Kuinka käyttää Fanuc Ladder III:ta Fanuc OM -ohjaimessa?

Fanuc Ladder III on tikapuuohjelmointikieli, jonka Fanuc esitteli erityisesti CNC-järjestelmille. Se toimii rajapintana ohjaimen ja ulkoisten laitteiden, kuten PLC:iden ja automaatioohjauksen toimilaitteiden välillä. Ladder III:ta käytetään laajasti Fanuc-sarjan CNC-järjestelmissä (numeerinen ohjaustyöstökone), joten Fanuc Ladder III:n hallitseminen on ratkaisevan tärkeää automaatiotuotantosi kannalta. Tässä artikkelissa esittelemme sinulle liittyviä tietoja Fanuc Ladder III tehostaaksesi automaatiotuotantoasi.

Miten tehdä?

1. Fanuc Ladder III -ohjelmiston asentaminen

Ohjelmiston hankkiminen: Varmista, että Fanuc Ladder III:n laillinen kopio on asennettu tietokoneellesi. Ohjelmisto on yleensä saatavilla Fanuc-jälleenmyyjäsi tai virallisten tukikanavien kautta.
Asenna ohjelmisto: Asenna ohjelmisto tietokoneeseen Fanucin toimittamien asennusohjeiden mukaisesti. Tämä vaatii yleensä Windows-käyttöjärjestelmän.

2. Yhdistäminen Fanuc OM -ohjaimeen

Ennen kuin voit aloittaa tikapuulogiikan ohjelmoinnin tai muokkaamisen, sinun on muodostettava yhteys tietokoneen (jossa Ladder III on käynnissä) ja Fanuc OM CNC -ohjaimen välille.

RS-232/USB/verkkoliitäntä: Kytke tietokone Fanuc OM -ohjaimeen sarjakaapelin (RS-232), USB-portin tai Ethernetin kautta laitteen asetuksista riippuen. Monet nykyaikaiset Fanuc-järjestelmät tukevat Ethernet-tiedonsiirtoa, mutta vanhemmat koneet voivat luottaa RS-232-yhteyteen.

Tutustu yleisiin yhteysmenetelmiin:
a. RS-232: Liitä tietokone Fanuc-ohjaimeen tavallisella sarjakaapelilla (DB9 tai DB25).
b. USB-RS-232-sovitin: Jos tietokoneessa ei ole sarjaporttia, USB-RS232-muunnin saattaa olla tarpeen. c. Ethernet: Jotkut Fanuc-koneet käyttävät RS-232-yhteyttä.
c. Ethernet: Jotkut Fanuc OM -ohjaimet voivat tukea verkkopohjaista viestintää (Ethernet), jolloin voit muodostaa yhteyden TCP/IP:n kautta.

TutustuTarkista viestintäasetukset:
Siirry Fanuc OM -ohjaimessa kohtaan Järjestelmän asetukset ja varmista, että tiedonsiirtoportti on määritetty oikein (RS-232, USB tai Ethernet).
Varmista, että tiedonsiirtonopeus, databitit ja muut tiedonsiirtoparametrit PC:n ja CNC-ohjaimen välillä täsmäävät.

3. Fanuc Ladder III:n asentaminen

Käynnistä ohjelmisto: Avaa Fanuc Ladder III tietokoneella.
Valitse ohjainmalli: Valitse ohjelmistossa Fanuc OM -malli tuettujen ohjaimien luettelosta.
Aseta tiedonsiirtoparametrit: Varmista, että Ladder III -ohjelmiston tiedonsiirtoasetukset (esim. siirtonopeus, pariteetti ja stop-bitit) vastaavat Fanuc OM -ohjaimen asetuksia.

Jos muodostat yhteyden Ethernetin kautta, sinun on määritettävä IP-osoite ja portti sekä ohjelmistossa että Fanuc OM -ohjaimessa.

4. Varmuuskopioi olemassa oleva tikapuuohjelma (jos sovellettavissa)

Ennen muutosten tekemistä on tärkeää varmuuskopioida olemassa oleva tikkaiden logiikka.

Lataa olemassa oleva tikapuulogiikka:
Siirry Fanuc OM -ohjaimessa kohtaan PLC Setup ja valitse vaihtoehto ladata tikapuut CNC:stä tietokoneelle.
Tämä tallentaa nykyisen PLC-ohjelman, jotta se voidaan tarvittaessa palauttaa.

5. Tikaslogiikan ohjelmointi tai muokkaaminen

Kun yhteys on muodostettu, voit nyt ohjelmoida tai muokata tikapuulogiikkaa Fanuc OM CNC:lle.

Tikaiden logiikan luominen tai muokkaaminen:

a. Uuden ohjelman luominen: Uuden tikapuulogiikkaohjelman käynnistämiseksi sinua pyydetään määrittämään erilaisia ​​elementtejä, kuten koskettimet, kelat, ajastimet ja laskurit.

b. Olemassa olevan ohjelman muokkaaminen: Jos olet ladannut olemassa olevan ohjelman, voit käyttää Fanuc Ladder III:n tarjoamaa graafista käyttöliittymää muokataksesi tikkaiden logiikkaa.

c. Ladder III:n komponentit: Fanuc Ladder III:ssa käytät ensisijaisesti seuraavia osia:
1) Koskettimet: edustavat olosuhteita (esim. kytkimet, tulot).
2) Kelat: edustavat lähtöjä (esim. releitä, moottoreita).
3) Ajastin/laskuri: Käytetään toteuttamaan viive- tai laskentatapahtuma.
4) Haara: Edustaa loogisen yhdistelmän loogista ehtoa.

Ohjelman logiikka:

Vedä ja pudota logiikkaelementtejä (koskettimet, kelat ja muut komponentit) rakentaaksesi ohjausjaksoja tikapuulogiikkamuodossa.

6. Ladder Logicin siirtäminen Fanuc OM -ohjaimeen

Kun tikkaiden logiikka on valmis tai sitä on muokattu, sinun on ladattava se Fanuc OM -ohjaimeen.

Lataaminen ohjaimeen: Käytä Fanuc Ladder III:n Transfer-toimintoa lähettääksesi uuden tikkaiden logiikan Fanuc OM CNC:hen.
Valitse Fanuc Ladder III -ohjelmiston viestintävalikosta Lataa/Lataa.
Valitse sopiva liitäntä (RS-232, USB, Ethernet) ja varmista, että Fanuc OM -ohjain on valmis hyväksymään latauksen.

7. Tikaiden logiikan tarkistaminen ja virheenkorjaus

Kun olet siirtänyt ohjelman Fanuc OM -ohjaimeen, sinun on varmistettava, että tikkaiden logiikka toimii odotetulla tavalla.

Suorita diagnostiikka: Käytä Fanuc OM -ohjaimen PLC-diagnostiikkanäyttöä PLC:n toiminnan seuraamiseen.
Tarkista tulojen ja lähtöjen tila.
Käytä bitinäyttöä tai PLC-monitoritoimintoa varmistaaksesi, että logiikka on toteutettu oikein.

Vianetsintä: Jos järjestelmän toiminta ei ole odotetulla tavalla, voit muokata Fanuc Ladder III:n tikapuuohjelmaa ja ladata sen uudelleen tai käyttää sisäänrakennettuja virheenkorjaustyökaluja tiettyjen signaalien tarkkailuun ja vianmääritykseen.

8. Testaus ja optimointi

Testiajot: Suorita varsinaiset testit varmistaaksesi, että logiikka ohjaa CNC-konetta oikein (esim. aktivoi releitä, aktivoi moottorit jne.).
Parametrien hienosäätö: Testin tuloksista riippuen voi olla tarpeen säätää tikapuuohjelmaa tai muuttaa järjestelmäasetuksia Fanuc OM -ohjaimessa.

9. Backup Ladder -ohjelmat

Kun ohjelma on suoritettu oikein, muista varmuuskopioida ohjelma uudelleen, jotta et menetä sitä tulevaisuudessa.

Local Save Backup: Tallenna ohjelma PC:lle tai ulkoiseen muistiin.
Säännöllinen varmuuskopiointi: Määritä rutiini varmuuskopioimaan PLC-ohjelma säännöllisesti välttääksesi tärkeiden asetusten menettämisen.

Vinkkejä Fanuc Ladder III:n käyttämiseen Fanuc OM:ssa: