Kuinka kirjoittaa Fanuc PLC -tikkaat?

Fanucin PLC:t ovat tärkeässä roolissa järjestelmissä, jotka vaativat tarkkaa ja tehokasta ohjausta, kuten robotit autoteollisuudessa tai CNC-jyrsinkoneet ilmailuteollisuudessa. Niiden kyky suorittaa monimutkaista logiikkaa yksinkertaisessa visuaalisessa muodossa, kuten tikapuukaavioita, tekee niistä insinöörien ja teknikkojen käytettävissä ilman laajaa ohjelmointitietoa. Tämä artikkeli keskittyy Fanuc PLC:n tikkaiden logiikan kirjoittamiseen, jotta saat paremman käsityksen siitä Fanuc PLC tikkaat.

1. Fanuc PLC Ladder Logicin peruskomponentit

Tikkaat ja kontaktit
Jokainen tikkaiden logiikan askelma edustaa tiettyä toimintaa tai ehtoa. Se koostuu kahdesta avainelementistä: koskettimista ja keloista.

- Koskettimet: Samoin kuin kytkimet, ne edustavat syöttölaitteita (kuten antureita tai painikkeita). Ne voivat olla joko "normaalisti auki" (NO) tai "normaalisti suljettuja" (NC). Normaalisti avoimet koskettimet sallivat virran kulkemisen, kun vastaava tulo on PÄÄLLÄ (tosi), kun taas normaalisti suljetut koskettimet sallivat virran kulkea vain, kun tulo on OFF (epätosi).
- Kelat: Kelat edustavat lähtölaitteita, kuten moottoreita, valoja tai releitä. Käämi aktivoituu (päälle), kun puolan kunto (eli kosketin) on tosi, mikä tarkoittaa, että virta kulkee puolan läpi.

Lähdöt ja kelat
Fanuc PLC:ssä lähdöt ohjaavat fyysisiä laitteita, kuten solenoideja, toimilaitteita ja moottoreita. Tikkaiden logiikan keloja käytetään näiden laitteiden kytkemiseen päälle tai pois syöttöolosuhteiden perusteella. Esimerkiksi kun anturi havaitsee osan läsnäolon, vastaava tulokosketin sulkeutuu ja kela aktivoi toimilaitteen poimimaan osan.

Releet ja ajastimet
- Releet toimivat kytkiminä, jotka ohjaavat useita lähtöjä yhdestä tulosta tai tilasta. Fanuc-järjestelmässä releitä käytetään varmistamaan, että tietyt toiminnot suoritetaan vasta, kun tietyt ehdot täyttyvät, kuten anturin signaalin odottaminen ennen moottorin käynnistämistä.
- Ajastimet auttavat hallitsemaan aikaperusteisia toimintoja, kuten viivästyneitä tai jaksoittaisia ​​toimia. Esimerkiksi TON-toimintoa (Turn On Delay Timer) voidaan käyttää odottamaan 5 sekuntia käynnistyssignaalin jälkeen ennen moottorin käynnistämistä.

2. Vaiheittainen opas ladderlogiikan kirjoittamiseen Fanuc PLC:ille

Vaihe 1: Määritä ohjausprosessi
Ennen kuin kirjoitat tikapuulogiikkaa, sinun on ymmärrettävä perusteellisesti ohjausprosessi. Harkitse ohjattavan koneen tai järjestelmän tyyppiä – onko kyseessä CNC-kone, robottikäsivarsi tai kokoonpanolinja. Tunnista tärkeimmät tulot (anturit, kytkimet jne.) ja lähdöt (moottorit, toimilaitteet, solenoidit), jotka ovat mukana prosessissa.

Esimerkiksi CNC-koneessa tulot voivat sisältää asentoantureita, työkalunvaihtimia ja hätäpysäytyslaitteita. Lähdöt voivat olla moottoreita, jotka ohjaavat karaa, jäähdytysnestettä tai työkalun vaihtajaa.

Vaihe 2: Määritä tulot ja lähdöt
Prosessin ymmärtämisen jälkeen seuraava askel on määritellä selkeästi kaikki tarvittavat tulot ja lähdöt. Fanuc PLC:ssä jokaiselle tulo-/tulostuslaitteelle on määritetty yksilöllinen osoite. Tämä on tärkeää, jotta varmistetaan oikea laitteiden kartoitus tikapuussa logiikkaohjelmassa.

Esimerkiksi
- Tulot: rajakytkimet (X1, X2), lähestymisanturit (X3), hätäpysäytys (X4).
- Lähdöt: karamoottori (Y1), jäähdytysnestepumppu (Y2), työkalunvaihtaja (Y3).

Vaihe 3: Suunnittele tikkaiden logiikkavaiheet
Tikkaiden suunnittelu koostuu loogisten ehtojen luomisesta, jotka määrittävät kuinka tulot laukaisevat lähdöt. Jokaista puolta kohden yksi tai useampi tulo arvioidaan yleensä ennen kuin lähtö aktivoidaan. Nämä portaat edustavat ohjausvirran toimintojen järjestystä.

Esimerkiksi
- Karamoottorin käynnistyspuola saattaa tarkistaa, että rajakytkimet ovat vapaat (normaalisti avoimet koskettimet) ja että hätäpysäytys on aktiivinen (normaalisti suljetut koskettimet).
- Jos nämä ehdot ovat totta, sykkeen kela saa jännitteen ja moottori käynnistyy.

Vaihe 4: Releiden, ajastimien ja laskurien asettaminen
Releet, ajastimet ja laskurit auttavat lisäämään logiikkatoimintoja. Ajastimet voivat viivyttää toimintaa (esim. odottaa 3 sekuntia ennen moottorin käynnistämistä), ja laskurit voivat seurata valmistettujen osien tai suoritettujen syklien määrää. Releet voivat yhdistää useita lähtöjä ohjaamaan useita lähtöjä yhdellä tulolla.

Esimerkiksi
- TON-ajastin voi viivyttää karamoottorin käynnistystä, kunnes turvallinen asento on saavutettu.
- Laskuri seuraa käsiteltyjen osien määrää ja antaa hälytyksen, kun tietty määrä saavutetaan.

Vaihe 5: Testaa tikapuulogiikka
Tikkaiden logiikan kirjoittamisen jälkeen on aika testata sitä Fanuc PLC:llä. Lataa ohjelma PLC:hen ja simuloi syöttöolosuhteet. Tarkkaile tulosten käyttäytymistä varmistaaksesi, että logiikka toimii odotetulla tavalla. Jos PLC tuottaa virheitä tai ei-toivottuja tuloksia, käytä diagnostiikkatyökaluja logiikan virheenkorjaukseen.

3. Yleiset Ladder Logic -ohjelmointiohjeet Fanuc PLC:ille

Aloitus- ja pysäytysohjeet
Käynnistys- ja pysäytysohjeet ovat tärkeitä koneen toiminnan ohjaamisessa. Tyypillisesti käynnistyskäsky laukaisee generaattorin tai toimilaitteen käynnistyksen, kun taas pysäytyskäsky pysäyttää toiminnan. Esimerkiksi käynnistyspainikkeen painaminen aktivoi kelan käynnistämään karamoottorin.

Ajastimen komennot
Ajastimet ohjaavat toimintaviiveitä. Fanuc PLC:issä on erilaisia ​​ajastimia:
- TON (On Delay Timer): aktivoi lähdön asetetun viiveen jälkeen, kun tuloehto on tosi.
- TOF (Off Delay Timer): Sammuttaa lähdön viiveen jälkeen, kun tuloehto on epätosi.

Esimerkiksi TON-ajastin viivästää moottorin käynnistämistä 5 sekuntia käynnistyssignaalin vastaanottamisen jälkeen.

Vastakomennot
Laskurit seuraavat tapahtumia ajan kuluessa, kuten laskevat valmistettujen osien lukumäärän, ja Fanucin PLC:t käyttävät tyypillisesti CTU (count up) ja CTD (count down) ohjeita tähän tarkoitukseen. Näitä ohjeita voidaan käyttää toiminnon käynnistämiseen, kun esiasetettu määrä saavutetaan, kuten hälytyksen kytkeminen päälle, kun 100 osaa on valmistettu.

Vertaa ohjeita
Fanucin PLC:t käyttävät vertailuohjeita tuloarvojen vertaamiseen ennalta määritettyihin rajoihin tai muihin arvoihin. Esimerkiksi lämpötila-anturin tuloarvoa voidaan verrata ennalta määritettyyn kynnykseen jäähdytystuulettimen aktivoimiseksi, jos lämpötila ylittää tietyn rajan.

4. Vianetsintä ja vianetsintä Fanuc PLC Ladder Logic

Yleiset virheet Fanuc PLC:n tikkaiden logiikassa
Tikkaiden logiikkaohjelmoinnin virheet voivat johtua seuraavista ongelmista:
- Virheellinen kosketinasento (normaalisti auki vs. normaalisti kiinni).
- Tulo-/lähtöosoitteet puuttuvat tai ovat virheellisiä.
- Logiikkasilmukka ei koskaan saavuta "todellista" tilaa, mikä aiheuttaa lähdön olevan passiivinen.

Ladder Logic -vianmääritysmenettely
1) Tarkista PLC:n diagnostiikkatila mahdollisten hälytysten tai virhekoodien varalta.
2) Eristä ongelmallinen puola poistamalla muut portaat käytöstä ja tarkkailemalla lähtöjä. Tarkista esimerkiksi, käynnistyykö moottori itsestään ilman ehtoja.
3) Simuloi tuloja ja lähtöjä Fanuc-ohjelmointiohjelmistolla varmistaaksesi, että järjestelmä vastaa odotetulla tavalla.

Fanuc PLC -diagnostiikkatyökalujen käyttäminen
Fanuc PLC tarjoaa diagnostiikkatyökaluja, kuten virhelokit, tikkaat ja testitilat, joiden avulla voit jäljittää ongelmia. Voit tarkistaa jokaisen tikapuun toiminnan tikkaiden logiikan avulla tai käyttää simulaatiotyökaluja testataksesi erilaisia ​​syöttöolosuhteita ilman, että olet vuorovaikutuksessa koneen kanssa.

5. Fanuc PLC Ladder Logicin lisäominaisuudet

Kehittynyt tikapuulogiikkatekniikka mahdollistaa suuremman joustavuuden ja tehokkuuden, kuten analogisen ohjauksen käsittelyn, monimutkaiset sekvenssit ja integroinnin muihin laitteisiin.

- Analogiset tulot/lähdöt: Fanucin PLC:t voivat käsitellä analogisia signaaleja (kuten lämpötila-antureita), ja näitä tuloja voidaan käsitellä tikapuulogiikan erikoisohjeiden avulla.
- Viestintä: Fanucin PLC:t voivat kommunikoida muiden laitteiden kanssa käyttämällä protokollia, kuten Ethernet/IP, Modbus tai Profibus, mikä mahdollistaa integroinnin muihin järjestelmiin, kuten SCADA- tai etä-I/O-moduuleihin.

Yhteenveto

Yhteenvetona voidaan todeta, että selkeän ja loogisen tikapuulogiikan kirjoittaminen Fanucin logiikalle varmistaa saumattoman automaation, mikä lisää merkittävästi tuottavuutta. Jos sinulla on kysyttävää, ota yhteyttä Songwei ammattimaisiin Fanuc PLC -ohjelmointipalveluihin tai -koulutukseen.