¿Cómo utilizar Fanuc Ladder III en el controlador Fanuc OM?

Fanuc Ladder III is a ladder programming language introduced by Fanuc specifically for CNC systems. It serves as an interface between the controller and external devices such as PLCs and actuators for automation control. Ladder III is widely used in the Fanuc series of CNC (numerical control machine tool) systems, so mastering Fanuc Ladder III is crucial for your automation production. In this article, we will introduce you the knowledge related to Escalera Fanuc III Para hacer más eficiente su producción de automatización.

¿Cómo hacer?

1. Instalación del software Fanuc Ladder III

Obtención del software: Asegúrese de tener instalada en su computadora una copia legal de Fanuc Ladder III. El software suele estar disponible a través de su distribuidor Fanuc o de los canales de soporte oficiales.
Instalar el software: Instale el software en la computadora según las instrucciones de instalación proporcionadas por Fanuc. Por lo general, esto requiere un sistema operativo Windows.

2. Conexión al controlador Fanuc OM

Antes de poder comenzar a programar o editar la lógica de escalera, debe establecer una conexión entre la computadora (que ejecuta Ladder III) y el controlador CNC Fanuc OM.

Conexión RS-232/USB/Red: Según la configuración de la máquina, conecte la computadora al controlador Fanuc OM mediante un cable serial (RS-232), un puerto USB o Ethernet. Muchos sistemas Fanuc modernos admiten la comunicación Ethernet, pero las máquinas más antiguas pueden depender de una conexión RS-232.

FamiliarizarseMétodos de conexión comunes:
a. RS-232: Utilice un cable serial estándar (DB9 o DB25) para conectar la PC al controlador Fanuc.
b. Adaptador USB a RS-232: si la PC no tiene un puerto serial, es posible que se requiera un convertidor USB a RS232. c. Ethernet: algunas máquinas Fanuc dependen de una conexión RS-232.
c. Ethernet: algunos controladores Fanuc OM pueden admitir comunicación basada en red (Ethernet), lo que le permite conectarse a través de TCP/IP.

FamiliarizarseVerifique la configuración de comunicación:
En el controlador Fanuc OM, vaya a Configuración del sistema y asegúrese de que el puerto de comunicación esté configurado correctamente (RS-232, USB o Ethernet).
Asegúrese de que la velocidad en baudios, los bits de datos y otros parámetros de comunicación entre la PC y el controlador CNC coincidan.

3. Configuración de Fanuc Ladder III

Inicie el software: abra Fanuc Ladder III en la PC.
Seleccionar el modelo del controlador: en el software, seleccione el modelo Fanuc OM de la lista de controladores compatibles.
Establecer parámetros de comunicación: asegúrese de que las configuraciones de comunicación en el software Ladder III (por ejemplo, velocidad en baudios, paridad y bits de detención) coincidan con la configuración del controlador Fanuc OM.

Si se conecta a través de Ethernet, deberá configurar la dirección IP y el puerto tanto en el software como en el controlador Fanuc OM.

4. Programa de escalera de respaldo existente (si corresponde)

Antes de realizar cambios, es fundamental realizar una copia de seguridad de la lógica de escalera que existe actualmente.

Descargue la lógica de escalera existente:
En el controlador Fanuc OM, navegue hasta Configuración del PLC y seleccione la opción para descargar el programa de escalera del CNC a la computadora.
Esto guarda el programa PLC actual para que pueda restaurarse si es necesario.

5. Programación o modificación de la lógica de escalera

Una vez conectado, ahora puede programar o editar la lógica de escalera para el CNC Fanuc OM.

Para crear o editar lógica de escalera:

a. Creación de un nuevo programa: para iniciar un nuevo programa de lógica de escalera, se le pedirá que defina varios elementos como contactos, bobinas, temporizadores y contadores.

b. Edición de un programa existente: si ha descargado un programa existente, puede utilizar la interfaz gráfica proporcionada por Fanuc Ladder III para editar la lógica de escalera.

c. Componentes en Ladder III: En Fanuc Ladder III, utilizará principalmente los siguientes componentes:
1) Contactos: representan condiciones (por ejemplo, interruptores, entradas).
2) Bobinas: Representan salidas (por ejemplo, relés, motores).
3) Temporizador/Contador: Se utiliza para implementar un evento de retardo o conteo.
4) Rama: Representa una condición lógica de una combinación lógica.

Lógica del programa:

Arrastre y suelte elementos lógicos (contactos, bobinas y otros componentes) para crear secuencias de control en formato de lógica de escalera.

6. Transferencia de lógica de escalera a un controlador Fanuc OM

Una vez completada o modificada la lógica de escalera, debe cargarla en el controlador Fanuc OM.

Para cargar al controlador: utilice la función Transferir en Fanuc Ladder III para enviar la nueva lógica de escalera al CNC Fanuc OM.
En el software Fanuc Ladder III, seleccione Cargar/Descargar en el menú Comunicación.
Seleccione la conexión adecuada (RS-232, USB, Ethernet) y asegúrese de que el controlador Fanuc OM esté listo para aceptar la carga.

7. Verificación y depuración de la lógica de escalera

Después de transferir el programa al controlador Fanuc OM, debe verificar que la lógica de escalera funcione como se espera.

Ejecutar diagnósticos: utilice la pantalla Diagnóstico del PLC en el controlador Fanuc OM para monitorear el comportamiento del PLC.
Verifique el estado de las entradas y salidas.
Utilice la función de visualización de bits o el monitor del PLC para verificar que la lógica se implementa correctamente.

Depuración: si el comportamiento del sistema no es el esperado, puede modificar el programa de escalera en Fanuc Ladder III y volver a cargarlo, o utilizar las herramientas de depuración integradas para monitorear y solucionar problemas de señales específicas.

8. Pruebas y Optimización

Ejecuciones de prueba: Realice pruebas reales para garantizar que la lógica controle correctamente la máquina CNC (por ejemplo, active relés, habilite motores, etc.).
Ajuste fino de parámetros: dependiendo de los resultados de la prueba, puede ser necesario ajustar el programa de escalera o modificar la configuración del sistema en el controlador Fanuc OM.

9. Programas de escalera de respaldo

Una vez que el programa se haya ejecutado correctamente, asegúrese de realizar una copia de seguridad del programa nuevamente para evitar perderlo en el futuro.

Copia de seguridad de guardado local: guarda el programa en la PC o en una memoria externa.
Copia de seguridad periódica: configure una rutina para realizar copias de seguridad periódicas del programa del PLC para evitar perder configuraciones importantes.

Consejos para utilizar Fanuc Ladder III en Fanuc OM: