Fanuc OM कंट्रोलर पर Fanuc Ladder III का उपयोग कैसे करें?

फैनुक लैडर III फैनुक द्वारा विशेष रूप से सीएनसी सिस्टम के लिए पेश की गई एक लैडर प्रोग्रामिंग भाषा है। यह ऑटोमेशन कंट्रोल के लिए नियंत्रक और बाहरी उपकरणों जैसे पीएलसी और एक्ट्यूएटर्स के बीच एक इंटरफेस के रूप में कार्य करता है। लैडर III का उपयोग फैनुक सीएनसी (संख्यात्मक नियंत्रण मशीन टूल) सिस्टम की श्रृंखला में व्यापक रूप से किया जाता है, इसलिए फैनुक लैडर III में महारत हासिल करना आपके ऑटोमेशन उत्पादन के लिए महत्वपूर्ण है। इस लेख में, हम आपको इससे संबंधित ज्ञान से परिचित कराएँगे फैनुक सीढ़ी III अपने स्वचालन उत्पादन को और अधिक कुशल बनाने के लिए।

कैसे करें?

1. फैनुक लैडर III सॉफ्टवेयर स्थापित करना

सॉफ़्टवेयर प्राप्त करना: सुनिश्चित करें कि आपके कंप्यूटर पर Fanuc Ladder III की वैध कॉपी स्थापित है। सॉफ़्टवेयर आमतौर पर आपके Fanuc वितरक या आधिकारिक सहायता चैनलों के माध्यम से उपलब्ध होता है।
सॉफ़्टवेयर इंस्टॉल करें: Fanuc द्वारा दिए गए इंस्टॉलेशन निर्देशों के अनुसार कंप्यूटर पर सॉफ़्टवेयर इंस्टॉल करें। इसके लिए आमतौर पर विंडोज ऑपरेटिंग सिस्टम की आवश्यकता होती है।

2. फैनुक ओएम नियंत्रक से कनेक्ट करना

इससे पहले कि आप लैडर लॉजिक की प्रोग्रामिंग या संपादन शुरू कर सकें, आपको कंप्यूटर (लैडर III चलाने वाले) और फैनुक ओएम सीएनसी नियंत्रक के बीच कनेक्शन स्थापित करना होगा।

RS-232/USB/नेटवर्क कनेक्शन: मशीन सेटअप के आधार पर, कंप्यूटर को सीरियल केबल (RS-232), USB पोर्ट या ईथरनेट के माध्यम से Fanuc OM कंट्रोलर से कनेक्ट करें। कई आधुनिक Fanuc सिस्टम ईथरनेट संचार का समर्थन करते हैं, लेकिन पुरानी मशीनें RS-232 कनेक्शन पर निर्भर हो सकती हैं।

सामान्य कनेक्शन विधियों से परिचित हों:
a. RS-232: PC को Fanuc नियंत्रक से कनेक्ट करने के लिए मानक सीरियल केबल (DB9 या DB25) का उपयोग करें।
b. USB से RS-232 एडाप्टर: यदि PC में सीरियल पोर्ट नहीं है, तो USB से RS232 कनवर्टर की आवश्यकता हो सकती है। c. ईथरनेट: कुछ Fanuc मशीनें RS-232 कनेक्शन पर निर्भर करती हैं।
सी. ईथरनेट: कुछ फैनुक ओएम नियंत्रक नेटवर्क-आधारित संचार (ईथरनेट) का समर्थन कर सकते हैं, जिससे आप टीसीपी/आईपी के माध्यम से कनेक्ट कर सकते हैं।

संचार सेटिंग्स की जाँच करें:
फैनुक ओएम नियंत्रक पर, सिस्टम सेटअप पर जाएं और सुनिश्चित करें कि संचार पोर्ट सही ढंग से कॉन्फ़िगर किया गया है (RS-232, USB, या ईथरनेट)।
सुनिश्चित करें कि पीसी और सीएनसी नियंत्रक के बीच बॉड दर, डेटा बिट्स और अन्य संचार पैरामीटर मेल खाते हों।

3. फैनुक लैडर III की स्थापना

सॉफ्टवेयर प्रारंभ करें: पीसी पर Fanuc Ladder III खोलें।
नियंत्रक मॉडल का चयन करें: सॉफ़्टवेयर में, समर्थित नियंत्रकों की सूची से Fanuc OM मॉडल का चयन करें।
संचार पैरामीटर सेट करें: सुनिश्चित करें कि लैडर III सॉफ्टवेयर में संचार सेटिंग्स (जैसे, बॉड दर, समता और स्टॉप बिट्स) Fanuc OM नियंत्रक पर कॉन्फ़िगरेशन से मेल खाती हैं।

यदि आप ईथरनेट के माध्यम से कनेक्ट कर रहे हैं, तो आपको सॉफ्टवेयर और फैनुक ओएम नियंत्रक दोनों में आईपी पता और पोर्ट कॉन्फ़िगर करना होगा।

4. मौजूदा लैडर प्रोग्राम का बैकअप लें (यदि लागू हो)

परिवर्तन करने से पहले, वर्तमान में मौजूद लैडर लॉजिक का बैकअप लेना महत्वपूर्ण है।

मौजूदा लैडर लॉजिक डाउनलोड करें:
फैनुक ओएम नियंत्रक पर, पीएलसी सेटअप पर नेविगेट करें और सीएनसी से कंप्यूटर पर सीढ़ी प्रोग्राम डाउनलोड करने का विकल्प चुनें।
यह वर्तमान पीएलसी प्रोग्राम को सहेज लेता है ताकि आवश्यकता पड़ने पर इसे पुनर्स्थापित किया जा सके।

5. लैडर लॉजिक को प्रोग्रामिंग या संशोधित करना

एक बार कनेक्ट हो जाने के बाद, आप अब फैनुक ओएम सीएनसी के लिए सीढ़ी तर्क को प्रोग्राम या संपादित कर सकते हैं।

सीढ़ी तर्क बनाने या संपादित करने के लिए:

क. नया प्रोग्राम बनाना: नया लैडर लॉजिक प्रोग्राम शुरू करने के लिए, आपको संपर्क, कॉइल, टाइमर और काउंटर जैसे विभिन्न तत्वों को परिभाषित करने के लिए कहा जाएगा।

ख. मौजूदा प्रोग्राम को संपादित करना: यदि आपने कोई मौजूदा प्रोग्राम डाउनलोड किया है, तो आप लैडर लॉजिक को संपादित करने के लिए फैनुक लैडर III द्वारा प्रदान किए गए ग्राफिकल इंटरफ़ेस का उपयोग कर सकते हैं।

सी. सीढ़ी III में घटक: फैनुक सीढ़ी III में, आप मुख्य रूप से निम्नलिखित घटकों का उपयोग करेंगे:
1) संपर्क: स्थितियों का प्रतिनिधित्व करते हैं (जैसे स्विच, इनपुट).
2) कॉइल्स: आउटपुट (जैसे रिले, मोटर) का प्रतिनिधित्व करते हैं।
3) टाइमर/काउंटर: विलंब या गिनती घटना को लागू करने के लिए उपयोग किया जाता है।
4) शाखा: तर्क संयोजन की तार्किक स्थिति का प्रतिनिधित्व करता है।

कार्यक्रम तर्क:

सीढ़ी तर्क प्रारूप में नियंत्रण अनुक्रम बनाने के लिए तर्क तत्वों (संपर्क, कॉइल और अन्य घटक) को खींचें और छोड़ें।

6. फैनुक ओएम कंट्रोलर में लैडर लॉजिक को स्थानांतरित करना

एक बार जब लैडर लॉजिक पूरा हो जाता है या संशोधित हो जाता है, तो आपको इसे Fanuc OM नियंत्रक पर अपलोड करना होगा।

नियंत्रक पर अपलोड करने के लिए: Fanuc OM CNC को नया लैडर लॉजिक भेजने के लिए Fanuc लैडर III में ट्रांसफर फ़ंक्शन का उपयोग करें।
फैनुक लैडर III सॉफ्टवेयर में, संचार मेनू से अपलोड/डाउनलोड का चयन करें।
उपयुक्त कनेक्शन (RS-232, USB, ईथरनेट) का चयन करें और सुनिश्चित करें कि Fanuc OM नियंत्रक अपलोड स्वीकार करने के लिए तैयार है।

7. लैडर लॉजिक का सत्यापन और डीबगिंग

प्रोग्राम को फैनुक ओएम नियंत्रक में स्थानांतरित करने के बाद, आपको यह सत्यापित करना होगा कि लैडर लॉजिक अपेक्षानुसार कार्य करता है।

निदान चलाएँ: PLC के व्यवहार की निगरानी के लिए Fanuc OM नियंत्रक पर PLC निदान स्क्रीन का उपयोग करें।
इनपुट और आउटपुट की स्थिति की जाँच करें।
यह सत्यापित करने के लिए कि तर्क सही ढंग से कार्यान्वित किया गया है, बिट डिस्प्ले या पीएलसी मॉनिटर फ़ंक्शन का उपयोग करें।

डिबगिंग: यदि सिस्टम का व्यवहार अपेक्षा के अनुरूप नहीं है, तो आप फैनुक लैडर III में लैडर प्रोग्राम को संशोधित कर सकते हैं और इसे पुनः अपलोड कर सकते हैं, या विशिष्ट सिग्नलों की निगरानी और समस्या निवारण के लिए अंतर्निहित डिबगिंग टूल का उपयोग कर सकते हैं।

8. परीक्षण और अनुकूलन

परीक्षण रन: यह सुनिश्चित करने के लिए वास्तविक परीक्षण करें कि लॉजिक सीएनसी मशीन को सही ढंग से नियंत्रित करता है (उदाहरण के लिए, रिले को सक्रिय करता है, मोटर्स को सक्षम करता है, आदि)।
पैरामीटर्स को ठीक करना: परीक्षण के परिणामों के आधार पर, फैनुक ओएम नियंत्रक में लैडर प्रोग्राम को समायोजित करना या सिस्टम सेटिंग्स को संशोधित करना आवश्यक हो सकता है।

9. बैकअप लैडर प्रोग्राम

प्रोग्राम के ठीक से चलने के बाद, भविष्य में इसे खोने से बचने के लिए प्रोग्राम का पुनः बैकअप अवश्य लें।

स्थानीय बैकअप सहेजें: प्रोग्राम को पीसी या बाह्य मेमोरी में सहेजें।
आवधिक बैकअप: महत्वपूर्ण सेटिंग्स को खोने से बचाने के लिए समय-समय पर PLC प्रोग्राम का बैकअप लेने के लिए एक रूटीन सेट करें।

फैनुक ओएम पर फैनुक सीढ़ी III का उपयोग करने के लिए सुझाव: