Kuinka kirjoittaa Fanuc PLC Ladder?

Fanuc PLC:t näyttelevät keskeistä roolia järjestelmissä, jotka vaativat tarkkaa ja tehokasta hallintaa, kuten robottien käyttö autoteollisuudessa tai CNC-myllykoneiden käyttö lentoteollisuudessa. Niihin sisältyvän monimutkaista logiikkaa voidaan suorittaa yksinkertaisessa visuaalisessa muodossa, kuten lautarakenne, mikä tekee ne saataville insinööreille ja teknikkoille ilman laajaa ohjelmointitaitoa. Tämä artikkeli keskittyy Fanuc PLC-lautalogiikan kirjoittamiseen antaaksesi paremman käsityksen siitä. Fanuc PLC-lauta .

1. Peruskomponentit Fanuc PLC-lautalogiikassa

Laudan rivit ja kontaktit
Jokainen rivi lautarakenteessa edustaa tiettyä toimintoa tai ehtoa. Se koostuu kahdesta avaimselementistä: kontakteista ja kytkimistä.

- Yhteydet: Samankaltaiset kuin vaihdet, ne edustavat syöttölaitteita (kuten ajoittimia tai nappeja). Ne voivat olla joko "yleensä avoinna" (NO) tai "yleensä suljettuina" (NC). Yleensä avoimet yhteydet sallivat virtauksen, kun vastaava syöte on PÄÄLLÄ (tosi), kun taas yleensä suljetut yhteydet sallivat virtauksen vain silloin, kun syöte on POISSA (epätosi).
- Solmut: Solmut edustavat tulolaitteita, kuten moottoreita, valoja tai relajoita. Solmu aktivoituu (kytketään päälle), kun ristiksen ehto (eli yhteys) on tosi, mikä tarkoittaa, että virta kulkee ristiksen kautta.

Tulot ja solmut
Fanuc PLC:ssä tulot hallitsevat fyysisiä laitteita, kuten elektromagneetteja, toimittimia ja moottoreita. Ristikkeen logiikassa solmut käyttävät näitä laitteita päälle tai pois perustuen syöttöehdoihin. Esimerkiksi, kun ajoitin havaitsee osan läsnäoloon, vastaava syöttöyhteys sulkeutuu ja solmu antaa toimittimen nostaa osaa.

Relayt ja ajoittimet
- Relit toimivat vaihdeina, jotka ohjaavat useita tuloksia yhdestä syötteestä tai ehdosta. Fanuc-järjestelmässä relit käytetään varmistamaan, että tietyt toiminnot suoritetaan vasta sen jälkeen, kun tietyt ehdot on täytetty, kuten odottaa aistin-signaalia ennen moottorin käynnistämistä.
- Ajastimet auttavat hallitsemaan aika-perustaisia toimintoja, kuten viiveellisiä tai jaksollisia toimia. Esimerkiksi TON (Käynnistysviive-ajastin) voidaan käyttää odottamaan 5 sekuntia käynnistysmerkin jälkeen ennen moottorin käynnistämistä.

2. Vaiheittainen opas Ladder Logic -ohjelman kirjoittamiseksi Fanuc PLC:lle

Vaihe 1: Määritä hallintaprosessi
Ennen kuin kirjoitat minkään ladder logiikan, sinun täytyy ymmärtää hallintaprosessi perusteellisesti. Harkitse koneen tai järjestelmän tyyppiä, jonka haluat hallita – olipa se CNC-kone, robottikäs, vai kokoonpanolinja. Tunnuksien avaimet (aistimet, kytkimet jne.) ja tulokset (moottorit, aktuatorit, solenoitit), jotka ovat mukana prosessissa, on tunnistettava.

Esimerkiksi CNC-koneessa syötteiksi voivat kuulua sijaintitunnelmat, työkalun vaihtimet ja hätäpysäytysnappulat. Tulosteiksi voivat olla moottorit, jotka ohjaavat pyörivyrtiä, jäähdytystä tai työkaluvaihtimia.

Vaihe 2: Määritä Syötteet ja Tulosteet
Prosessin ymmärtämisen jälkeen seuraava askel on määrittää kaikki tarvittavat syötteet ja tulosteet. Fanuc PLC:ssä jokaiselle syöttömääritykselle/tulostemääritykselle on annettu uniikki osoite. Tämä on ratkaisevan tärkeää varmistaakseen laitteiden oikea kartoitus laddeologio-ohjelmassa.

Esimerkiksi
- Syötteet: Rajaapputunnelmat (X1, X2), lähestymissensorit (X3), hätäpysäytys (X4).
- Tulosteet: Pyörivyritsemoottori (Y1), jäähdytyspumpu (Y2), työkaluvaihtaja (Y3).

Vaihe 3: Suunnittele Laddeologiavaiheet
Laddeen suunnittelu koostuu logeisten ehtojen luomisesta, jotka määrittävät, miten syötteet käynnistävät tulosteita. Jokaisella tasolla arvioidaan yleensä yksi tai useampi syöte ennen kuin tuloste aktivoituu. Nämä tasot edustavat operaatioiden järjestystä hallintavirrassa.

Esimerkiksi
- Spindelmoottorin käynnistysrunko saattaa tarkistaa, että rajausvaihdot ovat vapaana (yleensä avoinna olevat yhteydet) ja että hätäpysäytys on aktiivinen (yleensä suljetut yhteydet).
- Jos nämä ehdot ovat tosi, keilassa oleva varisto energoituu ja moottori käynnistetään.

Vaihe 4: Vaihdeasennusten, ajastimien ja laskurien asettaminen
Vaihdet, ajastimet ja laskurit auttavat lisäämään logiikan toiminnallisuutta. Ajastimet voivat viivyttää toimintoa (esim. odota 3 sekuntia ennen kuin moottori käynnistyy), ja laskurit voivat seurata tuotettujen osien tai suoritetten kiertokertojen määrää. Vaihdolla voidaan yhdistää useita tuloksia, jotta niitä voidaan hallita yhdellä syötteellä.

Esimerkiksi
- TON-ajastin voi viivyttää spindelmoottorin käynnistystä, kunnes turvallinen asema on saavutettu.
- Laskuri seuraa käsiteltävien osien lukumäärää ja antaa hälytyksen, kun tietty määrä on saavutettu.

Vaihe 5: Testaa pyramidi-logiikka
Ladde-logiikan kirjoittamisen jälkeen on aika testata se Fanuc PLC:llä. Lataa ohjelma PLC:lle ja simuloi syöttöehdot. Havainnoida kuinka tuloste käyttäytyy varmistaaksesi että logiikka toimii odotetusti. Jos PLC tuottaa virheitä tai epätoivottuja tuloksia, käytä diagnostiikkatyökaluja logiikan debuggaamiseksi.

3. Yleisimmät Ladde-logiikan Ohjelmointikomennot Fanuc PLC:ille

Käynnistys- ja pysäytyskomennot
Käynnistys- ja pysäytyskomennot ovat keskeisiä koneiden operaation hallinnassa. Tyypillisesti käynnistyskomento käynnistää generaattorin tai aktuaattorin, kun taas pysäytyskomento lopettaa operaation. Esimerkiksi painamalla käynnistyspainiketta koilin saadaan energialle käynnistää pyörivä moottori.

Ajastuskomennukset
Ajastimet hallitsevat operaatioiden viiveitä. Fanuc PLC:issä on erilaisia ajastimia:
- TON (Päälle-viiveajastin): aktivoi tuloksen asetetun viiveen jälkeen, kun syöttöehdot ovat totta.
- TOF (Poiskulkuviiveajastin): sammuttaa tuloksen viiveen jälkeen, kun syöttöehdot ovat epätotta.

Esimerkiksi TON-tikkuja viivästyttää moottorin käynnistymisen 5 sekuntia starttisignaalin vastaanottamisen jälkeen.

