¿Cómo usar Fanuc Ladder III en el controlador Fanuc OM?

Fanuc Ladder III es un lenguaje de programación en diagrama de escalera introducido por Fanuc específicamente para sistemas CNC. Sirve como interfaz entre el controlador y dispositivos externos como PLCs y actuadores para el control de automatización. Ladder III se utiliza ampliamente en la serie Fanuc de sistemas CNC (herramientas de control numérico), por lo que dominar Fanuc Ladder III es crucial para tu producción automatizada. En este artículo, te introduciremos el conocimiento relacionado con Fanuc Ladder III para hacer tu producción automatizada más eficiente.

¿Cómo hacerlo?

1. Instalación del software Fanuc Ladder III

Obtención del Software: Asegúrate de que una copia legal de Fanuc Ladder III esté instalada en tu computadora. El software generalmente está disponible a través de tu distribuidor Fanuc o canales de soporte oficial.
Instalar Software: Instala el software en la computadora siguiendo las instrucciones de instalación proporcionadas por Fanuc. Esto generalmente requiere un sistema operativo Windows.

2. Conexión al controlador Fanuc OM

Antes de poder comenzar a programar o editar la lógica de escalera, necesitas establecer una conexión entre la computadora (ejecutando Ladder III) y el controlador Fanuc OM CNC.

Conexión RS-232/USB/Red: Dependiendo de la configuración de la máquina, conecte la computadora al controlador Fanuc OM mediante un cable serial (RS-232), puerto USB o Ethernet. Muchos sistemas Fanuc modernos admiten la comunicación por Ethernet, pero las máquinas más antiguas pueden depender de una conexión RS-232.

Familiarícese con los métodos de conexión comunes:
a. RS-232: Use un cable serial estándar (DB9 o DB25) para conectar la PC al controlador Fanuc.
b. Adaptador USB a RS-232: Si la PC no tiene un puerto serial, puede ser necesario un convertidor USB a RS232. c. Ethernet: Algunas máquinas Fanuc dependen de una conexión RS-232.
c. Ethernet: Algunos controladores Fanuc OM pueden admitir la comunicación basada en red (Ethernet), lo que le permite conectarse mediante TCP/IP.

Familiarícese y verifique la configuración de comunicación:
En el controlador Fanuc OM, ve a Configuración del Sistema y asegúrate de que el puerto de comunicación esté configurado correctamente (RS-232, USB o Ethernet).
Asegúrate de que la velocidad de transmisión, los bits de datos y otros parámetros de comunicación entre la PC y el controlador CNC coincidan.

3. Configuración de Fanuc Ladder III

Inicia el software: Abre Fanuc Ladder III en la PC.
Selecciona el modelo de controlador: En el software, selecciona el modelo Fanuc OM de la lista de controladores compatibles.
Configura los parámetros de comunicación: Asegúrate de que los ajustes de comunicación en el software Ladder III (por ejemplo, velocidad de transmisión, paridad y bits de parada) coincidan con la configuración en el controlador Fanuc OM.

Si te conectas a través de Ethernet, deberás configurar la dirección IP y el puerto tanto en el software como en el controlador Fanuc OM.

4. Copia de seguridad del programa de escalera existente (si aplica)

Antes de realizar cambios, es crucial hacer una copia de seguridad de la lógica de escalera que existe actualmente.

Descarga la lógica de escalera existente:
En el controlador Fanuc OM, navega hasta la configuración de PLC y selecciona la opción para descargar el programa de escalera desde el CNC a la computadora.
Esto guarda el programa actual del PLC para que pueda ser restaurado si es necesario.

5. Programación o Modificación de Lógica de Escalera

Una vez conectado, ahora puedes programar o editar la lógica de escalera para el CNC Fanuc OM.

Para crear o editar lógica de escalera:

a. Crear un Nuevo Programa: Para comenzar un nuevo programa de lógica de escalera, se te pedirá definir varios elementos como contactos, bobinas, temporizadores y contadores.

b. Editar un Programa Existente: Si has descargado un programa existente, puedes usar la interfaz gráfica proporcionada por Fanuc Ladder III para editar la lógica de escalera.

c. Componentes en Ladder III: En Fanuc Ladder III, principalmente usarás los siguientes componentes:
1) Contactos: representan condiciones (por ejemplo, interruptores, entradas).
2) Bobinas: Representan salidas (por ejemplo, relés, motores).
3) Temporizador/Contador: Se utiliza para implementar un retraso o contar eventos.
4) Rama: Representa una condición lógica de una combinación lógica.

Lógica de Programación:

Arrastre y suelte elementos lógicos (contactos, bobinas y otros componentes) para construir secuencias de control en formato de lógica de escalera.

6. Transferencia de Lógica de Escalera a un Controlador Fanuc OM

Una vez que la lógica de escalera esté completa o modificada, es necesario cargarla al controlador Fanuc OM.

Para cargar al controlador: Use la función de Transferencia en Fanuc Ladder III para enviar la nueva lógica de escalera al controlador Fanuc OM CNC.
En el software Fanuc Ladder III, seleccione Cargar/Bajar desde el menú de Comunicación.
Seleccione la conexión adecuada (RS-232, USB, Ethernet) y asegúrese de que el controlador Fanuc OM esté listo para aceptar la carga.

7. Verificación y Depuración de Lógica de Escalera

Después de transferir el programa al controlador Fanuc OM, es necesario verificar que la lógica de escalera funcione como se espera.

Ejecutar Diagnósticos: Usa la pantalla de diagnóstico del PLC en el controlador Fanuc OM para monitorear el comportamiento del PLC.
Verifica el estado de las entradas y salidas.
Utiliza la función de visualización de bits o el monitor del PLC para verificar que la lógica esté implementada correctamente.

Depuración: Si el comportamiento del sistema no es el esperado, puedes modificar el programa de escalera en Fanuc Ladder III y volver a cargarlo, o usar las herramientas de depuración integradas para monitorear y solucionar problemas de señales específicas.

8. Pruebas y Optimización

Pruebas: Realiza pruebas prácticas para asegurar que la lógica controle la máquina CNC correctamente (por ejemplo, active relés, habilite motores, etc.).
Ajuste fino de Parámetros: Dependiendo de los resultados de la prueba, puede ser necesario ajustar el programa de escalera o modificar la configuración del sistema en el controlador Fanuc OM.

9. Copia de Seguridad de Programas de Escalera

Después de que el programa se haya ejecutado correctamente, asegúrate de hacer una copia de seguridad del programa nuevamente para evitar perderlo en el futuro.

Copia de Seguridad Local: Guarda el programa en la PC o en una memoria externa.
Copia de Seguridad Periódica: Configura un procedimiento regular para hacer copias de seguridad del programa de PLC periódicamente y evitar perder configuraciones importantes.

Consejos para usar Fanuc Ladder III en Fanuc OM: