Hvordan skriver man Fanuc PLC Ladder?

Fanuc PLC'er spiller en afgørende rolle i systemer, der kræver præcise og effektive kontrolmekanismer, såsom robotter i bilproduktion eller CNC-fræsningmaskiner inden for luftfart. Deres evne til at udføre kompleks logik i et simpelt visuelt format, såsom ladderdiagrammer, gør dem tilgængelige for ingeniører og teknikere uden omfattende programmeringskendskaber. Denne artikel vil fokusere på at skrive Fanuc PLC ladderlogik for at give dig en bedre forståelse af Fanuc PLC ladder .

1. Grundkomponenter i Fanuc PLC Ladderlogik

Laddertrin og kontakter
Hvert trin i ladderlogikken repræsenterer en bestemt operation eller betingelse. Det består af to nøgleelementer: kontakter og slinger.

- Kontakter: Lignende til skifter, de repræsenterer indtastningsenheder (som sensorer eller trykknapper). De kan enten være "normalt åbne" (NO) eller "normalt lukkede" (NC). Normalt åbne kontakter tillader strøm at flyde, når den tilhørende indgang er TIL (sand), mens normalt lukkede kontakter kun tillader strøm at flyde, når indgangen er AF (falsk).
- Spoler: Spoler repræsenterer udgangsenheder som motorer, lys eller relæer. Spolen aktiveres (tændes) når betingelsen for stregen (dvs. kontakt) er sand, hvilket betyder at strøm løber gennem stregen.

Udgange og spoler
I en Fanuc PLC kontrollerer udgange fysiske enheder såsom solenoide, aktuatorer og motorer. Spoler i trinlogik bruges til at slå disse enheder til eller fra baseret på indtastningsbetingelser. For eksempel, når en sensor registrerer tilstedeværelsen af et stykke, lukker den tilhørende indgangskontakt, og spolen aktiverer aktuatoren til at tage fat i stykket.

Relæer og tidsstyrere
- Relæer fungerer som skaklere, der kontrollerer flere outputs fra en enkelt input eller betingelse. I et Fanuc-system bruges relæer til at sikre, at bestemte operationer kun udføres efter specifikke betingelser er opfyldt, såsom at vente på et sensorsignal før motorstart.
- Timer hjælper med at kontrollere tidsbaserede operationer, såsom forsinkede eller periodiske handlinger. For eksempel kan TON (Turn On Delay Timer) bruges til at vente 5 sekunder efter et startsignal før motorstarten.

2. Trin-for-trin guide til skrivning af trådløs logik til Fanuc PLC'er

Trin 1: Afgør kontrolprocessen
Før du skriver nogen trådløs logik, skal du grundigt forstå kontrolprocessen. Overvej den type maskine eller system, du ønsker at kontrollere - om det er en CNC-maskine, robotarm eller montagelinje. Identificér de nøgleninputs (sensorer, skaklere osv.) og outputs (motorer, aktuatorer, solenoide), der er involveret i processen.

For eksempel, i en CNC-maskine kan input omfatte positionsensorer, værktøjsskiftere og nødstop. Output kunne være motorer, der kontrollerer spindlen, kølemedie eller værktøjsskifteren.

Trin 2: Definer Input og Output
Efter at have forstået processen, er næste trin at klart definere alle nødvendige input og output. I en Fanuc PLC tildeles hver input/output-enhed en unik adresse. Dette er afgørende for at sikre korrekt afbildning af enheder i et trådløgikprogram.

f.eks.
- Input: Grænsekontakter (X1, X2), nærhetssensorer (X3), nødstop (X4).
- Output: Spindlemotor (Y1), kølevandspumpe (Y2), værktøjsskifter (Y3).

Trin 3: Design Trådløgik Etaper
At designe en tråd består i at oprette logiske betingelser, der bestemmer, hvordan input aktiverer output. For hvert trin vurderes typisk ét eller flere input, før et output aktiveres. Disse trin repræsenterer sekvensen af operationer i kontrolfloden.

f.eks.
- En trin for at starte en spindelmotor kunne tjekke, at grænsekontakterne er fri (normalt åbne kontakter) og at nødstoppen er aktiv (normalt lukkede kontakter).
- Hvis disse betingelser er sande, bliver spolen i slagen energiforbrugt, og motoren startes.

Trin 4: Indstilling af relæer, tidsregler og tællere
Relæer, tidsregler og tællere hjælper med at tilføje logikfunktionalitet. Tidsregler kan forsinke handling (f.eks. vent 3 sekunder før en motor starter), og tællere kan holde styr på antallet af dele produceret eller cykluser fuldført. Relæer kan kombinere flere output for at kontrollere flere output med et enkelt input.

f.eks.
- En TON-tidsregler kan forsinke starten af en spindelmotor indtil en sikker position er nået.
- En tæller holder styr på antallet af dele behandlet og udløser en alarm, når et bestemt tal er nået.

Trin 5: Test den trinvis logik
Efter at have skrevet trinlogikken er det tid til at teste den på Fanuc PLC'en. Downloade programmet til PLC'en og simulér indgangsvilkårene. Observer, hvordan udgangen opfører sig, for at sikre, at logikken fungerer som forventet. Hvis PLC'en producerer fejl eller uønskede resultater, brug diagnosticeringstools til at fejlsøge logikken.

3. Almindelige trinlogikprogrammeringsinstruktioner til Fanuc PLC'er

Start- og stopinstruktioner
Start- og stopinstruktioner er afgørende for at kontrollere maskineoperationen. Normalt udløser en startinstruktion starten af en generator eller aktuator, mens en stopinstruktion stopper operationen. For eksempel energiserer trykket på startknappen spolen for at starte spindelmotoren.

Tidsfunktioner
Tidsfunktioner kontrollerer operationsforsinkelser. Der findes forskellige typer af tidsfunktioner i Fanuc PLC'er:
- TON (På-forholdstidsfunktion): aktiverer udgangen efter en sat forsinkelse, når indgangsvilkåret er sandt.
- TOF (Fra-forholdstidsfunktion): slukker udgangen efter en forsinkelse, når indgangsvilkåret er falskt.

Som eksempel forsinkes TON-timeren slukningen af motoren i 5 sekunder efter at et startsignal er modtaget.

Tællevare
Tællere sporer begivenheder over tid, såsom tællingen af det antal varer produceret, og Fanuc PLC'er bruger typisk CTU (tæl op) og CTD (tæl ned) instruktioner til dette formål. Disse instruktioner kan bruges til at udløse en operation, når en forudindstillet tælling er nået, såsom at tænde en alarm, når 100 varer er produceret.

Sammenligningsinstruktioner
Fanuc PLC'er bruger sammenligningsinstruktioner til at sammenligne indtastede værdier med foruddefinerede grænser eller andre værdier. For eksempel kan en temperatursensorværdi sammenlignes med en foruddefineret grænse for at aktivere en kølever, hvis temperaturen overstiger en bestemt grænse.

4. Fejlfinding og fejlsøgning i Fanuc PLC trinlogik

Almindelige fejl i Fanuc PLC trinlogik
Fejl i programmering af trinlogik kan skyldes følgende problemer:
- Forkert kontaktplacering (normalt åben modsat normalt lukket).
- Indgangs-/udgangsadresser mangler eller er forkert.
- Logikløkken når aldrig en 'sand' tilstand, hvilket forårsager, at udgangen bliver inaktiv.

Fejlfinding i trinlogik
1) Kontroller diagnosticeringsstatus for PLC'en for eventuelle specifikke alarmer eller fejlkoder.
2) Isoler den problematiske trin ved at deaktivere de andre trin og observere udgangene. For eksempel tjek, om motoren starter på egen hånd uden betingelser.
3) Brug Fanuc programmeringssoftware til at simulere ind- og udgange for at sikre, at systemet reagerer som forventet.

Brug af Fanuc PLC diagnosticeringsværktøjer
Fanuc PLC tilbyder diagnosticeringsværktøjer såsom fejllister, trinlogikvisning og testtilstande for at hjælpe dig med at spore problemerne ned. Du kan verificere opførselen for hvert trin i trinlogikken eller bruge simulationsværktøjer til at teste forskellige indgangsbetingelser uden faktisk at interagere med maskinen.

5. Avancerede funktioner i Fanuc PLC Trinlogik

Avanceret trinlogik-teknologi giver større fleksibilitet og effektivitet, såsom håndtering af analog kontrol, komplekse sekvenser og integration med andre enheder.

- Analoge ind- og udgange: Fanuc PLC'er kan behandle analoge signaler (som temperatursensorer), og disse input kan bearbejdes ved hjælp af specialiserede instruktioner i trinlogikken.
- Kommunikation: Fanuc PLC'er kan kommunikere med andre enheder ved hjælp af protokoller som Ethernet/IP, Modbus eller Profibus, hvilket tillader integration med andre systemer såsom SCADA eller eksterne I/O-moduler.

Konklusion

I konklusion sikrer skrivning af klart og logisk trinlogik til Fanuc PLC'er smidig automatisering, hvilket resulterer i en betydelig stigning i produktiviteten. Hvis du har nogen spørgsmål, kontakt Songwei for professionelle Fanuc PLC-programmeringstjenester eller -uddannelse.