Comment écrire un Ladder PLC Fanuc ?
Les automates programmables Fanuc jouent un rôle essentiel dans les systèmes qui nécessitent un contrôle précis et efficace, tels que les robots dans la fabrication automobile ou les fraiseuses CNC dans l'aérospatiale. Leur capacité à exécuter une logique complexe dans un format visuel simple, comme des diagrammes à relais, les rend accessibles aux ingénieurs et aux techniciens sans connaissances approfondies en programmation. Cet article se concentrera sur l'écriture de la logique à relais des automates Fanuc pour vous donner une meilleure compréhension de la logique à relais. Échelle PLC Fanuc. 
1. Composants de base de la logique à relais Fanuc PLC
Barreaux et contacts d'échelle
Chaque échelon de la logique à relais représente une opération ou une condition spécifique. Il se compose de deux éléments clés : les contacts et les bobines.
- Contacts : Similaires aux interrupteurs, ils représentent des dispositifs d'entrée (tels que des capteurs ou des boutons-poussoirs). Ils peuvent être soit « normalement ouverts » (NO) soit « normalement fermés » (NF). Les contacts normalement ouverts permettent au courant de circuler lorsque l'entrée correspondante est ON (vrai), tandis que les contacts normalement fermés permettent uniquement au courant de circuler lorsque l'entrée est OFF (faux).
- Bobines : les bobines représentent des dispositifs de sortie tels que des moteurs, des lampes ou des relais. La bobine est activée (mise sous tension) lorsque la condition de l'échelon (c'est-à-dire le contact) est vraie, ce qui signifie que le courant circule à travers l'échelon.
Sorties et bobines
Dans un automate programmable Fanuc, les sorties contrôlent des dispositifs physiques tels que des solénoïdes, des actionneurs et des moteurs. Les bobines de la logique à relais sont utilisées pour activer ou désactiver ces dispositifs en fonction des conditions d'entrée. Par exemple, lorsqu'un capteur détecte la présence d'une pièce, le contact d'entrée correspondant se ferme et la bobine alimente l'actionneur pour récupérer la pièce.
Relais et minuteries
- Les relais agissent comme des commutateurs qui contrôlent plusieurs sorties à partir d'une seule entrée ou condition. Dans un système Fanuc, les relais sont utilisés pour garantir que certaines opérations ne sont effectuées qu'une fois que des conditions spécifiques sont remplies, comme l'attente d'un signal de capteur avant de démarrer un moteur.
- Les temporisateurs permettent de contrôler les opérations basées sur le temps, telles que les actions retardées ou périodiques. Par exemple, TON (Turn On Delay Timer) peut être utilisé pour attendre 5 secondes après un signal de démarrage avant de démarrer le moteur.
2. Guide étape par étape pour l'écriture de logique à relais pour les automates Fanuc
Étape 1 : Déterminer le processus de contrôle
Avant d'écrire une logique à relais, vous devez bien comprendre le processus de contrôle. Tenez compte du type de machine ou de système que vous souhaitez contrôler, qu'il s'agisse d'une machine CNC, d'un bras robotisé ou d'une chaîne de montage. Identifiez les entrées clés (capteurs, commutateurs, etc.) et les sorties (moteurs, actionneurs, solénoïdes) impliquées dans le processus.
Par exemple, dans une machine CNC, les entrées peuvent inclure des capteurs de position, des changeurs d'outils et des arrêts d'urgence. Les sorties peuvent être des moteurs qui contrôlent la broche, le liquide de refroidissement ou le changeur d'outils.
Étape 2 : Définir les entrées et les sorties
Une fois le processus compris, l'étape suivante consiste à définir clairement toutes les entrées et sorties nécessaires. Dans un automate Fanuc, une adresse unique est attribuée à chaque périphérique d'entrée/sortie. Cela est essentiel pour garantir un mappage correct des périphériques dans un programme logique à relais.
Par exemple
- Entrées : Interrupteurs de fin de course (X1, X2), capteurs de proximité (X3), arrêt d'urgence (X4).
- Sorties : Moteur de broche (Y1), pompe de refroidissement (Y2), changeur d'outils (Y3).
Étape 3 : Concevoir les étapes de la logique à relais
La conception d'une échelle consiste à créer des conditions logiques qui déterminent la manière dont les entrées déclenchent les sorties. Pour chaque échelon, une ou plusieurs entrées sont généralement évaluées avant qu'une sortie ne soit activée. Ces échelons représentent la séquence d'opérations dans le flux de contrôle.
Par exemple
- Un échelon de démarrage d'un moteur de broche peut vérifier que les interrupteurs de fin de course sont dégagés (contacts normalement ouverts) et que l'arrêt d'urgence est actif (contacts normalement fermés).
- Si ces conditions sont remplies, la bobine du batteur est alimentée et le moteur démarre.
Étape 4 : Configuration des relais, des minuteries et des compteurs
Les relais, les temporisateurs et les compteurs permettent d'ajouter des fonctionnalités logiques. Les temporisateurs peuvent retarder l'action (par exemple, attendre 3 secondes avant de démarrer un moteur) et les compteurs peuvent suivre le nombre de pièces produites ou de cycles terminés. Les relais peuvent combiner plusieurs sorties pour contrôler plusieurs sorties avec une seule entrée.
