Wie verwende ich Fanuc Ladder III auf dem Fanuc OM-Controller?

Fanuc Ladder III ist eine von Fanuc speziell für CNC-Systeme eingeführte Leiterprogrammiersprache. Sie dient als Schnittstelle zwischen dem Controller und externen Geräten wie SPS und Aktuatoren zur Automatisierungssteuerung. Ladder III wird häufig in der Fanuc-Serie von CNC-Systemen (numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen) verwendet. Daher ist die Beherrschung von Fanuc Ladder III für Ihre Automatisierungsproduktion von entscheidender Bedeutung. In diesem Artikel stellen wir Ihnen das Wissen im Zusammenhang mit Fanuc-Leiter III um Ihre Automatisierungsproduktion effizienter zu gestalten.

Wie macht man?

1. Installation der Fanuc Ladder III Software

So erhalten Sie die Software: Stellen Sie sicher, dass eine legale Kopie von Fanuc Ladder III auf Ihrem Computer installiert ist. Die Software ist normalerweise über Ihren Fanuc-Händler oder über offizielle Supportkanäle erhältlich.
Software installieren: Installieren Sie die Software gemäß den Installationsanweisungen von Fanuc auf dem Computer. Dies erfordert normalerweise ein Windows-Betriebssystem.

2. Verbindung zum Fanuc OM Controller herstellen

Bevor Sie mit der Programmierung oder Bearbeitung der Kontaktplanlogik beginnen können, müssen Sie eine Verbindung zwischen dem Computer (auf dem Kontaktplan III läuft) und der Fanuc OM CNC-Steuerung herstellen.

RS-232/USB/Netzwerkverbindung: Je nach Maschinenkonfiguration verbinden Sie den Computer über ein serielles Kabel (RS-232), einen USB-Anschluss oder Ethernet mit dem Fanuc OM-Controller. Viele moderne Fanuc-Systeme unterstützen die Ethernet-Kommunikation, aber ältere Maschinen benötigen möglicherweise eine RS-232-Verbindung.

Machen Sie sich mit den gängigen Verbindungsmethoden vertraut:
a. RS-232: Verwenden Sie ein Standard-Serielles Kabel (DB9 oder DB25), um den PC mit dem Fanuc-Controller zu verbinden.
b. USB-zu-RS-232-Adapter: Wenn der PC keinen seriellen Anschluss hat, ist möglicherweise ein USB-zu-RS232-Konverter erforderlich. c. Ethernet: Einige Fanuc-Maschinen benötigen eine RS-232-Verbindung.
c. Ethernet: Einige Fanuc OM-Controller unterstützen möglicherweise netzwerkbasierte Kommunikation (Ethernet), sodass Sie eine Verbindung über TCP/IP herstellen können.

Machen Sie sich mit den Kommunikationseinstellungen vertraut.
Gehen Sie auf dem Fanuc OM-Controller zum System-Setup und stellen Sie sicher, dass der Kommunikationsanschluss richtig konfiguriert ist (RS-232, USB oder Ethernet).
Stellen Sie sicher, dass Baudrate, Datenbits und andere Kommunikationsparameter zwischen PC und CNC-Steuerung übereinstimmen.

3. Einrichten von Fanuc Ladder III

Starten Sie die Software: Öffnen Sie Fanuc Ladder III auf dem PC.
Controllermodell auswählen: Wählen Sie in der Software das Modell Fanuc OM aus der Liste der unterstützten Controller aus.
Kommunikationsparameter festlegen: Stellen Sie sicher, dass die Kommunikationseinstellungen in der Ladder III-Software (z. B. Baudrate, Parität und Stoppbits) mit der Konfiguration auf dem Fanuc OM-Controller übereinstimmen.

Wenn Sie eine Verbindung über Ethernet herstellen, müssen Sie die IP-Adresse und den Port sowohl in der Software als auch im Fanuc OM-Controller konfigurieren.

4. Vorhandenes Ladder-Programm sichern (sofern zutreffend)

Bevor Sie Änderungen vornehmen, müssen Sie unbedingt eine Sicherungskopie der aktuell vorhandenen Kontaktplanlogik erstellen.

Laden Sie die vorhandene Kontaktplanlogik herunter:
Navigieren Sie auf dem Fanuc OM-Controller zu „SPS-Setup“ und wählen Sie die Option zum Herunterladen des Kontaktplanprogramms von der CNC auf den Computer.
Dadurch wird das aktuelle SPS-Programm gespeichert, um es bei Bedarf wiederherstellen zu können.

5. Programmieren oder Ändern der Kontaktplanlogik

Sobald die Verbindung hergestellt ist, können Sie jetzt die Kontaktplanlogik für die Fanuc OM CNC programmieren oder bearbeiten.

So erstellen oder bearbeiten Sie die Kontaktplanlogik:

a. Erstellen eines neuen Programms: Um ein neues Kontaktplanlogikprogramm zu starten, werden Sie aufgefordert, verschiedene Elemente wie Kontakte, Spulen, Zeitgeber und Zähler zu definieren.

b. Bearbeiten eines vorhandenen Programms: Wenn Sie ein vorhandenes Programm heruntergeladen haben, können Sie die grafische Benutzeroberfläche von Fanuc Ladder III verwenden, um die Kontaktplanlogik zu bearbeiten.

c. Komponenten in Ladder III: In Fanuc Ladder III verwenden Sie hauptsächlich die folgenden Komponenten:
1) Kontakte: stellen Zustände dar (zB Schalter, Eingänge).
2) Spulen: Stellen Ausgänge dar (z. B. Relais, Motoren).
3) Timer/Zähler: Wird verwendet, um ein Verzögerungs- oder Zählereignis zu implementieren.
4) Verzweigung: Stellt eine logische Bedingung einer logischen Kombination dar.

Programmlogik:

Ziehen Sie Logikelemente (Kontakte, Spulen und andere Komponenten) per Drag & Drop, um Steuersequenzen im Kontaktplanformat zu erstellen.

6. Übertragen der Kontaktplanlogik auf einen Fanuc OM-Controller

Sobald die Kontaktplanlogik fertiggestellt oder geändert ist, müssen Sie sie auf den Fanuc OM-Controller hochladen.

So laden Sie auf den Controller hoch: Verwenden Sie die Übertragungsfunktion in Fanuc Ladder III, um die neue Kontaktplanlogik an die Fanuc OM CNC zu senden.
Wählen Sie in der Fanuc Ladder III-Software „Hochladen/Herunterladen“ aus dem Kommunikationsmenü.
Wählen Sie die entsprechende Verbindung (RS-232, USB, Ethernet) und stellen Sie sicher, dass der Fanuc OM-Controller für den Upload bereit ist.

7. Überprüfen und Debuggen der Kontaktplanlogik

Nachdem Sie das Programm auf den Fanuc OM-Controller übertragen haben, müssen Sie überprüfen, ob die Kontaktplanlogik wie erwartet funktioniert.

Diagnose ausführen: Verwenden Sie den SPS-Diagnosebildschirm auf dem Fanuc OM-Controller, um das Verhalten der SPS zu überwachen.
Überprüfen Sie den Status der Ein- und Ausgänge.
Verwenden Sie die Bitanzeige oder die SPS-Monitorfunktion, um zu überprüfen, ob die Logik korrekt implementiert ist.

Debuggen: Wenn das Systemverhalten nicht Ihren Erwartungen entspricht, können Sie das Kontaktplanprogramm in Fanuc Ladder III ändern und erneut hochladen oder die integrierten Debugging-Tools verwenden, um bestimmte Signale zu überwachen und Fehler zu beheben.

8. Testen und Optimieren

Testläufe: Führen Sie tatsächliche Tests durch, um sicherzustellen, dass die Logik die CNC-Maschine korrekt steuert (z. B. Relais aktiviert, Motoren freigibt usw.).
Feinabstimmung der Parameter: Abhängig von den Testergebnissen kann es erforderlich sein, das Kontaktplanprogramm anzupassen oder die Systemeinstellungen im Fanuc OM-Controller zu ändern.

9. Backup-Leiterprogramme

Nachdem das Programm ordnungsgemäß ausgeführt wurde, sollten Sie es unbedingt noch einmal sichern, um einen zukünftigen Verlust zu vermeiden.

Lokale Sicherung: Speichern Sie das Programm auf dem PC oder einem externen Speicher.
Regelmäßige Sicherung: Richten Sie eine Routine zur regelmäßigen Sicherung des SPS-Programms ein, um den Verlust wichtiger Einstellungen zu vermeiden.

Tipps zur Verwendung der Fanuc Ladder III auf dem Fanuc OM: