रवाहित होने देते हैं जब संबंधित इनपुट चालू होता है (सत्य), जबकि सामान्य रूप से बंद संपर्क केवल तभी धारा को प्रवाहित होने देते हैं जब इनपुट बंद होता है (झूठ)।
- कॉइल: कॉइल मोटर, लाइट या रिले जैसे आउटपुट डिवाइस को दर्शाते हैं। कॉइल तब सक्रिय (चालू) होता है जब रिंग (यानी संपर्क) की स्थिति सही होती है, जिसका मतलब है कि करंट रिंग से होकर बहता है।

आउटपुट और कॉइल्स
फैनुक पीएलसी में, आउटपुट सोलनॉइड, एक्ट्यूएटर और मोटर जैसे भौतिक उपकरणों को नियंत्रित करते हैं। लैडर लॉजिक में कॉइल का उपयोग इनपुट स्थितियों के आधार पर इन उपकरणों को चालू या बंद करने के लिए किया जाता है। उदाहरण के लिए, जब कोई सेंसर किसी भाग की उपस्थिति का पता लगाता है, तो संबंधित इनपुट संपर्क बंद हो जाता है और कॉइल भाग को उठाने के लिए एक्ट्यूएटर को सक्रिय करता है।

रिले और टाइमर
- रिले स्विच के रूप में कार्य करते हैं जो एक ही इनपुट या स्थिति से कई आउटपुट को नियंत्रित करते हैं। फैनुक सिस्टम में, रिले का उपयोग यह सुनिश्चित करने के लिए किया जाता है कि कुछ निश्चित ऑपरेशन केवल विशिष्ट स्थितियों के पूरा होने के बाद ही किए जाते हैं, जैसे कि मोटर शुरू करने से पहले सेंसर सिग्नल का इंतज़ार करना।
- टाइमर समय-आधारित संचालन को नियंत्रित करने में मदद करते हैं, जैसे कि विलंबित या आवधिक क्रियाएँ। उदाहरण के लिए, TON (टर्न ऑन डिले टाइमर) का उपयोग मोटर शुरू करने से पहले स्टार्ट सिग्नल के बाद 5 सेकंड तक प्रतीक्षा करने के लिए किया जा सकता है।

2. फैनुक पीएलसी के लिए लैडर लॉजिक लिखने के लिए चरण-दर-चरण मार्गदर्शिका

चरण 1: नियंत्रण प्रक्रिया निर्धारित करें
किसी भी लैडर लॉजिक को लिखने से पहले, आपको नियंत्रण प्रक्रिया को अच्छी तरह से समझना चाहिए। उस मशीन या सिस्टम के प्रकार पर विचार करें जिसे आप नियंत्रित करना चाहते हैं - चाहे वह सीएनसी मशीन हो, रोबोटिक आर्म हो या असेंबली लाइन हो। प्रक्रिया में शामिल मुख्य इनपुट (सेंसर, स्विच, आदि) और आउटपुट (मोटर्स, एक्ट्यूएटर्स, सोलनॉइड) की पहचान करें।

उदाहरण के लिए, एक सीएनसी मशीन में, इनपुट में पोजिशन सेंसर, टूल चेंजर और इमरजेंसी स्टॉप शामिल हो सकते हैं। आउटपुट में मोटर हो सकते हैं जो स्पिंडल, कूलेंट या टूल चेंजर को नियंत्रित करते हैं।

चरण 2: इनपुट और आउटपुट परिभाषित करें
प्रक्रिया को समझने के बाद, अगला कदम सभी आवश्यक इनपुट और आउटपुट को स्पष्ट रूप से परिभाषित करना है। फैनुक पीएलसी में, प्रत्येक इनपुट/आउटपुट डिवाइस को एक अद्वितीय पता दिया जाता है। लैडर लॉजिक प्रोग्राम में डिवाइस की उचित मैपिंग सुनिश्चित करने के लिए यह महत्वपूर्ण है।

उदाहरण के लिये
- इनपुट: सीमा स्विच (X1, X2), निकटता सेंसर (X3), आपातकालीन स्टॉप (X4)।
- आउटपुट: स्पिंडल मोटर (Y1), कूलेंट पंप (Y2), टूल चेंजर (Y3).

चरण 3: सीढ़ी तर्क चरणों का डिज़ाइन
सीढ़ी को डिजाइन करने में तर्क की स्थितियाँ बनाना शामिल है जो यह निर्धारित करती हैं कि इनपुट किस तरह आउटपुट को ट्रिगर करते हैं। प्रत्येक पायदान के लिए, आउटपुट को सक्रिय करने से पहले आमतौर पर एक या अधिक इनपुट का मूल्यांकन किया जाता है। ये पायदान नियंत्रण प्रवाह में संचालन के अनुक्रम का प्रतिनिधित्व करते हैं।

उदाहरण के लिये
- स्पिंडल मोटर को चालू करने के लिए एक रिंग यह जांच सकता है कि सीमा स्विच स्पष्ट हैं (सामान्य रूप से खुले संपर्क) और आपातकालीन स्टॉप सक्रिय है (सामान्य रूप से बंद संपर्क)।
- यदि ये स्थितियाँ सत्य हैं, तो बीट में स्थित कुंडली को ऊर्जा प्रदान की जाती है और मोटर चालू हो जाती है।

चरण 4: रिले, टाइमर और काउंटर सेट करना
रिले, टाइमर और काउंटर लॉजिक कार्यक्षमता को जोड़ने में मदद करते हैं। टाइमर कार्रवाई में देरी कर सकते हैं (उदाहरण के लिए, मोटर शुरू करने से पहले 3 सेकंड प्रतीक्षा करें), और काउंटर उत्पादित भागों या पूर्ण किए गए चक्रों की संख्या का ट्रैक रख सकते हैं। रिले एक ही इनपुट के साथ कई आउटपुट को नियंत्रित करने के लिए कई आउटपुट को जोड़ सकते हैं।

उदाहरण के लिये
- एक TON टाइमर एक स्पिंडल मोटर के चालू होने में तब तक देरी कर सकता है जब तक कि सुरक्षित स्थिति नहीं आ जाती।
- एक काउंटर संसाधित भागों की संख्या पर नज़र रखता है और एक निश्चित संख्या तक पहुंचने पर अलार्म बजाता है।

चरण 5: सीढ़ी तर्क का परीक्षण करें
लैडर लॉजिक लिखने के बाद, इसे Fanuc PLC पर परीक्षण करने का समय आ गया है। प्रोग्राम को PLC पर डाउनलोड करें और इनपुट स्थितियों का अनुकरण करें। आउटपुट का व्यवहार देखें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि लॉजिक अपेक्षित रूप से काम करता है। यदि PLC त्रुटियाँ या अवांछित परिणाम देता है, तो लॉजिक को डीबग करने के लिए डायग्नोस्टिक टूल का उपयोग करें।

3. फैनुक पीएलसी के लिए सामान्य लैडर लॉजिक प्रोग्रामिंग निर्देश

प्रारंभ और रोक निर्देश
मशीन के संचालन को नियंत्रित करने के लिए स्टार्ट और स्टॉप निर्देश महत्वपूर्ण हैं। आम तौर पर, स्टार्ट निर्देश जनरेटर या एक्चुएटर की शुरुआत को ट्रिगर करता है, जबकि स्टॉप निर्देश संचालन को रोकता है। उदाहरण के लिए, स्टार्ट बटन दबाने से स्पिंडल मोटर को चालू करने के लिए कॉइल को सक्रिय किया जाता है।

टाइमर कमांड
टाइमर ऑपरेशन में देरी को नियंत्रित करते हैं। फैनुक पीएलसी में विभिन्न प्रकार के टाइमर होते हैं:
- TON (ऑन डिले टाइमर): इनपुट स्थिति सत्य होने पर एक निर्धारित विलंब के बाद आउटपुट को सक्रिय करता है।
- TOF (ऑफ डिले टाइमर): इनपुट स्थिति गलत होने पर विलंब के बाद आउटपुट को बंद कर देता है।

उदाहरण के लिए, TON टाइमर, स्टार्ट सिग्नल प्राप्त होने के बाद मोटर को चालू करने में 5 सेकंड की देरी करता है।

काउंटर कमांड
काउंटर समय के साथ घटनाओं को ट्रैक करते हैं, जैसे उत्पादित भागों की संख्या की गिनती करना, और फैनुक पीएलसी आमतौर पर इस उद्देश्य के लिए सीटीयू (काउंट अप) और सीटीडी (काउंट डाउन) निर्देशों का उपयोग करते हैं। इन निर्देशों का उपयोग किसी पूर्व निर्धारित संख्या तक पहुंचने पर ऑपरेशन को ट्रिगर करने के लिए किया जा सकता है, जैसे कि 100 भागों के उत्पादन के बाद अलार्म चालू करना।

तुलना निर्देश
फैनुक पीएलसी इनपुट मानों की तुलना पूर्वनिर्धारित सीमाओं या अन्य मानों से करने के लिए तुलना निर्देशों का उपयोग करते हैं। उदाहरण के लिए, तापमान सेंसर इनपुट मान की तुलना पूर्वनिर्धारित सीमा से की जा सकती है ताकि तापमान एक निश्चित सीमा से अधिक होने पर कूलिंग फैन को सक्रिय किया जा सके।

4. फैनुक पीएलसी लैडर लॉजिक का डिबगिंग और समस्या निवारण

फैनुक पीएलसी लैडर लॉजिक में सामान्य त्रुटियाँ
लैडर लॉजिक प्रोग्रामिंग में त्रुटियाँ निम्नलिखित समस्याओं के कारण हो सकती हैं:
- गलत संपर्क स्थिति (सामान्य रूप से खुली बनाम सामान्य रूप से बंद)।
- इनपुट/आउटपुट पते गायब या गलत हैं।
- लॉजिक लूप कभी भी “सत्य” स्थिति तक नहीं पहुंचता है, जिसके कारण आउटपुट निष्क्रिय हो जाता है।

सीढ़ी तर्क समस्या निवारण प्रक्रिया
1) किसी विशिष्ट अलार्म या त्रुटि कोड के लिए पीएलसी की डायग्नोस्टिक स्थिति की जांच करें।
2) अन्य रगों को निष्क्रिय करके और आउटपुट का निरीक्षण करके समस्याग्रस्त रग को अलग करें। उदाहरण के लिए, यह देखने के लिए जाँच करें कि क्या मोटर बिना किसी शर्त के अपने आप चालू हो जाती है।
3) इनपुट और आउटपुट का अनुकरण करने के लिए फैनुक प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर का उपयोग करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि सिस्टम अपेक्षानुसार प्रतिक्रिया दे रहा है।

फैनुक पीएलसी डायग्नोस्टिक टूल का उपयोग करना
फैनुक पीएलसी आपको समस्याओं का पता लगाने में मदद करने के लिए त्रुटि लॉग, लैडर डिस्प्ले और परीक्षण मोड जैसे डायग्नोस्टिक टूल प्रदान करता है। आप लैडर लॉजिक के माध्यम से प्रत्येक लैडर के व्यवहार को सत्यापित कर सकते हैं या मशीन के साथ वास्तव में बातचीत किए बिना विभिन्न इनपुट स्थितियों का परीक्षण करने के लिए सिमुलेशन टूल का उपयोग कर सकते हैं।

5. फैनुक पीएलसी लैडर लॉजिक की उन्नत विशेषताएं

उन्नत लैडर लॉजिक प्रौद्योगिकी लचीलेपन और दक्षता को बढ़ाती है, जैसे एनालॉग नियंत्रण, जटिल अनुक्रम और अन्य उपकरणों के साथ एकीकरण।

- एनालॉग इनपुट/आउटपुट: फैनुक पीएलसी एनालॉग सिग्नल (जैसे तापमान सेंसर) को संभाल सकता है, और इन इनपुट को लैडर लॉजिक में विशेष निर्देशों का उपयोग करके संसाधित किया जा सकता है।
- संचार: फैनुक पीएलसी ईथरनेट/आईपी, मोडबस या प्रोफाइबस जैसे प्रोटोकॉल का उपयोग करके अन्य उपकरणों के साथ संचार कर सकते हैं, जिससे SCADA या रिमोट I/O मॉड्यूल जैसे अन्य प्रणालियों के साथ एकीकरण की अनुमति मिलती है।

निष्कर्ष

निष्कर्ष में, फैनुक पीएलसी के लिए स्पष्ट और तार्किक सीढ़ी तर्क लिखना निर्बाध स्वचालन सुनिश्चित करता है, जिसके परिणामस्वरूप उत्पादकता में उल्लेखनीय वृद्धि होती है। यदि आपके कोई प्रश्न हैं, तो कृपया संपर्क करें सोंगवेई पेशेवर Fanuc PLC प्रोग्रामिंग सेवाओं या प्रशिक्षण के लिए।