Hvordan bruger man Fanuc Ladder III på Fanuc OM Controller?

Fanuc Ladder III er et trinprogrammeringssprog, der blev introduceret af Fanuc specifikt til CNC-systemer. Det fungerer som en grænseflade mellem kontrolleren og eksterne enheder såsom PLC'er og aktuatorer til automatiseret kontrol. Ladder III bruges vidt om i Fanuc-serien af CNC (numerisk kontrolmaskinværktøj) systemer, så at have viden om Fanuc Ladder III er afgørende for din automatiske produktion. I denne artikel vil vi introducere dig for viden relateret til Fanuc Ladder III for at gøre din automatiske produktion mere effektiv.

Hvordan gøres det?

1. Installering af Fanuc Ladder III-softwaren

Få softwaren: Sørg for, at en gyldig kopi af Fanuc Ladder III er installeret på din computer. Softwaren er normalt tilgængelig via din Fanuc-distributør eller officielle supportkanaler.
Installér softwaren: Installer softwaren på computeren efter installationsinstruktionerne fra Fanuc. Dette kræver typisk et Windows-operativsystem.

2. Forbinde til Fanuc OM-kontrolleren

Før du kan begynde at programmere eller redigere trådløs logik, skal du etablere en forbindelse mellem computeren (som kører Ladder III) og Fanuc OM CNC-kontrolleren.

RS-232/USB/Netværksforbindelse: Afhængigt af maskinens opsætning, forbinder du computeren med Fanuc OM-kontrolleren via seriel kabel (RS-232), USB-port eller Ethernet. Mange moderne Fanuc-systemer understøtter Ethernet-kommunikation, men ældre maskiner kan være afhængige af en RS-232-forbindelse.

Lær at kende fælles forbindelsesmetoder:
a. RS-232: Brug en standard seriell kabel (DB9 eller DB25) til at forbinde PC'en til Fanuc-kontrolleren.
b. USB til RS-232 Adapter: Hvis PC'en ikke har en seriell port, kan der kræves en USB til RS232-konverter. c. Ethernet: Nogle Fanuc-maskiner er afhængige af en RS-232-forbindelse.
c. Ethernet: Nogle Fanuc OM-kontrollere kan understøtte netværksbaseret kommunikation (Ethernet), hvilket giver dig mulighed for at forbinde via TCP/IP.

Lær at kende kommunikationsindstillingerne:
På Fanuc OM-kontrolleren, gå til Systemopsætning og sikr, at kommunikationsporten er konfigureret korrekt (RS-232, USB eller Ethernet).
Sørg for, at baudhastigheden, databits og andre kommunikationsparametre mellem PC'en og CNC-kontrolloren matcher.

3. Opsætning af Fanuc Ladder III

Start Programmet: Åbn Fanuc Ladder III på PC'en.
Vælg Kontrollermodel: I programmet skal du vælge Fanuc OM-modellen fra listen over understøttede kontrollere.
Indstil Kommunikationsparametre: Sørg for, at kommunikationsindstillingerne i Ladder III-softwaren (f.eks. baudhastighed, parity og stopbits) matcher konfigurationen på Fanuc OM-kontrolleren.

Hvis du forbinder via Ethernet, skal du konfigurere IP-adressen og porten både i softwaren og på Fanuc OM-kontrolleren.

4. Sikkerhedskopier Eksisterende Ladderprogram (hvis relevant)

Før ændringer foretages, er det afgørende at sikkerhedskopiere den nuværende ladderlogik.

Download Eksisterende Ladderlogik:
På Fanuc OM-kontrolleren, naviger til PLC Opsætning og vælg muligheden for at downloade trinlogikprogrammet fra CNC'en til computeren.
Dette gemmer det nuværende PLC-program, så det kan gendannes, hvis nødvendigt.

5. Programmering eller Redigering af Trinlogik

Når du er forbundet, kan du nu programmere eller redigere trinlogik for Fanuc OM CNC.

For at oprette eller redigere trinlogik:

a. Oprettelse af et Nyt Program: For at starte et nyt trinlogikprogram bliver du bedt om at definere forskellige elementer som kontakter, spoler, tidsstyrere og tællere.

b. Redigering af et Eksisterende Program: Hvis du har downloade et eksisterende program, kan du bruge den grafiske grænseflade, der leveres af Fanuc Ladder III, til at redigere trinlogikken.

c. Komponenter i Ladder III: I Fanuc Ladder III vil du hovedsageligt bruge følgende komponenter:
1) Kontakter: repræsenterer betingelser (f.eks. skifter, inputs).
2) Spoler: repræsenterer outputs (f.eks. relæer, motorer).
3) Timer/Counter: Bruges til at implementere en forsinkelse eller tællebegivenhed.
4) Gren: Representerer en logisk betingelse af en logisk kombination.

Programlogik:

Træk og slip logiske elementer (kontakter, spoler og andre komponenter) for at bygge kontrolsekvenser i trinlogikformat.

6. Overførsel af Trinlogik til en Fanuc OM Controller

Når trinlogikken er færdig eller ændret, skal du uploade den til Fanuc OM-controlleren.

For at Uploade til Controlleren: Brug Overførselsfunktionen i Fanuc Ladder III for at sende den nye trinlogik til Fanuc OM CNC'en.
I Fanuc Ladder III-softwaren, vælg Upload/Download fra Communications-menuen.
Vælg den korrekte forbindelse (RS-232, USB, Ethernet) og sikr dig at Fanuc OM-controlleren er klar til at modtage uploadet.

7. Verifikation og Fejlsøgning af Trinlogik

Efter overførslen af programmet til Fanuc OM-kontrolleren skal du verificere, at trinlogikken fungerer som forventet.

Kør Diagnostik: Brug PLC-diagnostikskærmen på Fanuc OM-kontrolleren til at overvåge PLC'ens adfærd.
Tjek status for input og output.
Brug bitvisning eller PLC-overvågningsfunktionen til at verificere, at logikken er implementeret korrekt.

Fejlfinding: Hvis systemets adfærd ikke er som forventet, kan du ændre trinprogrammet i Fanuc Ladder III og genoverføre det, eller brug de indbyggede fejlfindingsværktøjer til at overvåge og fejlfinde specifikke signaler.

8. Test og Optimering

Testkørsler: Udfør faktiske tests for at sikre, at logikken kontrollerer CNC-maskinen korrekt (f.eks. aktiverer relæer, slår motorer til, osv.).
Finjustér Parametre: Afhængigt af testresultaterne kan det være nødvendigt at justere trinprogrammet eller ændre systemindstillingerne i Fanuc OM-kontrolleren.

9. Sikkerhedskopier Trinprogrammer

Når programmet har kørt korrekt, skal du sørge for at backuppe programmet igen for at undgå at miste det i fremtiden.

Lokal Gem Backup: Gem programmet på PC eller ekstern hukommelse.
Periodisk Backup: Indsæt en rutine for at backuppe PLC-programmet periodisk for at undgå at miste vigtige indstillinger.

Tips til brug af Fanuc Ladder III på Fanuc OM: