Kuinka käyttää Fanuc Ladder III:a Fanuc OM -ohjaimella?

Fanuc Ladder III on ladennusohjelmointikieli, jonka Fanuc on kehittänyt erityisesti CNC-järjestelmiin. Se toimii rajapintana ohjaimen ja ulkoisten laitteiden, kuten PLC-ohjainten ja aktuaattoreiden välillä automaation hallinnassa. Ladder III käytetään laajasti Fanucin CNC-sarjan (numerinen valvonta konekalustojärjestelmät) järjestelmissä, joten Fanuc Ladder III:n oppiminen on ratkaisevan tärkeää automaatio tuotannossasi. Tässä artikkelissa esittelemme sinulle aiheeseen liittyvää tietoa. Fanuc Ladder III tehdäksesi automaatio tuotannostasi tehokkaammaksi.

Miten tehdä?

1. Fanuc Ladder III -ohjelman asentaminen

Ohjelman saanti: Varmista, että laitoksellesi on asennettu laillinen kopio Fanuc Ladder III -ohjelmasta. Ohjelma on yleensä saatavilla Fanuc-distribuutoriltasi tai virallisista tukikanavilta.
Ohjelman asentaminen: Asenna ohjelma tietokoneelle seuraen Fanucin antamia asennusohjeita. Tämä vaatii yleensä Windows-käyttöjärjestelmän.

2. Yhdistäminen Fanuc OM -ohjaimeen

Ennen kuin voit aloittaa ohjelmoinnin tai muokata steppilogiikkaa, sinun täytyy vahvistaa yhteys tietokoneen (joka suorittaa Ladder III) ja Fanuc OM CNC-ohjaimen välillä.

RS-232/USB/Verkkoyhteys: Riippuen koneen asetuksista, yhdistä tietokone Fanuc OM -ohjaimen joko sarjakabelilla (RS-232), USB-portilla tai Ethernet-yhteydellä. Monet modernit Fanuc-järjestelmät tukevat Ethernetyhteyksiä, mutta vanhemmat koneet saattavat käyttää RS-232-yhteyttä.

Tutustu yleisiin yhdistämismenetelmiin:
a. RS-232: Käytä standardia sarjakablia (DB9 tai DB25) PC:n ja Fanuc-ohjaimen yhdistämiseen.
b. USB to RS-232 Adapter: Jos PC:llä ei ole seriaporta, saattaa olla tarpeen käyttää USB to RS232 -muuntajaa. c. Ethernet: Jotkut Fanuc-koneet perustuvat RS-232-yhteyteen.
c. Ethernet: Jotkut Fanuc OM -ohjaimeissa voi tukea verkko-perustainen kommunikaatiota (Ethernet), mikä mahdollistaa yhden TCP/IP:n kautta.

Tutustu viestintäsätteihin:
Fanuc OM -ohjaimella siirrytään Järjestelmän asetukseen ja varmistetaan, että kommunikaatioportaali on määritetty oikein (RS-232, USB tai Ethernet).
Varmista, että tietokoneen ja CNC-ohjaimen väliset viestintäparametrit, kuten baudin nopeus, databitit ja muut, täsmäävät.

3. Fanuc Ladder III -asennuksen suorittaminen

Käynnistä ohjelma: Avaa Fanuc Ladder III tietokoneella.
Valitse ohjaimen malli: Ohjelmassa valitaan Fanuc OM -malli tuettujen ohjaimeiden listalta.
Aseta viestintäasetukset: Varmista, että Ladder III -ohjelman viestintäasetukset (esim. baudin nopeus, pariteetti ja stop bitit) täsmäävät Fanuc OM -ohjaimen konfiguraation kanssa.

Jos yhdistät Ethertentin kautta, sinun täytyy määrittää IP-osoite ja portti sekä ohjelmassa että Fanuc OM -ohjaimessa.

4. Vanhan lattialogikan varmuuskopio (jos pätee)

Ennen muutoksia on erittäin tärkeää tehdä varmuuskopio nykyisestä lattialogikasta.

Lataa olemassa oleva lattialogiikka:
Fanuc OM -ohjaimella siirrytään PLC-asetuksiin ja valitaan vaihtoehto ladata ristikuviohjelma CNC:ltä tietokoneelle.
Tämä tallentaa nykyisen PLC-ohjelman, jotta sitä voidaan palauttaa tarvittaessa.

5. Ohjelmoinnin tai ristikuviohajan muokkaaminen

Yhteyden muodostamisen jälkeen voit nyt ohjelmoida tai muokata ristikuviohajaa Fanuc OM CNC:lle.

Ristikuviohajan luominen tai muokkaaminen:

a. Uuden ohjelman luominen: Jos haluat aloittaa uuden ristikuviohajan ohjelman, sinua kehotetaan määrittämään erilaisia elementtejä, kuten kontakteja, kytkimiä, ajastimia ja laskurit.

b. Olemassa olevan ohjelman muokkaaminen: Jos olet ladannut olemassa olevan ohjelman, voit käyttää Fanuc Ladder III:n tarjoamaa graafista käyttöliittymää ristikuviohajan muokkaamiseen.

c. Komponentit Ladder III:ssa: Fanuc Ladder III:ssa käytät pääasiassa seuraavia komponentteja:
1) Kontakteet: edustavat ehtoja (esim. kytkimiä, syötteitä).
2) Kytkimet: edustavat tulosteita (esim. relaitteja, moottoreita).
3) Ajastin/Laskuri: Käytetään viiveen tai tapahtuman laskemiseen.
4) Haara: Esittää logista ehtoa logisen yhdistelmän osalta.

Ohjelmointilogiikka:

Vedä ja pudota logiikkaelementtejä (yhteyskohtia, koirioita ja muita komponentteja) rakentaaksesi ohjaussarjoja steppilogiikan muodossa.

6. Steppilogiikan siirtäminen Fanuc OM -ohjaimelle

Kun steppilogiikka on valmis tai muokattu, sen täytyy siirtää Fanuc OM -ohjaimelle.

Siirtääksesi ohjaimelle: Käytä Transfer-funktiota Fanuc Ladder III:ssa lähettääksesi uuden steppilogiikan Fanuc OM CNC:lle.
Fanuc Ladder III -ohjelmassa valitse Upload/Download-valikosta Communication-valikosta.
Valitse sopiva yhteys (RS-232, USB, Ethernet) ja varmista, että Fanuc OM -ohjain on valmis vastaanottamaan siirron.

7. Steppilogiikan tarkistaminen ja virheiden korjaaminen

Ohjelman siirtämisen jälkeen Fanuc OM -ohjaimelle sinun täytyy varmistaa, että laitteiston logiikka toimii odotetusti.

Suorita Diagnostiikka: Käytä PLC-diagnostiikkailmaisyyttä Fanuc OM -ohjaimella valvoaksesi PLC:n käyttäytymistä.
Tarkista syöttöjen ja tulostettujen tila.
Käytä bitin näyttöä tai PLC-valvontafunktiota vahvistaaksesi, että logiikka on toteutettu oikein.

Virheiden korjaus: Jos järjestelmän käyttäytyminen ei ole odotetulla tavalla, voit muokata laitteiston ohjelmaa Fanuc Ladder III:ssa ja ladata se uudelleen tai käyttää sisäänrakennettuja virheidenkorjaustyökaluja valvoaksesi ja vianetsiäksesi tiettyjä signaleja.

8. Testaus ja optimointi

Testiajoja: Suorita todellisia testejä varmistaaksesi, että logiikka hallitsee CNC-koneeseen oikein (esimerkiksi aktivoi relaitteja, käynnistää moottoreita jne.).
Hienosäätä parametreja: Testauksen tulosten perusteella saattaa olla tarpeen säätää laitteiston ohjelmaa tai muuttaa systeemin asetuksia Fanuc OM -ohjaimessa.

9. Varmuuskopioi laitteiston ohjelmat

Kun ohjelma on suorittanut oikein, varmista takaisinasettamaan ohjelman välttääksesi sen menettämisen tulevaisuudessa.

Paikallinen Tallennusvarmuuskopio: Tallenna ohjelma PC:lle tai ulkoiselle muistille.
Säännöllinen Varmuuskopio: Aseta järjestelmä PLC-ohjelman säännölliseen varmuuskopioon välttääksesi tärkeiden asetusten menettämisen.

Vinkkejä Fanuc Ladder III:n käytöstä Fanuc OM:ssa: