Πώς να Χρησιμοποιήσετε το Fanuc Ladder III στον Ελεγκτή Fanuc OM?

Το Fanuc Ladder III είναι γλώσσα προγραμματισμού σκαλίων που παρουσιάζει η Fanuc ειδικά για συστήματα CNC. Δρα ως διεπαφή μεταξύ του ελεγχέα και εξωτερικών συσκευών όπως PLCs και αναπόδοτες για τον έλεγχο αυτοματοποίησης. Το Ladder III χρησιμοποιείται ευρέως στη σειρά Fanuc των συστημάτων CNC (ψηφιακός έλεγχος μηχανών-εργαλείων), έτσι η εξασκητική γνώση του Fanuc Ladder III είναι κρίσιμη για την αυτοματοποιημένη παραγωγή σας. Σε αυτό το άρθρο, θα σας παρουσιάσουμε τις γνώσεις που σχετίζονται με Fanuc Ladder III για να κάνετε την αυτοματοποιημένη παραγωγή σας πιο αποτελεσματική.

Πώς να το κάνω;

1. Εγκατάσταση του λογισμικού Fanuc Ladder III

Απόκτηση του λογισμικού: Να βεβαιωθείτε ότι μια νόμιμη αντιγραφή του Fanuc Ladder III είναι εγκατεστημένη στον υπολογιστή σας. Το λογισμικό είναι συνήθως διαθέσιμο μέσω του διανομέα Fanuc ή επίσημων καναλιών υποστήριξης.
Εγκατάσταση λογισμικού: Εγκαταστήστε το λογισμικό στον υπολογιστή σας σύμφωνα με τις οδηγίες εγκατάστασης που παρέχει η Fanuc. Αυτό συνήθως απαιτεί ένα σύστημα λειτουργίας Windows.

2. Σύνδεση με τον ελεγχέα Fanuc OM

Πριν από το να μπορέσετε να ξεκινήσετε προγραμματισμό ή επεξεργασία λογισμικού σκληρού, χρειάζεται να ιδρύσετε μια σύνδεση μεταξύ του υπολογιστή (που εκτελεί το Ladder III) και του διαχειριστή Fanuc OM CNC.

Σύνδεση RS-232/USB/Δίκτυο: Ανάλογα με την ρύθμιση της μηχανής, συνδείτε τον υπολογιστή με τον διαχειριστή Fanuc OM μέσω σειριακού καλώδιου (RS-232), θύρας USB ή Ethernet. Πολλά σύγχρονα συστήματα Fanuc υποστηρίζουν επικοινωνία μέσω Ethernet, αλλά παλαιότερες μηχανές μπορεί να βασίζονται σε σύνδεση RS-232.

Γνωρίστε κοινές μethods σύνδεσης:
a. RS-232: Χρησιμοποιήστε κανονικό σειριακό κάλωδα (DB9 ή DB25) για να συνδείτε τον υπολογιστή με τον διαχειριστή Fanuc.
b. Αντιστροφή USB σε RS-232: Εάν ο υπολογιστής δεν έχει σειριακό πορτ, μπορεί να χρειαστεί ένας μετατροπέας USB σε RS232. c. Ethernet: Ορισμένες μηχανές Fanuc βασίζονται σε σύνδεση RS-232.
c. Ethernet: Ορισμένοι διαχειριστές Fanuc OM μπορεί να υποστηρίζουν επικοινωνία μέσω δικτύου (Ethernet), επιτρέποντάς σας να συνδεθείτε μέσω TCP/IP.

Γνωρίστε τις ρυθμίσεις επικοινωνίας:
Στον ελεγχέα Fanuc OM, πηγαίνετε στην Ρύθμιση Συστήματος και βεβαιωθείτε ότι η επικοινωνία μέσω της θύρας (RS-232, USB, ή Ethernet) είναι σωστά ρυθμισμένη.
Βεβαιωθείτε ότι ο ρυθμός μετάδοσης, τα bits δεδομένων και άλλες παραμέτροι επικοινωνίας μεταξύ του PC και του ελεγχέα CNC ταιριάζουν.

3. Ρύθμιση του Fanuc Ladder III

Εκκίνηση λογισμικού: Ανοίξτε το Fanuc Ladder III στον υπολογιστή.
Επιλογή μοντέλου ελεγχέα: Στο λογισμικό, επιλέξτε το μοντέλο Fanuc OM από την λίστα των υποστηριζόμενων ελεγχέων.
Ρύθμιση παραμέτρων επικοινωνίας: Βεβαιωθείτε ότι οι ρυθμίσεις επικοινωνίας στο λογισμικό Ladder III (π.χ., ρυθμός μετάδοσης, παράλληλο, και stop bits) ταιριάζουν με την ρύθμιση στον ελεγχέα Fanuc OM.

Αν συνδέεστε μέσω Ethernet, θα πρέπει να ρυθμίσετε τη διεύθυνση IP και το port στο λογισμικό και στον ελεγχέα Fanuc OM.

4. Αντιγραφή υπάρχοντα προγράμματος Ladder (αν είναι εφαρμόσιμο)

Πριν κάνετε αλλαγές, είναι κρίσιμο να κάνετε αντιγραφή ασφαλείας της υπάρχουσας λογικής ladder.

Λήψη υπάρχουσας λογικής ladder:
Στον ελεγχέα Fanuc OM, πηγαίνετε στην ρύθμιση PLC και επιλέξτε την επιλογή να κατεβάσετε το πρόγραμμα σκαλί από το CNC στον υπολογιστή.
Αυτό αποθηκεύει το τρέχον πρόγραμμα PLC ώστε να μπορεί να επαναφερθεί αν απαιτηθεί.

5. Προγραμματισμός ή Τροποποίηση Λογικής Σκαλιών

Όταν συνδεθείτε, μπορείτε τώρα να προγραμματίσετε ή να επεξεργαστείτε λογική σκαλιών για το Fanuc OM CNC.

Για να δημιουργήσετε ή να τροποποιήσετε λογική σκαλιών:

α. Δημιουργία Νέου Προγράμματος: Για να ξεκινήσετε ένα νέο πρόγραμμα λογικής σκαλιών, θα ζητηθείτε να ορίσετε διάφορα στοιχεία όπως επαφές, σπείρες, χρονοθέτες και μετρητές.

β. Επεξεργασία Υπάρχοντος Προγράμματος: Εάν έχετε κατεβάσει ένα υπάρχον πρόγραμμα, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη γραφική διεπαφή που παρέχει ο Fanuc Ladder III για να επεξεργαστείτε τη λογική σκαλιών.

γ. Στοιχεία στο Ladder III: Στο Fanuc Ladder III, θα χρησιμοποιήσετε κυρίως τα εξής στοιχεία:
1) Επαφές: αντιπροσωπεύουν συνθήκες (π.χ. διακόπτες, εισαγωγές).
2) Σπείρες: Αντιπροσωπεύουν εξαγωγές (π.χ. επαναληπτικούς, μοτέρ)
3) Χρονομετρής/Μετρητής: Χρησιμοποιείται για να υλοποιήσει καθυστέρηση ή μέτρηση γεγονότων.
4) Απόκλιση: Αντιπροσωπεύει μια λογική συνθήκη μιας λογικής συνδυασμένης συνθήκης.

Λογική Προγράμματος:

Σύρετε και βγάλετε στοιχεία λογικής (επαφές, σπείρες και άλλα συστατικά) για να δημιουργήσετε αλληλουχίες ελέγχου σε μορφή λογικής πλευράς.

6. Μεταφορά Λογικής Πλευράς σε Έλεγχορ τύπου Fanuc OM

Όταν η λογική πλευράς είναι ολοκληρωμένη ή τροποποιημένη, χρειάζεται να την μεταφέρετε στον έλεγχορ Fanuc OM.

Για να μεταφέρετε στον έλεγχορ: Χρησιμοποιήστε τη λειτουργία μεταφοράς στο λογισμικό Fanuc Ladder III για να στείλετε τη νέα λογική πλευράς στον έλεγχορ Fanuc OM CNC.
Στο λογισμικό Fanuc Ladder III, επιλέξτε Ανέβαση/Κατέβαση από το μενού Επικοινωνίας.
Επιλέξτε την κατάλληλη σύνδεση (RS-232, USB, Ethernet) και βεβαιωθείτε ότι ο έλεγχορ Fanuc OM είναι έτοιμος να δεχτεί τη μεταφορά.

7. Επαλήθευση και Αποσφαλμάτωση Λογικής Πλευράς

Μετά τη μεταφορά του προγράμματος στον ελεγχέα Fanuc OM, πρέπει να επαληθεύσετε ότι η λογική κλωδικού λειτουργεί όπως αναμένεται.

Εκτέλεση Διαγνώστικων: Χρησιμοποιήστε την οθόνη διαγνώσεων PLC στον ελεγχέα Fanuc OM για να παρακολουθείτε τη συμπεριφορά του PLC.
Έλεγχος της κατάστασης των εισόδων και εξόδων.
Χρησιμοποιήστε την παράσταση bit ή τη λειτουργία παρακολούθησης PLC για να επαληθεύσετε ότι η λογική υλοποιήθηκε σωστά.

Δοκιμαστική: Εάν η συμπεριφορά του συστήματος δεν είναι όπως αναμένεται, μπορείτε να τροποποιήσετε το πρόγραμμα κλωδικού στο Fanuc Ladder III και να το επανεμβάλετε, ή να χρησιμοποιήσετε τα ενσωματωμένα εργαλεία δοκιμαστικής για να παρακολουθείτε και να επιλύσετε συγκεκριμένα σήματα.

8. Δοκιμαστικές και Βελτιώσεις

Δοκιμαστικές Λειτουργίες: Εκτελέστε πραγματικές δοκιμές για να βεβαιωθείτε ότι η λογική ελέγχει σωστά τη μηχανή CNC (για παράδειγμα, ενεργοποιεί relays, ενεργοποιεί μοτέρ, κλπ.).
Παραμικρόνιση Παραμέτρων: Ανάλογα με τα αποτελέσματα των δοκιμών, μπορεί να είναι απαραίτητο να τροποποιήσετε το πρόγραμμα κλωδικού ή να τροποποιήσετε ρυθμίσεις συστήματος στον ελεγχέα Fanuc OM.

9. Αντιγραφή Ασφαλείας Προγραμμάτων Κλωδικού

Μετά την κανονική λειτουργία του προγράμματος, σίγουρα να κάνετε ξανά backup του προγράμματος για να μην το χάσετε στο μέλλον.

Τοπική Αποθήκευση Backup: Αποθηκεύστε το πρόγραμμα στον PC ή στην εξωτερική μνήμη.
Περιοδικό Backup: Καθορίστε μια συνηθισμένη διαδικασία για να κάνετε backup του προγράμματος PLC περιοδικά και να αποφύγετε την απώλεια σημαντικών ρυθμίσεων.

Συμβουλές για τη χρήση του Fanuc Ladder III στο Fanuc OM: