फ़ानक PLC Ladder कैसे लिखें?
फ़ानुक पीएलसी सिस्टम में जिन्हें बिल्कुल सटीक और कुशल नियंत्रण की आवश्यकता होती है, उदाहरण के तौर पर कार निर्माण में रोबोट या एयरोस्पेस में CNC मिलिंग मशीनें। उनकी क्षमता जटिल तर्क को एक सरल दृश्यीकरण प्रारूप में निष्पादित करने की, जैसे लैडर आरेख, इंजीनियरों और तकनीशियन को विस्तृत प्रोग्रामिंग ज्ञान के बिना उपलब्ध करती है। यह लेख फ़ानुक पीएलसी लैडर तर्क लिखने पर केंद्रित होगा ताकि आपको बेहतर समझ मिले। फ़ानुक पीएलसी लैडर . 
1. फ़ानुक पीएलसी लैडर तर्क के मूल घटक
लैडर रंग और कंटैक्ट
लैडर तर्क में प्रत्येक रंग एक विशिष्ट संचालन या स्थिति को दर्शाता है। इसमें दो मुख्य तत्व होते हैं: कंटैक्ट और कोइल।
- संपर्क: विचलनों के समान, वे इनपुट उपकरणों (जैसे सेंसर या पशुबटन) को दर्शाते हैं। वे या तो 'सामान्य रूप से खुले' (NO) या 'सामान्य रूप से बंद' (NC) हो सकते हैं। सामान्य रूप से खुले संपर्क जब भी संगत इनपुट ON (सत्य) होता है, तब विद्युत प्रवाह को अनुमति देते हैं, जबकि सामान्य रूप से बंद संपर्क केवल तभी विद्युत प्रवाह को अनुमति देते हैं जब इनपुट OFF (असत्य) होता है।
- कोइल: कोइल आउटपुट उपकरणों को दर्शाते हैं, जैसे मोटर, प्रकाश या रिले। कोइल को सक्रिय किया जाता है (चालू किया जाता है) जब लगाव की स्थिति (यानी संपर्क) सत्य होती है, जिसका अर्थ है कि विद्युत लगाव के माध्यम से प्रवाहित होती है।
आउटपुट और कोइल
एक Fanuc PLC में, आउटपुट भौतिक उपकरणों जैसे सोलेनॉइड, एक्चुएटर और मोटर को नियंत्रित करते हैं। सीढ़ी तर्क में कोइल इनपुट स्थितियों के आधार पर ये उपकरण चालू या बंद करने के लिए उपयोग किए जाते हैं। उदाहरण के लिए, जब एक सेंसर किसी भाग की उपस्थिति का पता लगाता है, तो संगत इनपुट संपर्क बंद हो जाता है और कोइल एक्चुएटर को ऊर्जित करता है ताकि भाग को उठा लिया जा सके।
रिले और टाइमर
- रिले स्विच की तरह काम करते हैं जो एकल इनपुट या स्थिति से कई आउटपुट को नियंत्रित करते हैं। एक Fanuc प्रणाली में, रिले का उपयोग यह सुनिश्चित करने के लिए किया जाता है कि कुछ संचालन केवल विशेष स्थितियों के बाद किए जाएँ, जैसे कि मोटर को शुरू करने से पहले सेंसर संकेत का इंतजार करना।
- टाइमर समय-आधारित संचालन को नियंत्रित करने में मदद करते हैं, जैसे कि देरीदार या आवर्ती कार्य। उदाहरण के लिए, TON (टर्न ऑन डेले टाइमर) का उपयोग शुरू के संकेत के बाद मोटर को शुरू करने से पहले 5 सेकंड इंतजार करने के लिए किया जा सकता है।
फ़ैन्यूक पीएलसी के लिए लैडर लॉजिक लिखने का चरणबद्ध गाइड
चरण 1: नियंत्रण प्रक्रिया का ठीक से निर्धारण करें
किसी भी लैडर लॉजिक लिखने से पहले, आपको नियंत्रण प्रक्रिया को पूरी तरह से समझना चाहिए। आपको यह सोचना चाहिए कि आप किस प्रकार की मशीन या प्रणाली को नियंत्रित करना चाहते हैं - क्या यह CNC मशीन, रोबोटिक आर्म है या एक सभी लाइन है। प्रक्रिया में शामिल मुख्य इनपुट (सेंसर, स्विच आदि) और आउटपुट (मोटर, अक्चुएटर, सोलेनॉइड) की पहचान करें।
उदाहरण के लिए, CNC मशीन में, इनपुट में स्थिति सेंसर, टूल चेंजर और आपत्कालीन रोकथाम शामिल हो सकते हैं। आउटपुट मोटर हो सकते हैं जो स्पिंडल, कूलेंट या टूल चेंजर को नियंत्रित करते हैं।
