Hvordan bruger man Fanuc Ladder III på Fanuc OM-controller?

Fanuc Ladder III er et stigeprogrammeringssprog introduceret af Fanuc specifikt til CNC-systemer. Den fungerer som en grænseflade mellem controlleren og eksterne enheder såsom PLC'er og aktuatorer til automatiseringsstyring. Ladder III er meget udbredt i Fanuc-serien af ​​CNC-systemer (numerical control machine tool), så det er afgørende at beherske Fanuc Ladder III for din automatiseringsproduktion. I denne artikel vil vi introducere dig viden relateret til Fanuc Ladder III at gøre din automatiseringsproduktion mere effektiv.

Hvordan man gør?

1. Installation af Fanuc Ladder III-softwaren

Anskaffelse af softwaren: Sørg for, at en lovlig kopi af Fanuc Ladder III er installeret på din computer. Softwaren er normalt tilgængelig via din Fanuc-distributør eller officielle supportkanaler.
Installer software: Installer softwaren på computeren i henhold til installationsinstruktionerne fra Fanuc. Dette kræver typisk et Windows-operativsystem.

2. Tilslutning til Fanuc OM-controlleren

Før du kan begynde at programmere eller redigere ladderlogik, skal du etablere en forbindelse mellem computeren (der kører Ladder III) og Fanuc OM CNC-controlleren.

RS-232/USB/Netværksforbindelse: Afhængigt af maskinens opsætning skal du tilslutte computeren til Fanuc OM-controlleren via serielt kabel (RS-232), USB-port eller Ethernet. Mange moderne Fanuc-systemer understøtter Ethernet-kommunikation, men ældre maskiner kan stole på en RS-232-forbindelse.

Gør bekendt med almindelige forbindelsesmetoder:
en. RS-232: Brug et standard serielt kabel (DB9 eller DB25) til at forbinde pc'en til Fanuc-controlleren.
b. USB til RS-232-adapter: Hvis pc'en ikke har en seriel port, kan det være nødvendigt med en USB til RS232-konverter. c. Ethernet: Nogle Fanuc-maskiner er afhængige af en RS-232-forbindelse.
c. Ethernet: Nogle Fanuc OM-controllere understøtter muligvis netværksbaseret kommunikation (Ethernet), så du kan oprette forbindelse via TCP/IP.

FamiliarizeTjek kommunikationsindstillingerne:
På Fanuc OM-controlleren skal du gå til Systemopsætning og sørge for, at kommunikationsporten er konfigureret korrekt (RS-232, USB eller Ethernet).
Sørg for, at baudhastigheden, databits og andre kommunikationsparametre mellem pc'en og CNC-controlleren stemmer overens.

3. Opsætning af Fanuc Ladder III

Start softwaren: Åbn Fanuc Ladder III på pc'en.
Vælg controllermodel: I softwaren skal du vælge Fanuc OM-modellen fra listen over understøttede controllere.
Indstil kommunikationsparametre: Sørg for, at kommunikationsindstillingerne i Ladder III-softwaren (f.eks. baudrate, paritet og stopbit) stemmer overens med konfigurationen på Fanuc OM-controlleren.

Hvis du opretter forbindelse via Ethernet, skal du konfigurere IP-adressen og porten i både softwaren og Fanuc OM-controlleren.

4. Sikkerhedskopier eksisterende ladder-program (hvis relevant)

Før du foretager ændringer, er det vigtigt at sikkerhedskopiere den stigelogik, der findes i øjeblikket.

Download den eksisterende stigelogik:
På Fanuc OM-controlleren skal du navigere til PLC-opsætning og vælge muligheden for at downloade ladder-programmet fra CNC'en til computeren.
Dette gemmer det aktuelle PLC-program, så det kan gendannes om nødvendigt.

5. Programmering eller ændring af ladderlogik

Når du først er tilsluttet, kan du nu programmere eller redigere stigelogik for Fanuc OM CNC.

Sådan oprettes eller redigeres stigelogik:

en. Oprettelse af et nyt program: For at starte et nyt stigelogikprogram bliver du bedt om at definere forskellige elementer såsom kontakter, spoler, timere og tællere.

b. Redigering af et eksisterende program: Hvis du har downloadet et eksisterende program, kan du bruge det grafiske interface fra Fanuc Ladder III til at redigere ladderlogikken.

c. Komponenter i Ladder III: I Fanuc Ladder III vil du primært bruge følgende komponenter:
1) Kontakter: repræsenterer forhold (f.eks. kontakter, indgange).
2) Spoler: Repræsenterer udgange (f.eks. relæer, motorer).
3) Timer/tæller: Bruges til at implementere en forsinkelse eller tællehændelse.
4) Gren: Repræsenterer en logisk betingelse for en logisk kombination.

Program logik:

Træk og slip logiske elementer (kontakter, spoler og andre komponenter) for at bygge kontrolsekvenser i ladderlogikformat.

6. Overførsel af Ladder Logic til en Fanuc OM-controller

Når stigelogikken er fuldført eller ændret, skal du uploade den til Fanuc OM-controlleren.

For at uploade til controlleren: Brug overførselsfunktionen i Fanuc Ladder III til at sende den nye stigelogik til Fanuc OM CNC.
I Fanuc Ladder III-softwaren skal du vælge Upload/Download fra kommunikationsmenuen.
Vælg den passende forbindelse (RS-232, USB, Ethernet), og sørg for, at Fanuc OM-controlleren er klar til at acceptere upload.

7. Verifikation og fejlretning af Ladder Logic

Efter at have overført programmet til Fanuc OM-controlleren, skal du verificere, at stigelogikken fungerer som forventet.

Kør diagnostik: Brug PLC-diagnosticeringsskærmen på Fanuc OM-controlleren til at overvåge PLC'ens opførsel.
Kontroller status for ind- og udgange.
Brug bitdisplayet eller PLC-monitorfunktionen til at kontrollere, at logikken er implementeret korrekt.

Fejlretning: Hvis systemets adfærd ikke er som forventet, kan du ændre ladderprogrammet i Fanuc Ladder III og uploade det igen eller bruge de indbyggede fejlfindingsværktøjer til at overvåge og fejlfinde specifikke signaler.

8. Test og optimering

Testkørsler: Udfør faktiske test for at sikre, at logikken styrer CNC-maskinen korrekt (f.eks. aktiverer relæer, aktiverer motorer osv.).
Finjuster parametre: Afhængigt af resultaterne af testen kan det være nødvendigt at justere stigeprogrammet eller ændre systemindstillingerne i Fanuc OM-controlleren.

9. Backup Ladder Programmer

Når programmet har kørt korrekt, skal du sørge for at sikkerhedskopiere programmet igen for at undgå at miste det i fremtiden.

Lokal Gem sikkerhedskopiering: Gem programmet på pc eller ekstern hukommelse.
Periodisk sikkerhedskopiering: Opsæt en rutine til at sikkerhedskopiere PLC-programmet med jævne mellemrum for at undgå at miste vigtige indstillinger.

Tips til brug af Fanuc Ladder III på Fanuc OM: