Πώς να Γράψετε Πλάτος PLC FANUC;

Τα Fanuc PLC κατέχουν κεντρικό ρόλο σε συστήματα που απαιτούν ακριβή και αποδοτική ελέγχη, όπως ρομπότ στη βιομηχανία αυτοκινήτων ή CNC μηχανήματα φρεατισμού στην αεροναυπηγική. Η ικανότητά τους να εκτελούν περίπλοκη λογική σε απλή οπτική μορφή, όπως διαγράμματα καλδερά, τα καθιστά προσιτά σε μηχανικούς και τεχνικούς χωρίς εκτεταμένη γνώση προγραμματισμού. Αυτό το άρθρο θα εστιάσει στην γραφή λογικής καλδεράς Fanuc PLC για να σας δώσει καλύτερη κατανόηση της Fanuc PLC καλδεράς .

1. Βασικά στοιχεία της λογικής καλδεράς Fanuc PLC

Ζάρια και επαφές καλδεράς
Κάθε ζάρι στη λογική καλδεράς αντιπροσωπεύει μια συγκεκριμένη λειτουργία ή συνθήκη. Αποτελείται από δύο κύρια στοιχεία: επαφές και σπείρες.

- Επαφές: Παρόμοιες με διακόπτες, αντιπροσωπεύουν συσκευές εισόδου (όπως αισθητήρες ή πλήκτρα). Μπορούν να είναι είτε «συνήθως ανοιχτές» (NO) είτε «συνήθως κλειστές» (NC). Οι συνήθως ανοιχτές επαφές επιτρέπουν τη ροή τρέξης όταν η αντίστοιχη είσοδος είναι ΣΕΙΣΤΑΓΜΕΝΗ (αληθής), ενώ οι συνήθως κλειστές επαφές επιτρέπουν τη ροή τρέξης μόνο όταν η είσοδος είναι ΑΠΟΚΛΕΙΣΤΑΓΜΕΝΗ (ψευδής).
- Σπείρες: Οι σπείρες αντιπροσωπεύουν συσκευές εξόδου όπως μότερ, φωτιστικά ή ρελε. Η σπείρα ενεργοποιείται (σβήνεται) όταν η συνθήκη του σταθμού (δηλαδή επαφής) είναι αληθής, που σημαίνει ότι η τρέξη ρέει μέσω του σταθμού.

Εξόδους και Σπείρες
Σε ένα Fanuc PLC, οι εξόδοι ελέγχουν φυσικές συσκευές όπως σολενοειδή, ενεργοποιητές και μότερ. Οι σπείρες στη λογική πλέγματος χρησιμοποιούνται για να σβήνουν ή να εξαπλώνουν αυτές τις συσκευές με βάση τις συνθήκες εισόδου. Για παράδειγμα, όταν ένας αισθητήρας ανιχνεύει την παρουσία ενός τμήματος, η αντίστοιχη επαφή εισόδου κλείνει και η σπείρα ενεργοποιεί τον ενεργοποιητή για να πάρει το τμήμα.

Ρελε και Ταχυμετρικά
- Οι ρελέ ενεργοποιούνται ως διακόπτες που ελέγχουν πολλαπλά outputs από ένα μόνο input ή συνθήκη. Σε ένα σύστημα Fanuc, τα ρελέ χρησιμοποιούνται για να εξασφαλίσουν ότι ορισμένες λειτουργίες εκτελούνται μόνο μετά την κατάσταση συγκεκριμένων συνθηκών, όπως το περιμένειν για σήμα από αισθητήρα πριν ξεκινήσει ένα μοτόρι.
- Οι χρονομετριστές βοηθούν στον έλεγχο λειτουργιών με βάση τον χρόνο, όπως καθυστερημένες ή περιοδικές ενέργειες. Για παράδειγμα, ο TON (Turn On Delay Timer) μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να περιμένει 5 δευτερόλεπτα μετά από ένα σήμα ξεκινήματος πριν ξεκινήσει το μοτόρι.

2. Βήματα κατεύθυνσης για την γραφή λογικής πυραμίδας για Fanuc PLCs

Βήμα 1: Καθορισμός της διαδικασίας έλεγχου
Πριν γράψετε οποιαδήποτε λογική πυραμίδας, πρέπει να κατανοήσετε θεμελιωδώς τη διαδικασία έλεγχου. Λάβετε υπόψη τον τύπο μηχανής ή συστήματος που θέλετε να ελέγχετε - αν είναι μηχανή CNC, ρομπότικο χέρι ή γραμμή συνέλευσης. Διαπιστώστε τις κύριες εισαγωγές (αισθητήρες, διακόπτες κλπ.) και τις εξαγωγές (μοτόρια, ενεργοποιητές, solenoids) που συμμετέχουν στη διαδικασία.

Για παράδειγμα, σε έναν μηχανισμό CNC, τα εισαγωγέα μπορεί να περιλαμβάνουν αισθητήρες θέσης, αλλαγέας εργαλείων και σταυρούς επείγουσας διακοπής. Τα εξαγωγέα μπορεί να είναι μοτέρ και ψύξεις που ελέγχουν τον αξόνα, τη ψύξη ή τον αλλαγέα εργαλείων.

Βήμα 2: Ορισμός Εισαγωγών και Εξαγωγών
Μετά την κατανόηση της διαδικασίας, το επόμενο βήμα είναι να οριστούν σαφώς όλα τα απαραίτητα εισαγωγέα και εξαγωγέα. Σε ένα PLC Fanuc, κάθε συσκευή εισαγωγής/εξαγωγής ανατίθεται μια μοναδική διεύθυνση. Αυτό είναι κρίσιμο για να εξασφαλιστεί η σωστή αντιστοιχία των συσκευών σε ένα πρόγραμμα λογισμικού σταγερού λογισμού.

Για παράδειγμα,
- Εισαγωγέα: Περιοριστικοί διακοπείς (X1, X2), προσγειωτικοί αισθητήρες (X3), σταυρός επείγουσας διακοπής (X4).
- Εξαγωγέα: Μοτέρ άξονα (Y1), κύλινδρος ψύξεως (Y2), αλλαγέας εργαλείων (Y3).

Βήμα 3: Σχεδιασμός Στάδιων Λογισμικού Σταγερού Λογισμού
Ο σχεδιασμός ενός λογισμικού σταγερού λογισμού αποτελείται από τη δημιουργία λογικών συνθηκών που καθορίζουν πώς τα εισαγωγέα ενεργοποιούν τα εξαγωγέα. Για κάθε σκαλί, τα εισαγωγέα αξιολογούνται συνήθως πριν από την ενεργοποίηση ενός εξαγωγέα. Αυτά τα σκαλιά αντιπροσωπεύουν την ακολουθία των επιχειρήσεων στη ροή ελέγχου.

Για παράδειγμα,
- Μια σκάλα για την εκκίνηση ενός μοτέρου αξοναρχή μπορεί να ελέγχει ότι οι περιοριστικές διακοπές είναι καθαρές (επαφές συνήθως ανοιχτές) και ότι η επαφή επιταχείας διακοπής είναι ενεργή (επαφές συνήθως κλειστές).
- Εάν αυτές οι συνθήκες είναι αληθες, η σπείρα στο κύβο ενεργοποιείται και ο μοτέρας ξεκινά.

Βήμα 4: Ρύθμιση Ρελέ, Ταχυδρομευτών και Μετρητών
Τα ρελέ, ταχυδρομευτές και μετρητές βοηθούν να προστεθεί λογική λειτουργικότητα. Οι ταχυδρομευτές μπορούν να καθυστερούν την ενέργεια (για παράδειγμα, να περιμένουν 3 δευτερόλεπτα πριν ξεκινήσει ένας μοτέρας), και οι μετρητές μπορούν να κρατούν τρακ του αριθμού των τμημάτων που παράγονται ή των κύκλων που ολοκληρώνονται. Τα ρελέ μπορούν να συνδυάζουν πολλαπλά outputs για να ελέγχουν πολλαπλά outputs με έναν μόνο input.

Για παράδειγμα,
- Ένας ταχυδρομευτής TON μπορεί να καθυστερήσει την έναρξη ενός μοτέρου αξοναρχή μέχρι να φτάσει σε μια ασφαλή θέση.
- Ένας μετρητής κρατάει τον αριθμό των τμημάτων που επεξεργάζονται και εκδηλώνει μια σήμαση όταν φτάνει σε ένα συγκεκριμένο αριθμό.

Βήμα 5: Δοκιμάστε την Λογική Σκάλας
Μετά την εγγραφή της λογικής κλωδιού, έχει έλθει η ώρα να τη δοκιμάσουμε στον διαλογιστή Fanuc. Κατέβασε το πρόγραμμα στον διαλογιστή και προσομοιώσε τις συνθήκες εισόδου. Διαπιστώσε πώς συμπεριφέρεται η εξόδος για να εξασφαλίσεις ότι η λογική λειτουργεί όπως αναμένεται. Εάν ο διαλογιστής παράγει σφάλματα ή μη επιθυμητά αποτελέσματα, χρησιμοποίησε τα διαγνωστικά εργαλεία για να αποσυρθούν οι λάθοι στη λογική.

3. Κοινές οδηγίες προγραμματισμού λογικής κλωδιού για διαλογιστές Fanuc

Οδηγίες Έναρξης και Στάσης
Οι οδηγίες έναρξης και στάσης είναι κρίσιμες για την ελέγχου της λειτουργίας της μηχανής. Τυπικά, μια οδηγία έναρξης ενεργοποιεί την έναρξη ενός γεννητή ή ενεργοποιητή, ενώ μια οδηγία στάσης σταματά τη λειτουργία. Για παράδειγμα, το πατήμα του κουμπιού έναρξης ενεργοποιεί τον σπίρεα για να ξεκινήσει ο μοτόρας αξόνα.

Διαταγές Ταχυδρομείου
Τα ταχυδρομεία ελέγχουν τις καθυστέρησεις λειτουργίας. Υπάρχουν διαφορετικοί τύποι ταχυδρομείων στους διαλογιστές Fanuc:
- TON (Χρονομετρικός Αναβολής Ενεργοποίησης): ενεργοποιεί την εξόδο μετά από μια ορισμένη καθυστέρηση μόλις η συνθήκη εισόδου γίνει αληθής.
- TOF (Χρονομετρικός Αναβολής Απενεργοποίησης): απενεργοποιεί την εξόδο μετά από μια καθυστέρηση μόλις η συνθήκη εισόδου γίνει ψευδής.

Για παράδειγμα, ο χρονομετρητής TON καθυστέρει την ενεργοποίηση του μοτόρα για 5 δευτερόλεπτα μετά τη λήψη σήματος έναρξης.

Διαταγές Μετρητών
Οι μετρητές ακολουθούν γεγονότα με την πάροδο του χρόνου, όπως η μέτρηση του αριθμού των παραγόμενων κομματιών, και οι PLC Fanuc χρησιμοποιούν συνήθως τις διαταγές CTU (μέτρηση προς τα πάνω) και CTD (μέτρηση προς τα κάτω) για αυτόν τον σκοπό. Αυτές οι διαταγές μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να ενεργοποιήσουν μια λειτουργία όταν φτάσει ένα προκαθορισμένο μέτρο, όπως η ενεργοποίηση ενός σήματος ειδοποίησης μετά την παραγωγή 100 κομματιών.

Διαταγές Σύγκρισης
Οι PLC Fanuc χρησιμοποιούν διαταγές σύγκρισης για να συγκρίνουν τιμές εισόδου με προκαθορισμένα όρια ή άλλες τιμές. Για παράδειγμα, μια τιμή εισόδου αισθητήρα θερμοκρασίας μπορεί να συγκριθεί με ένα προκαθορισμένο ορίο για να ενεργοποιήσει έναν κινητήρα ψύξης αν η θερμοκρασία υπερβεί ένα συγκεκριμένο όριο.

4. Διαφθορά και επισκευή της λογικής πλευράς των PLC Fanuc

Κοινές σφάλματα στη λογική πλευρά των PLC Fanuc
Τα σφάλματα στην προγραμματισμό λογικής μπορούν να προκύψουν από τα παρακάτω προβλήματα:
- Λανθασμένη θέση επαφής (ανοιχτή κανονικά vs. κλειστή κανονικά).
- Απουσιάζουν ή είναι λανθασμένες οι διευθύνσεις εισόδου/εξόδου.
- Το βρόχος λογικής ποτέ δεν φτάνει σε κατάσταση 'αληθής', πράγμα που προκαλεί την απενεργοποίηση της εξόδου.

Διαδικασία Επαναφοράς Λογικής Κλίμακας
1) Έλεγχος της διαγνωστικής κατάστασης του PLC για οποιεσδήποτε συγκεκριμένες ιδιοκατάστασεις ή κώδικες σφαλμάτων.
2) Μοναδικοποίηση της προβληματικής στάσης απενεργοποιώντας τις άλλες στάσεις και παρατηρώντας τις εξόδους. Για παράδειγμα, ελέγχετε αν το μοτόρα ξεκινάει μόνο του χωρίς προϋποθέσεις.
3) Χρησιμοποιήστε το λογισμικό προγραμματισμού Fanuc για να προσομοιώσετε εισόδους και εξόδους προκειμένου να εξασφαλίσετε ότι το σύστημα αντιδρά από προσδοκία.

Χρήση Διαγνωστικών Εργαλείων PLC Fanuc
Το PLC Fanuc παρέχει διαγνωστικά εργαλεία όπως καταγραφές σφαλμάτων, προβολές κλίμακας και λειτουργικούς λάθος για να σας βοηθήσει να εντοπίσετε προβλήματα. Μπορείτε να επαληθεύσετε την συμπεριφορά κάθε στάσης κλίμακας μέσω της λογικής κλίμακας ή να χρησιμοποιήσετε εργαλεία προσομοίωσης για να δοκιμάσετε διάφορες συνθήκες εισόδου χωρίς να αλληλεπιδράσετε πραγματικά με τη μηχανή.

5. Προηγμένες Λειτουργίες της Λογικής Κλίμακας PLC Fanuc

Η προηγμένη τεχνολογία λογισμικού κλήρωσης επιτρέπει αυξημένη ευελιξία και αποτελεσματικότητα, όπως η διαχείριση αναλογικής ελέγχου, περίπλοκων ακολουθιών και ολοκλήρωση με άλλα συστήματα.

- Αναλογικές εισαγωγές/εξαγωγές: Οι Fanuc PLCs μπορούν να χειριστούν αναλογικά σήματα (όπως αισθητήρες θερμοκρασίας), και αυτές οι εισαγωγές μπορούν να επεξεργαστούν με ειδικευμένες οδηγίες στο λογισμικό κλήρωσης.
- Επικοινωνία: Οι Fanuc PLCs μπορούν να επικοινωνούν με άλλα συστήματα με πρωτόκολλα όπως Ethernet/IP, Modbus ή Profibus, επιτρέποντας ολοκλήρωση με άλλα συστήματα όπως SCADA ή απομακρυσμένα μονάδες I/O.

Συμπέρασμα

Συνοψίζοντας, η γραφή σαφούς και λογικής κλήρωσης για Fanuc PLCs εξασφαλίζει αδιάκοπη αυτομάτωση, με αποτέλεσμα σημαντική αύξηση της παραγωγικότητας. Εάν έχετε οποιαδήποτε ερώτηση, επικοινωνήστε Songwei για επαγγελματικές υπηρεσίες προγραμματισμού Fanuc PLC ή κατάρτιση.