Hvordan skriver man Fanuc PLC-stige?

Fanuc PLC'er spiller en afgørende rolle i systemer, der kræver præcis og effektiv styring, såsom robotter i bilfremstilling eller CNC-fræsemaskiner i rumfart. Deres evne til at udføre kompleks logik i et simpelt visuelt format, såsom ladderdiagrammer, gør dem tilgængelige for ingeniører og teknikere uden omfattende programmeringsviden. Denne artikel vil fokusere på at skrive Fanuc PLC-stigelogik for at give dig en bedre forståelse af Fanuc PLC stige.

1. Grundlæggende komponenter i Fanuc PLC Ladder Logic

Stigetrin og kontakter
Hvert trin i stigelogik repræsenterer en specifik operation eller tilstand. Den består af to nøgleelementer: kontakter og spoler.

- Kontakter: I lighed med switches repræsenterer de input-enheder (såsom sensorer eller trykknapper). De kan enten være "normalt åbne" (NO) eller "normalt lukkede" (NC). Normalt åbne kontakter tillader strøm at flyde, når den tilsvarende indgang er ON (sand), mens normalt lukkede kontakter kun tillader strøm at flyde, når indgangen er OFF (falsk).
- Spoler: Spoler repræsenterer outputenheder såsom motorer, lys eller relæer. Spolen aktiveres (tændes), når trinets tilstand (dvs. kontakt) er sand, hvilket betyder, at der løber strøm gennem trinet.

Udgange og spoler
I en Fanuc PLC styrer udgangene fysiske enheder såsom solenoider, aktuatorer og motorer. Spoler i stigelogik bruges til at tænde eller slukke for disse enheder baseret på inputbetingelser. For eksempel, når en sensor registrerer tilstedeværelsen af ​​en del, lukker den tilsvarende indgangskontakt, og spolen aktiverer aktuatoren for at opfange delen.

Relæer og timere
- Relæer fungerer som kontakter, der styrer flere udgange fra en enkelt indgang eller tilstand. I et Fanuc-system bruges relæer til at sikre, at visse operationer kun udføres, efter at specifikke betingelser er opfyldt, såsom at vente på et sensorsignal, før en motor startes.
- Timere hjælper med at kontrollere tidsbaserede operationer, såsom forsinkede eller periodiske handlinger. For eksempel kan TON (Turn On Delay Timer) bruges til at vente 5 sekunder efter et startsignal, før motoren startes.

2. Trin-for-trin guide til at skrive stigelogik til Fanuc PLC'er

Trin 1: Bestem kontrolprocessen
Før du skriver nogen stigelogik, skal du grundigt forstå kontrolprocessen. Overvej hvilken type maskine eller system, du vil styre - uanset om det er en CNC-maskine, robotarm eller samlebånd. Identificer nøgleindgangene (sensorer, kontakter osv.) og udgange (motorer, aktuatorer, solenoider), der er involveret i processen.

For eksempel kan input i en CNC-maskine omfatte positionssensorer, værktøjsskiftere og nødstop. Udgangene kan være motorer, der styrer spindlen, kølevæsken eller værktøjsskifteren.

Trin 2: Definer input og output
Efter at have forstået processen, er næste trin klart at definere alle de nødvendige input og output. I en Fanuc PLC er hver input/output enhed tildelt en unik adresse. Dette er afgørende for at sikre korrekt kortlægning af enheder i et ladder-logikprogram.

For eksempel
- Indgange: Endeafbrydere (X1, X2), nærhedssensorer (X3), nødstop (X4).
- Udgange: Spindelmotor (Y1), kølevæskepumpe (Y2), værktøjsskifter (Y3).

Trin 3: Design Ladder Logic Stages
Design af en stige består i at skabe logiske forhold, der bestemmer, hvordan input udløser output. For hvert trin evalueres typisk en eller flere indgange, før en udgang aktiveres. Disse trin repræsenterer sekvensen af ​​operationer i kontrolflowet.

For eksempel
- Et trin til start af en spindelmotor kan kontrollere, at endestopkontakterne er frie (normalt åbne kontakter), og at nødstoppet er aktivt (normalt lukkede kontakter).
- Hvis disse forhold er sande, aktiveres spolen i taktslaget, og motoren startes.

Trin 4: Indstilling af relæer, timere og tællere
Relæer, timere og tællere hjælper med at tilføje logisk funktionalitet. Timere kan forsinke handling (f.eks. vente 3 sekunder, før du starter en motor), og tællere kan holde styr på antallet af producerede dele eller afsluttede cyklusser. Relæer kan kombinere flere udgange for at styre flere udgange med en enkelt indgang.

For eksempel
- En TON-timer kan forsinke starten af ​​en spindelmotor, indtil en sikker position er nået.
- En tæller holder styr på antallet af behandlede dele og afgiver en alarm, når et bestemt antal er nået.

Trin 5: Test Ladder Logic
Efter at have skrevet stigelogikken, er det tid til at teste den på Fanuc PLC. Download programmet til PLC'en og simuler inputbetingelserne. Observer, hvordan outputtet opfører sig for at sikre, at logikken fungerer som forventet. Hvis PLC'en producerer fejl eller uønskede resultater, skal du bruge diagnoseværktøjerne til at fejlsøge logikken.

3. Fælles Ladder Logic Programmeringsinstruktioner for Fanuc PLC'er

Start og stop instruktioner
Start- og stopinstruktioner er afgørende for at kontrollere maskinens drift. Typisk udløser en startinstruktion starten af ​​en generator eller aktuator, mens en stopinstruktion stopper driften. For eksempel aktiveres spolen ved at trykke på startknappen for at starte spindelmotoren.

Timer kommandoer
Timer styrer driftsforsinkelser. Der er forskellige typer timere i Fanuc PLC'er:
- TON (On Delay Timer): aktiverer udgangen efter en indstillet forsinkelse, når indgangsbetingelsen er sand.
- TOF (Off Delay Timer): Slukker for udgangen efter en forsinkelse, når inputtilstanden er falsk.

For eksempel forsinker TON-timeren at tænde motoren i 5 sekunder efter, at et startsignal er modtaget.

Modkommandoer
Tællere sporer hændelser over tid, såsom at tælle antallet af producerede dele, og Fanuc PLC'er bruger typisk CTU (tælle op) og CTD (tælle ned) instruktionerne til dette formål. Disse instruktioner kan bruges til at udløse en operation, når et forudindstillet antal er nået, såsom at slå en alarm til efter 100 dele er blevet produceret.

Sammenlign instruktioner
Fanuc PLC'er bruger sammenligningsinstruktioner til at sammenligne inputværdier med foruddefinerede grænser eller andre værdier. For eksempel kan en temperaturfølerindgangsværdi sammenlignes med en foruddefineret tærskel for at aktivere en køleventilator, hvis temperaturen overstiger en vis grænse.

4. Debugging og fejlfinding Fanuc PLC Ladder Logic

Almindelige fejl i Fanuc PLC Ladder Logic
Fejl i ladder logic programmering kan være forårsaget af følgende problemer:
- Forkert kontaktposition (normalt åben vs. normalt lukket).
- Input/output-adresser mangler eller er forkerte.
- Den logiske sløjfe når aldrig en "sand" tilstand, hvilket får outputtet til at være inaktivt.

Ladder Logic Fejlfindingsprocedure
1) Kontroller PLC'ens diagnostiske status for eventuelle specifikke alarmer eller fejlkoder.
2) Isoler det problematiske trin ved at deaktivere de andre trin og observere udgangene. Tjek for eksempel om motoren starter af sig selv uden betingelser.
3) Brug Fanuc programmeringssoftware til at simulere input og output for at sikre, at systemet reagerer som forventet.

Bruger Fanuc PLC Diagnostic Tools
Fanuc PLC leverer diagnostiske værktøjer såsom fejllogfiler, stigevisninger og testtilstande for at hjælpe dig med at spore problemer. Du kan verificere adfærden for hver stige, der går gennem stigelogikken eller bruge simuleringsværktøjer til at teste forskellige inputforhold uden faktisk at interagere med maskinen.

5. Avancerede funktioner i Fanuc PLC Ladder Logic

Avanceret stigelogikteknologi giver mulighed for øget fleksibilitet og effektivitet, såsom håndtering af analog kontrol, komplekse sekvenser og integration med andre enheder.

- Analoge input/outputs: Fanuc PLC'er kan håndtere analoge signaler (såsom temperatursensorer), og disse input kan behandles ved hjælp af specialiserede instruktioner i ladderlogik.
- Kommunikation: Fanuc PLC'er kan kommunikere med andre enheder ved hjælp af protokoller såsom Ethernet/IP, Modbus eller Profibus, hvilket muliggør integration med andre systemer såsom SCADA eller eksterne I/O-moduler.

Konklusion

Afslutningsvis sikrer det at skrive klar og logisk stigelogik til Fanuc PLC'er problemfri automatisering, hvilket resulterer i en betydelig stigning i produktiviteten. Hvis du har spørgsmål, bedes du kontakte Songwei til professionelle Fanuc PLC programmeringstjenester eller træning.