Par exemple
- Une minuterie TON peut retarder le démarrage d'un moteur de broche jusqu'à ce qu'une position sûre soit atteinte.
- Un compteur enregistre le nombre de pièces traitées et déclenche une alarme lorsqu'un certain nombre est atteint.
Étape 5 : tester la logique à relais
Après avoir écrit la logique à relais, il est temps de la tester sur l'automate Fanuc. Téléchargez le programme sur l'automate et simulez les conditions d'entrée. Observez le comportement de la sortie pour vous assurer que la logique fonctionne comme prévu. Si l'automate génère des erreurs ou des résultats indésirables, utilisez les outils de diagnostic pour déboguer la logique.
3. Instructions de programmation logique à relais courantes pour les automates Fanuc
Instructions de démarrage et d'arrêt
Les instructions de démarrage et d'arrêt sont essentielles pour contrôler le fonctionnement de la machine. En règle générale, une instruction de démarrage déclenche le démarrage d'un générateur ou d'un actionneur, tandis qu'une instruction d'arrêt arrête le fonctionnement. Par exemple, appuyer sur le bouton de démarrage active la bobine pour démarrer le moteur de la broche.
Commandes de minuterie
Les temporisateurs contrôlent les retards de fonctionnement. Il existe différents types de temporisateurs dans les automates Fanuc :
- TON (On Delay Timer) : active la sortie après un délai défini une fois que la condition d'entrée est vraie.
- TOF (Off Delay Timer) : désactive la sortie après un délai une fois que la condition d'entrée est fausse.
Par exemple, la minuterie TON retarde la mise en marche du moteur de 5 secondes après la réception d'un signal de démarrage.
Commandes de compteur
Les compteurs suivent les événements au fil du temps, comme le comptage du nombre de pièces produites, et les automates Fanuc utilisent généralement les instructions CTU (compte croissant) et CTD (compte décroissant) à cette fin. Ces instructions peuvent être utilisées pour déclencher une opération lorsqu'un nombre prédéfini est atteint, par exemple pour activer une alarme après la production de 100 pièces.
Comparer les instructions
Les automates programmables Fanuc utilisent des instructions de comparaison pour comparer les valeurs d'entrée à des limites prédéfinies ou à d'autres valeurs. Par exemple, la valeur d'entrée d'un capteur de température peut être comparée à un seuil prédéfini pour activer un ventilateur de refroidissement si la température dépasse une certaine limite.
4. Débogage et dépannage de la logique à relais Fanuc PLC
Erreurs courantes dans la logique à relais des automates Fanuc
Les erreurs dans la programmation logique à relais peuvent être causées par les problèmes suivants :
- Position de contact incorrecte (normalement ouvert vs normalement fermé).
- Les adresses d'entrée/sortie sont manquantes ou incorrectes.
- La boucle logique n'atteint jamais un état « vrai », ce qui rend la sortie inactive.
Procédure de dépannage de la logique à relais
1) Vérifiez l'état de diagnostic de l'API pour détecter d'éventuelles alarmes ou codes d'erreur spécifiques.
2) Isolez le segment problématique en désactivant les autres segments et en observant les sorties. Par exemple, vérifiez si le moteur démarre tout seul sans conditions.
3) Utilisez le logiciel de programmation Fanuc pour simuler les entrées et les sorties afin de garantir que le système répond comme prévu.
Utilisation des outils de diagnostic de l'automate Fanuc
Fanuc PLC propose des outils de diagnostic tels que des journaux d'erreurs, des affichages à relais et des modes de test pour vous aider à détecter les problèmes. Vous pouvez vérifier le comportement de chaque échelon de l'échelle grâce à la logique à relais ou utiliser des outils de simulation pour tester diverses conditions d'entrée sans interagir réellement avec la machine.
5. Fonctionnalités avancées de Fanuc PLC Ladder Logic
La technologie avancée de logique à relais permet une flexibilité et une efficacité accrues, telles que la gestion du contrôle analogique, des séquences complexes et l'intégration avec d'autres appareils.
- Entrées/sorties analogiques : les automates Fanuc peuvent gérer des signaux analogiques (tels que des capteurs de température), et ces entrées peuvent être traitées à l'aide d'instructions spécialisées en logique à relais.
- Communication : les automates Fanuc peuvent communiquer avec d'autres appareils à l'aide de protocoles tels qu'Ethernet/IP, Modbus ou Profibus, permettant l'intégration avec d'autres systèmes tels que SCADA ou des modules d'E/S distants.
Pour aller plus loin
En conclusion, l'écriture d'un schéma logique à relais clair et logique pour les automates Fanuc garantit une automatisation transparente, ce qui se traduit par une augmentation significative de la productivité. Si vous avez des questions, veuillez contacter Songwei pour des services de programmation PLC Fanuc professionnels ou pour des formations.