Laskentakomennot
Laskurit seuraavat tapahtumia ajan kuluessa, kuten valmistettujen osien lukumäärän laskemista, ja Fanuc PLC-laitteet käyttävät yleensä CTU (lasko ylös) ja CTD (lasko alas) -ohjeita tähän tarkoitukseen. Nämä ohjeet voidaan käyttää operaation käynnistämiseksi, kun ennakoitu lasku saavutetaan, kuten hälytyksen käynnistämiseksi, kun 100 osaa on valmistettu.

Vertailuohjeet
Fanuc PLC-laitteet käyttävät vertailuohjeita syötteen vertailuun esimäärillisten rajojen tai muiden arvojen kanssa. Esimerkiksi lämpötilasensorin syöttävä arvo voidaan verrata esimääräiseen kynnysarvoon jäähdytysventtiilin aktivoimiseksi, jos lämpötila ylittää tietyllä rajalla.

4. Fanuc PLC-ladderlogiikan virheidenetsintä ja korjaus

Yleisiä virheitä Fanuc PLC-ladderlogiikassa
Ladderlogiikan ohjelmointivirheet voivat johtua seuraavista ongelmista:
- Väärä sähkökontaktin sijainti (normaalisti avoin vs. normaalisti suljettu).
- Syöttö- ja tulostosoitteet puuttuvat tai ne ovat virheellisiä.
- Logiikkasilmukka ei koskaan saavuta ”tosi” -tilaa, mikä aiheuttaa tulosteiden olon epäaktiivisena.

Ladder Logic -vianetsintäprosessi
1) Tarkista PLC:n diagnostiikkatila mahdollisten tarkkojen hälytysten tai virhekoodien varalta.
2) Erottele ongelman aiheuttava askel poistamalla muut askeleet käytöstä ja havainnoimalla tuloksia. Esimerkiksi tarkista, aloittaakö moottori itse ilman ehtoja.
3) Käytä Fanuc-ohjelmointiohjelmaa simuloimaan syötteitä ja tulosteita varmistaaksesi, että järjestelmä toimii odotetusti.

Fanuc PLC:n diagnostiikkatyökalujen käyttö
Fanuc PLC tarjoaa diagnostiikkatyökaluja, kuten virhelokit, ladder-näyttöt ja testitilat auttaaksesi ongelmien tunnistamisessa. Voit vahvistaa jokaisen lattaralogiikan askelen käyttäytymisen lattaralogiikan kautta tai käyttää simulaatiotyökaluja testataksesi erilaisia syöttöehdoja ilman todellisen koneen kanssa tapahtuvaa vuorovaikutusta.

5. Fanuc PLC Ladder Logicin edistyneet ominaisuudet

Kehittyneiden kaavio-logiikan teknologian avulla saavutetaan lisää joustavuutta ja tehokkuutta, kuten analogisen ohjauksen, monimutkaisen sekvenssin ja muiden laitteiden integroinnin käsittely.

- Analogiset syötteet/tuotteet: Fanuc-PLC:t voivat käsitellä analogisia signaaleja (kuten lämpötilasensorit), ja näitä syötteitä voidaan käsitellä erityisten ohjeiden avulla kaaviologiikassa.
- Viestintä: Fanuc-PLC:t voivat viestiä muiden laitteiden kanssa protokollien, kuten Ethernet/IP:n, Modbusin tai Profibusin, avulla, mikä mahdollistaa integraation muihin järjestelmiin, kuten SCADA tai etäreunaukkoihin moduuleihin.

Johtopäätös

Yhteenvetona voidaan todeta, että selvän ja logisen kaaviologiikan kirjoittaminen Fanuc-PLC:lle varmistaa naamioton automatisoinnin, mikä johtaa merkittävään tuottavuuden kasvuun. Jos sinulla on kysymyksiä, ota yhteyttä Songwei ammatillisiin Fanuc-PLC-ohjelmointipalveluihin tai -koulutukseen.