चरण 2: इनपुट और आउटपुट को परिभाषित करें
प्रक्रिया को समझने के बाद, अगला कदम सभी आवश्यक इनपुट और आउटपुट को स्पष्ट रूप से परिभाषित करना है। फ़ानुक PLC में, प्रत्येक इनपुट/आउटपुट उपकरण को एक विशिष्ट पता निर्धारित किया जाता है। यह यह सुनिश्चित करने के लिए क्रिटिकल है कि डिवाइस को लैडर लॉजिक प्रोग्राम में सही तरीके से मैप किया जाए।
उदाहरण के लिए
- इनपुट: लिमिट स्विच (X1, X2), प्रॉक्सिमिटी सेंसर (X3), आपत्कालीन रोकथाम (X4)।
- आउटपुट: स्पिंडल मोटर (Y1), कूलेंट पंप (Y2), टूल चेंजर (Y3)।
चरण 3: लैडर लॉजिक स्टेज डिज़ाइन करें
लैडर का डिज़ाइन लॉजिक की स्थितियों को बनाने के बारे में होता है जो यह निर्धारित करते हैं कि इनपुट कैसे आउटपुट को ट्रिगर करते हैं। प्रत्येक रंग पर, आमतौर पर एक या अधिक इनपुट का मूल्यांकन किया जाता है जब तक किसी आउटपुट को सक्रिय नहीं किया जाता है। ये रंग कंट्रोल फ़्लो में संचालन की क्रमबद्धता को प्रतिनिधित्व करते हैं।
उदाहरण के लिए
- एक सीढ़ी चालू करने वाले स्पिंडल मोटर की जाँच कर सकती है कि क्या सीमा स्विच्स स्पष्ट हैं (सामान्य खुले संपर्क) और क्या आपातकालीन रोकथाम सक्रिय है (सामान्य बंद संपर्क।
- यदि ये प्रतिबंध सही हैं, तो बीट में कोइल उर्जित हो जाती है और मोटर चालू हो जाती है।
चरण 4: रिले, टाइमर और काउंटर सेट करना
रिले, टाइमर और काउंटर तर्क कार्यक्षमता जोड़ने में मदद करते हैं। टाइमर कार्रवाई को देरी दे सकते हैं (उदाहरण के लिए, मोटर शुरू होने से पहले 3 सेकंड की देरी), और काउंटर किए गए भागों या पूर्ण चक्रों की संख्या का पता लगा सकते हैं। रिले कई आउटपुट को एक सिंगल इनपुट के साथ नियंत्रित करने के लिए जोड़ सकते हैं।
उदाहरण के लिए
- एक TON टाइमर सुरक्षित स्थिति तक पहुंचने तक स्पिंडल मोटर की शुरुआत को देरी दे सकता है।
- एक काउंटर प्रसंस्कृत भागों की संख्या का पता लगाता है और जब एक निर्धारित संख्या तक पहुंच जाती है, तो एक अलार्म बजाता है।
चरण 5: लेडर लॉजिक का परीक्षण करें
लेडर लॉजिक लिखने के बाद, इसे फ़ान्युक PLC पर परीक्षण करने का समय है। प्रोग्राम को PLC में डाउनलोड करें और इनपुट स्थितियों का सिमुलेशन करें। आउटपुट के व्यवहार को देखें ताकि यह सुनिश्चित हो कि लॉजिक अपेक्षित तरीके से काम करता है। यदि PLC त्रुटियों या अप्रत्याशित परिणामों का कारण बनता है, डायग्नॉस्टिक उपकरणों का उपयोग करके लॉजिक को डिबग करें।
3. फ़ान्युक PLCs के लिए सामान्य लेडर लॉजिक प्रोग्रामिंग निर्देश
शुरू और रोक निर्देश
शुरू और रोक निर्देश मशीन संचालन को नियंत्रित करने में महत्वपूर्ण हैं। आमतौर पर, एक शुरू का निर्देश जनरेटर या एक्चुएटर की शुरुआत को प्रेरित करता है, जबकि रोक निर्देश संचालन को रोकता है। उदाहरण के लिए, शुरू के बटन को दबाने से कोइल को ऊर्जित किया जाता है ताकि स्पिंडल मोटर शुरू हो सके।
टाइमर कमांड
टाइमर संचालन देरी को नियंत्रित करते हैं। फ़ान्युक PLCs में विभिन्न प्रकार के टाइमर होते हैं:
- TON (ऑन डेले टाइमर): इनपुट स्थिति सत्य होने पर आउटपुट को सेट डेरी के बाद सक्रिय करता है।
- TOF (ऑफ़ डेले टाइमर): इनपुट स्थिति गलत होने पर आउटपुट को डेरी के बाद बन्द करता है।
उदाहरण के लिए, TON टाइमर मोटर को स्टार्ट सिग्नल प्राप्त होने के बाद 5 सेकंड के लिए चालू करने से रोकता है।
गिनती कमांड
गिनती समय के साथ घटनाओं को ट्रैक करती है, जैसे कि उत्पादित भागों की संख्या की गणना करना, और Fanuc PLCs आमतौर पर CTU (गिनती बढ़ाने) और CTD (गिनती घटाने) निर्देशों का उपयोग इस उद्देश्य के लिए करते हैं। ये निर्देश पूर्व-सेट गिनती पहुंचने पर एक संचालन को ट्रिगर करने के लिए उपयोग किए जा सकते हैं, जैसे कि 100 भागों के बाद एक अलार्म को चालू करना।
तुलना निर्देश
Fanuc PLCs तुलना निर्देशों का उपयोग प्राथमिक मानों या अन्य मानों की तुलना करने के लिए करते हैं। उदाहरण के लिए, तापमान सेंसर इनपुट मान को एक पूर्व-सेट खंड से तुलना की जा सकती है ताकि यदि तापमान एक निर्धारित सीमा से अधिक हो जाए, तो एक कूलिंग फैन को सक्रिय किया जा सके।
4. Fanuc PLC लैडर लॉजिक की डिबगिंग और ट्राबलशूटिंग
Fanuc PLC लैडर लॉजिक में सामान्य त्रुटियाँ
लैडर लॉजिक प्रोग्रामिंग में त्रुटियाँ निम्नलिखित समस्याओं के कारण हो सकती हैं:
- गलत संपर्क स्थिति (सामान्य खुला बनाम सामान्य बंद).
- इनपुट/आउटपुट पते लापता हैं या गलत हैं।
- लॉजिक लूप कभी भी 'सच' स्थिति तक नहीं पहुँचता, जिससे आउटपुट अक्षम हो जाता है।
लेडर लॉजिक समस्या-शोधन प्रक्रिया
1) PLC की निदान स्थिति की जाँच करें कि क्या कोई विशिष्ट चेतावनियाँ या त्रुटि कोड हैं।
2) अन्य रंगों को अक्षम करके और आउटपुट की निगरानी करके समस्याग्रस्त रंग को अलग करें। उदाहरण के लिए, देखें कि मोटर स्वयं शुरू हो जाती है या नहीं बिना किसी शर्त के।
3) Fanuc प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर का उपयोग करके इनपुट और आउटपुट का सिमुलेशन करें ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि प्रणाली अपेक्षित तरीके से प्रतिक्रिया कर रही है।
Fanuc PLC निदान उपकरणों का उपयोग
Fanuc PLC निदान उपकरणों की पेशकश करता है, जैसे त्रुटि लॉग, लेडर प्रदर्शन, और परीक्षण मोड, जो आपको समस्याओं को ट्रैक करने में मदद करते हैं। आप लेडर लॉजिक के माध्यम से प्रत्येक लेडर रंग के व्यवहार की जाँच कर सकते हैं या सिमुलेशन उपकरणों का उपयोग करके विभिन्न इनपुट शर्तों का परीक्षण कर सकते हैं बिना वास्तविक रूप से मशीन के साथ अंतर्क्रिया किए।
5. Fanuc PLC लेडर लॉजिक की उन्नत विशेषताएँ
उन्नत सीढ़ी तर्क प्रौद्योगिकी का उपयोग करके लचीलापन और कुशलता में वृद्धि होती है, जैसे कि एनालॉग कंट्रोल, जटिल क्रम और अन्य उपकरणों के साथ एकीकरण का संभालना।
- एनालॉग इनपुट/आउटपुट: फ़ानक पीएलसी एनालॉग संकेत (जैसे तापमान सेंसर) का संबल ले सकते हैं, और ये इनपुट सीढ़ी तर्क में विशेषज्ञ निर्देशों का उपयोग करके प्रसंस्कृत किए जा सकते हैं।
- संचार: फ़ानक पीएलसी अन्य उपकरणों के साथ इथरनेट/IP, मॉडबस या प्रोफीबस जैसे प्रोटोकॉल का उपयोग करके संचार कर सकते हैं, जिससे SCADA या दूरस्थ I/O मॉड्यूल्स जैसी अन्य प्रणालियों के साथ एकीकरण होता है।
निष्कर्ष
निष्कर्ष में, फ़ानक पीएलसी के लिए स्पष्ट और तार्किक सीढ़ी तर्क लिखना अविच्छिन्न ऑटोमेशन को सुनिश्चित करता है, जिससे उत्पादकता में महत्वपूर्ण वृद्धि होती है। यदि आपके कोई प्रश्न हैं, कृपया संपर्क करें Songwei पेशेवर फ़ानक पीएलसी प्रोग्रामिंग सेवाओं या प्रशिक्षण के लिए।
