Jak napsat Fanuc PLC Ladder?

PLC Fanuc hrají zásadní roli v systémech, které vyžadují přesné a efektivní řízení, jako jsou roboti v automobilové výrobě nebo CNC frézky v letectví. Jejich schopnost provádět složitou logiku v jednoduchém vizuálním formátu, jako jsou žebříkové diagramy, je zpřístupňuje inženýrům a technikům bez rozsáhlých znalostí programování. Tento článek se zaměří na psaní žebříkové logiky Fanuc PLC, aby vám lépe porozuměl Fanuc PLC žebřík.

1. Základní součásti žebříkové logiky PLC Fanuc

Příčky a kontakty žebříku
Každá příčka v žebříkové logice představuje určitou operaci nebo podmínku. Skládá se ze dvou klíčových prvků: kontaktů a cívek.

- Kontakty: Podobně jako spínače představují vstupní zařízení (jako jsou senzory nebo tlačítka). Mohou být buď „normálně otevřené“ (NO) nebo „normálně zavřené“ (NC). Normálně otevřené kontakty umožňují tok proudu, když je odpovídající vstup zapnutý (pravda), zatímco normálně sepnuté kontakty umožňují tok proudu pouze tehdy, když je vstup vypnutý (nepravda).
- Cívky: Cívky představují výstupní zařízení, jako jsou motory, světla nebo relé. Cívka je aktivována (zapnuta), když je podmínka příčky (tj. kontaktu) pravdivá, což znamená, že příčkou protéká proud.

Výstupy a cívky
V PLC Fanuc ovládají výstupy fyzická zařízení, jako jsou solenoidy, akční členy a motory. Cívky v žebříkové logice se používají k zapnutí nebo vypnutí těchto zařízení na základě vstupních podmínek. Když například senzor detekuje přítomnost součásti, příslušný vstupní kontakt se sepne a cívka nabudí akční člen, aby součástku vyzvedl.

Relé a časovače
- Relé fungují jako spínače, které ovládají více výstupů z jednoho vstupu nebo podmínky. V systému Fanuc se relé používají k zajištění toho, že určité operace jsou prováděny pouze po splnění specifických podmínek, jako je čekání na signál senzoru před spuštěním motoru.
- Časovače pomáhají řídit operace založené na čase, jako jsou zpožděné nebo pravidelné akce. Například TON (Turn On Delay Timer) lze použít k vyčkávání 5 sekund po startovacím signálu před spuštěním motoru.

2. Podrobný průvodce zápisem žebříkové logiky pro PLC Fanuc

Krok 1: Určete kontrolní proces
Před napsáním jakékoli žebříkové logiky musíte důkladně porozumět procesu řízení. Zvažte typ stroje nebo systému, který chcete ovládat – zda ​​se jedná o CNC stroj, robotické rameno nebo montážní linku. Identifikujte klíčové vstupy (snímače, spínače atd.) a výstupy (motory, akční členy, solenoidy) zapojené do procesu.

Například v CNC stroji mohou vstupy zahrnovat snímače polohy, měniče nástrojů a nouzové zastavení. Výstupy mohou být motory, které řídí vřeteno, chladicí kapalinu nebo měnič nástrojů.

Krok 2: Definujte vstupy a výstupy
Po pochopení procesu je dalším krokem jasné definování všech potřebných vstupů a výstupů. V PLC Fanuc je každému vstupnímu/výstupnímu zařízení přiřazena jedinečná adresa. To je důležité pro zajištění správného mapování zařízení v programu žebříkové logiky.

Například
- Vstupy: Koncové spínače (X1, X2), snímače přiblížení (X3), nouzové zastavení (X4).
- Výstupy: Motor vřetena (Y1), čerpadlo chladicí kapaliny (Y2), měnič nástrojů (Y3).

Krok 3: Navrhněte fáze žebříkové logiky
Návrh žebříčku spočívá ve vytvoření logických podmínek, které určují, jak vstupy spouštějí výstupy. Pro každou příčku je obvykle vyhodnocen jeden nebo více vstupů před aktivací výstupu. Tyto příčky představují posloupnost operací v řídicím toku.

Například
- Příčka pro spouštění motoru vřetena může zkontrolovat, zda jsou koncové spínače volné (normálně otevřené kontakty) a že je aktivní nouzové zastavení (normálně sepnuté kontakty).
- Pokud jsou tyto podmínky splněny, cívka v rytmu je nabuzena a motor je spuštěn.

Krok 4: Nastavení relé, časovačů a čítačů
Relé, časovače a čítače pomáhají přidávat logické funkce. Časovače mohou zpozdit akci (např. počkat 3 sekundy před spuštěním motoru) a počítadla mohou sledovat počet vyrobených dílů nebo dokončených cyklů. Relé mohou kombinovat více výstupů a ovládat více výstupů jedním vstupem.

Například
- Časovač TON může zpozdit start motoru vřetena, dokud není dosaženo bezpečné polohy.
- Počítadlo sleduje počet zpracovaných dílů a při dosažení určitého počtu spustí alarm.

Krok 5: Otestujte žebříkovou logiku
Po napsání žebříkové logiky je čas ji otestovat na Fanuc PLC. Stáhněte si program do PLC a simulujte vstupní podmínky. Sledujte, jak se výstup chová, abyste zajistili, že logika funguje podle očekávání. Pokud PLC produkuje chyby nebo nežádoucí výsledky, použijte k odladění logiky diagnostické nástroje.

3. Obecné pokyny pro programování žebříkové logiky pro PLC Fanuc

Pokyny pro spuštění a zastavení
Pokyny pro spuštění a zastavení jsou rozhodující pro řízení provozu stroje. Instrukce start obvykle spouští start generátoru nebo akčního členu, zatímco instrukce stop zastaví operaci. Například stisknutím tlačítka start nabudí cívku, aby se spustil motor vřetena.

Příkazy časovače
Časovače řídí provozní zpoždění. V PLC Fanuc existují různé typy časovačů:
- TON (On Delay Timer): aktivuje výstup po nastaveném zpoždění, jakmile je splněna vstupní podmínka.
- TOF (Off Delay Timer): Vypne výstup po prodlevě, jakmile je vstupní podmínka nepravdivá.

Například časovač TON zpozdí zapnutí motoru o 5 sekund po obdržení spouštěcího signálu.

Počítadlo příkazů
Čítače sledují události v průběhu času, jako je počítání počtu vyrobených dílů, a PLC Fanuc pro tento účel obvykle používají instrukce CTU (count up) a CTD (count down). Tyto pokyny lze použít ke spuštění operace, když je dosaženo přednastaveného počtu, jako je zapnutí alarmu po vyrobení 100 dílů.

Porovnejte pokyny
PLC Fanuc používají porovnávací instrukce k porovnání vstupních hodnot s předem definovanými limity nebo jinými hodnotami. Například vstupní hodnotu teplotního senzoru lze porovnat s předem definovanou prahovou hodnotou, aby se aktivoval chladicí ventilátor, pokud teplota překročí určitou mez.

4. Ladění a odstraňování problémů Fanuc PLC Ladder Logic

Běžné chyby v žebříkové logice PLC Fanuc
Chyby v programování žebříkové logiky mohou být způsobeny následujícími problémy:
- Nesprávná poloha kontaktu (normálně otevřený vs. normálně zavřený).
- Vstupní/výstupní adresy chybí nebo jsou nesprávné.
- Logická smyčka nikdy nedosáhne „skutečného“ stavu, což způsobí, že výstup bude neaktivní.

Postup při odstraňování problémů s žebříkovou logikou
1) Zkontrolujte diagnostický stav PLC, zda neobsahuje specifické alarmy nebo chybové kódy.
2) Izolujte problematickou příčku vypnutím ostatních příček a sledováním výstupů. Zkontrolujte například, zda se motor samovolně spustí bez podmínek.
3) Použijte programovací software Fanuc k simulaci vstupů a výstupů, abyste zajistili, že systém bude reagovat podle očekávání.

Použití diagnostických nástrojů Fanuc PLC
Fanuc PLC poskytuje diagnostické nástroje, jako jsou chybové protokoly, ladder displeje a testovací režimy, které vám pomohou vysledovat problémy. Můžete ověřit chování každé žebříkové příčky pomocí žebříkové logiky nebo použít simulační nástroje k testování různých vstupních podmínek, aniž byste skutečně interagovali se strojem.

5. Pokročilé funkce žebříkové logiky PLC Fanuc

Pokročilá technologie žebříkové logiky umožňuje zvýšenou flexibilitu a efektivitu, jako je ovládání analogového ovládání, složité sekvence a integrace s jinými zařízeními.

- Analogové vstupy/výstupy: PLC Fanuc mohou zpracovávat analogové signály (jako jsou teplotní senzory) a tyto vstupy lze zpracovat pomocí specializovaných instrukcí v žebříkové logice.
- Komunikace: PLC Fanuc mohou komunikovat s jinými zařízeními pomocí protokolů, jako je Ethernet/IP, Modbus nebo Profibus, což umožňuje integraci s jinými systémy, jako jsou SCADA nebo vzdálené I/O moduly.

Proč investovat do čističky vzduchu?

Závěrem lze říci, že psaní jasné a logické žebříkové logiky pro PLC Fanuc zajišťuje bezproblémovou automatizaci, což má za následek výrazné zvýšení produktivity. Máte-li jakékoli dotazy, kontaktujte nás Songwei pro profesionální programovací služby Fanuc PLC nebo školení.