Comment utiliser Fanuc Ladder III sur le contrôleur Fanuc OM ?

Fanuc Ladder III is a ladder programming language introduced by Fanuc specifically for CNC systems. It serves as an interface between the controller and external devices such as PLCs and actuators for automation control. Ladder III is widely used in the Fanuc series of CNC (numerical control machine tool) systems, so mastering Fanuc Ladder III is crucial for your automation production. In this article, we will introduce you the knowledge related to Échelle Fanuc III pour rendre votre production d'automatisation plus efficace.

Comment faire?

1. Installation du logiciel Fanuc Ladder III

Obtention du logiciel : Assurez-vous qu'une copie légale de Fanuc Ladder III est installée sur votre ordinateur. Le logiciel est généralement disponible auprès de votre distributeur Fanuc ou des canaux d'assistance officiels.
Installer le logiciel : installez le logiciel sur l'ordinateur conformément aux instructions d'installation fournies par Fanuc. Cela nécessite généralement un système d'exploitation Windows.

2. Connexion au contrôleur Fanuc OM

Avant de pouvoir commencer à programmer ou à modifier la logique à relais, vous devez établir une connexion entre l'ordinateur (exécutant Ladder III) et le contrôleur CNC Fanuc OM.

Connexion RS-232/USB/réseau : selon la configuration de la machine, connectez l'ordinateur au contrôleur Fanuc OM via un câble série (RS-232), un port USB ou Ethernet. De nombreux systèmes Fanuc modernes prennent en charge la communication Ethernet, mais les machines plus anciennes peuvent s'appuyer sur une connexion RS-232.

Familiarisez-vous avec les méthodes de connexion courantes :
a. RS-232 : utilisez un câble série standard (DB9 ou DB25) pour connecter le PC au contrôleur Fanuc.
b. Adaptateur USB vers RS-232 : si le PC ne dispose pas de port série, un convertisseur USB vers RS-232 peut être nécessaire. c. Ethernet : certaines machines Fanuc s'appuient sur une connexion RS-232.
c. Ethernet : certains contrôleurs Fanuc OM peuvent prendre en charge la communication réseau (Ethernet), vous permettant de vous connecter via TCP/IP.

Familiarisez-vousVérifiez les paramètres de communication :
Sur le contrôleur Fanuc OM, accédez à la configuration du système et assurez-vous que le port de communication est correctement configuré (RS-232, USB ou Ethernet).
Assurez-vous que le débit en bauds, les bits de données et les autres paramètres de communication entre le PC et le contrôleur CNC correspondent.

3. Configuration de Fanuc Ladder III

Démarrez le logiciel : ouvrez Fanuc Ladder III sur le PC.
Sélectionner le modèle de contrôleur : dans le logiciel, sélectionnez le modèle Fanuc OM dans la liste des contrôleurs pris en charge.
Définir les paramètres de communication : assurez-vous que les paramètres de communication du logiciel Ladder III (par exemple, le débit en bauds, la parité et les bits d'arrêt) correspondent à la configuration du contrôleur Fanuc OM.

Si vous vous connectez via Ethernet, vous devrez configurer l'adresse IP et le port dans le logiciel et dans le contrôleur Fanuc OM.

4. Sauvegarde du programme Ladder existant (le cas échéant)

Avant d’effectuer des modifications, il est essentiel de sauvegarder la logique à relais qui existe actuellement.

Téléchargez la logique Ladder existante :
Sur le contrôleur Fanuc OM, accédez à la configuration de l'API et sélectionnez l'option permettant de télécharger le programme à relais de la CNC vers l'ordinateur.
Cela enregistre le programme PLC actuel afin qu'il puisse être restauré si nécessaire.

5. Programmation ou modification de la logique à relais

Une fois connecté, vous pouvez désormais programmer ou modifier la logique à relais pour la CNC Fanuc OM.

Pour créer ou modifier une logique à relais :

a. Création d'un nouveau programme : Pour démarrer un nouveau programme logique à relais, vous serez invité à définir divers éléments tels que des contacts, des bobines, des minuteries et des compteurs.

b. Modification d'un programme existant : si vous avez téléchargé un programme existant, vous pouvez utiliser l'interface graphique fournie par Fanuc Ladder III pour modifier la logique à relais.

c. Composants dans Ladder III : Dans Fanuc Ladder III, vous utiliserez principalement les composants suivants :
1) Contacts : représentent des conditions (par exemple des commutateurs, des entrées).
2) Bobines : Représentent les sorties (par exemple les relais, les moteurs).
3) Minuterie/Compteur : Utilisé pour implémenter un événement de retard ou de comptage.
4) Branche : Représente une condition logique d'une combinaison logique.

Logique du programme :

Faites glisser et déposez des éléments logiques (contacts, bobines et autres composants) pour créer des séquences de contrôle au format logique à relais.

6. Transfert de la logique à relais vers un contrôleur Fanuc OM

Une fois la logique à relais terminée ou modifiée, vous devez la télécharger sur le contrôleur Fanuc OM.

Pour télécharger vers le contrôleur : utilisez la fonction de transfert dans Fanuc Ladder III pour envoyer la nouvelle logique à relais à la CNC Fanuc OM.
Dans le logiciel Fanuc Ladder III, sélectionnez Télécharger/Télécharger dans le menu Communication.
Sélectionnez la connexion appropriée (RS-232, USB, Ethernet) et assurez-vous que le contrôleur Fanuc OM est prêt à accepter le téléchargement.

7. Vérification et débogage de la logique à relais

Après avoir transféré le programme vers le contrôleur Fanuc OM, vous devez vérifier que la logique à relais fonctionne comme prévu.

Exécuter les diagnostics : utilisez l’écran Diagnostics de l’API sur le contrôleur Fanuc OM pour surveiller le comportement de l’API.
Vérifiez l'état des entrées et des sorties.
Utilisez la fonction d'affichage des bits ou de surveillance de l'API pour vérifier que la logique est correctement implémentée.

Débogage : si le comportement du système n'est pas celui attendu, vous pouvez modifier le programme à relais dans Fanuc Ladder III et le télécharger à nouveau, ou utiliser les outils de débogage intégrés pour surveiller et dépanner des signaux spécifiques.

8. Tests et optimisation

Tests : effectuez des tests réels pour vous assurer que la logique contrôle correctement la machine CNC (par exemple, active les relais, active les moteurs, etc.).
Réglage précis des paramètres : en fonction des résultats du test, il peut être nécessaire d'ajuster le programme à relais ou de modifier les paramètres système dans le contrôleur Fanuc OM.

9. Programmes de sauvegarde Ladder

Une fois le programme exécuté correctement, assurez-vous de sauvegarder à nouveau le programme pour éviter de le perdre à l'avenir.

Sauvegarde locale : enregistrez le programme sur un PC ou une mémoire externe.
Sauvegarde périodique : configurez une routine pour sauvegarder périodiquement le programme PLC afin d'éviter de perdre des paramètres importants.

Conseils pour l'utilisation du Fanuc Ladder III sur le Fanuc OM :