Comment utiliser Fanuc Ladder III sur le contrôleur Fanuc OM ?

Fanuc Ladder III est un langage de programmation en échelle introduit par Fanuc spécifiquement pour les systèmes CNC. Il sert d'interface entre le contrôleur et les dispositifs externes tels que les PLC et les actionneurs pour le contrôle d'automatisation. Ladder III est largement utilisé dans la série Fanuc des systèmes CNC (machine-outil à commande numérique), donc maîtriser Fanuc Ladder III est crucial pour votre production automatisée. Dans cet article, nous vous présenterons les connaissances liées à Fanuc Ladder III pour rendre votre production automatisée plus efficace.

Comment faire ?

1. Installation du logiciel Fanuc Ladder III

Obtention du logiciel : Assurez-vous qu'une copie légale de Fanuc Ladder III est installée sur votre ordinateur. Le logiciel est généralement disponible auprès de votre distributeur Fanuc ou des canaux de support officiels.
Installation du logiciel : Installez le logiciel sur l'ordinateur selon les instructions d'installation fournies par Fanuc. Cela nécessite généralement un système d'exploitation Windows.

2. Connexion au contrôleur Fanuc OM

Avant de pouvoir commencer à programmer ou éditer la logique en échelle, vous devez établir une connexion entre l'ordinateur (exécutant Ladder III) et le contrôleur CNC Fanuc OM.

Connexion RS-232/USB/Réseau : Selon la configuration de la machine, connectez l'ordinateur au contrôleur Fanuc OM via un câble série (RS-232), un port USB ou un réseau Ethernet. De nombreux systèmes Fanuc modernes prennent en charge la communication Ethernet, mais les machines plus anciennes peuvent dépendre d'une connexion RS-232.

Familiarisez-vous avec les méthodes de connexion courantes :
a. RS-232 : Utilisez un câble série standard (DB9 ou DB25) pour connecter l'ordinateur au contrôleur Fanuc.
b. Adaptateur USB vers RS-232 : Si l'ordinateur n'a pas de port série, un convertisseur USB vers RS232 peut être nécessaire. c. Ethernet : Certains machines Fanuc reposent sur une connexion RS-232.
c. Ethernet : Certains contrôleurs Fanuc OM peuvent prendre en charge la communication basée sur le réseau (Ethernet), vous permettant de vous connecter via TCP/IP.

Familiarisez-vous avec les paramètres de communication :
Sur le contrôleur Fanuc OM, allez dans la Configuration du système et assurez-vous que le port de communication est correctement configuré (RS-232, USB ou Ethernet).
Assurez-vous que le débit en bauds, les bits de données et autres paramètres de communication entre l'ordinateur et le contrôleur CNC correspondent.

3. Configuration de Fanuc Ladder III

Démarrer le logiciel : Ouvrez Fanuc Ladder III sur l'ordinateur.
Sélectionner le modèle de contrôleur : Dans le logiciel, sélectionnez le modèle Fanuc OM dans la liste des contrôleurs pris en charge.
Définir les paramètres de communication : Assurez-vous que les paramètres de communication dans le logiciel Ladder III (par exemple, débit en bauds, parité et bits d'arrêt) correspondent à la configuration sur le contrôleur Fanuc OM.

Si vous vous connectez via Ethernet, il vous faudra configurer l'adresse IP et le port à la fois dans le logiciel et sur le contrôleur Fanuc OM.

4. Sauvegarde du programme échelle existant (le cas échéant)

Avant d'apporter des modifications, il est crucial de sauvegarder la logique échelle qui existe actuellement.

Télécharger la logique échelle existante :
Sur le contrôleur Fanuc OM, accédez à la configuration PLC et sélectionnez l'option pour télécharger le programme échelle depuis le CNC vers l'ordinateur.
Cela sauvegarde le programme PLC actuel afin qu'il puisse être restauré si nécessaire.

5. Programmation ou modification de la logique échelle

Une fois connecté, vous pouvez maintenant programmer ou modifier la logique échelle pour le CNC Fanuc OM.

Pour créer ou modifier une logique échelle :

a. Création d'un nouveau programme : Pour démarrer un nouveau programme de logique échelle, vous serez invité à définir divers éléments tels que les contacts, les bobines, les minuteries et les compteurs.

b. Modification d'un programme existant : Si vous avez téléchargé un programme existant, vous pouvez utiliser l'interface graphique fournie par Fanuc Ladder III pour modifier la logique échelle.

c. Composants dans Ladder III : Dans Fanuc Ladder III, vous utiliserez principalement les composants suivants :
1) Contacts : représentent des conditions (par exemple, interrupteurs, entrées).
2) Bobines : représentent des sorties (par exemple, relais, moteurs).
3) Minuterie/Compteur : Utilisé pour implémenter un retard ou compter un événement.
4) Branche : Représente une condition logique d'une combinaison logique.

Logique de programme :

Faites glisser-déposer des éléments logiques (contacts, bobines et autres composants) pour construire des séquences de contrôle au format logique en échelle.

6. Transfert de la Logique en Échelle vers un Contrôleur Fanuc OM

Une fois que la logique en échelle est terminée ou modifiée, vous devez l'uploader vers le contrôleur Fanuc OM.

Pour Uploader vers le Contrôleur : Utilisez la fonction de transfert dans Fanuc Ladder III pour envoyer la nouvelle logique en échelle vers le CNC Fanuc OM.
Dans le logiciel Fanuc Ladder III, sélectionnez Upload/Download depuis le menu Communication.
Sélectionnez la connexion appropriée (RS-232, USB, Ethernet) et assurez-vous que le contrôleur Fanuc OM est prêt à recevoir l'upload.

7. Vérification et Débogage de la Logique en Échelle

Après avoir transféré le programme vers le contrôleur Fanuc OM, vous devez vérifier que la logique échelle fonctionne comme prévu.

Exécution des diagnostics : Utilisez l'écran de diagnostics PLC sur le contrôleur Fanuc OM pour surveiller le comportement du PLC.
Vérifiez l'état des entrées et sorties.
Utilisez l'affichage bit à bit ou la fonction de surveillance du PLC pour vérifier que la logique est correctement implémentée.

Débogage : Si le comportement du système n'est pas celui attendu, vous pouvez modifier le programme échelle dans Fanuc Ladder III et le réuploader, ou utiliser les outils de débogage intégrés pour surveiller et résoudre des signaux spécifiques.

8. Tests et optimisation

Essais : Réalisez des tests concrets pour vous assurer que la logique contrôle correctement la machine-outil CNC (par exemple, active les relais, met en marche les moteurs, etc.).
Ajustement des paramètres : En fonction des résultats des tests, il peut être nécessaire d'ajuster le programme échelle ou de modifier les paramètres du système dans le contrôleur Fanuc OM.

9. Sauvegarde des programmes échelle

Une fois que le programme a fonctionné correctement, assurez-vous de faire une nouvelle sauvegarde du programme pour éviter de le perdre à l'avenir.

Sauvegarde Locale : Enregistrez le programme sur l'ordinateur ou une mémoire externe.
Sauvegarde Périodique : Mettez en place une routine pour sauvegarder périodiquement le programme PLC afin d'éviter de perdre des paramètres importants.

Conseils pour utiliser Fanuc Ladder III sur Fanuc OM :