Jak psát Fanuc PLC Ladder?

Fanuc PLC hrávají klíčovou roli v systémech, které vyžadují přesnou a efektivní kontrolu, jako jsou roboti v automobilní výrobě nebo CNC frézovací stroje v letectví. Schopnost provádět složitou logiku v jednoduchém vizuálním formátu, jako jsou schéma žebříků, je dělá přístupnými pro inženýry a techniky bez rozsáhlých znalostí v programování. Tento článek se bude soustředit na psaní logiky ladder pro Fanuc PLC, aby vám poskytl lepší pochopení. Ladder logika Fanuc PLC .

1. Základní komponenty Ladder logiky Fanuc PLC

Žebříkové příčky a kontakty
Každá příčka v ladder logice představuje konkrétní operaci nebo podmínku. Skládá se z dvou klíčových prvků: kontaktů a chtulí.

- Kontakty: Jsou podobné vypínačům, představují vstupní zařízení (jako senzory nebo tlačítka). Mohou být buď „normálně otevřené“ (NO) nebo „normálně uzavřené“ (NC). Normálně otevřené kontakty umožňují proudění proudu, když je odpovídající vstup ZAPNUTÝ (pravda), zatímco normálně uzavřené kontakty umožňují proudění proudu pouze tehdy, když je vstup VYPNUTÝ (nepravda).
- Spíže: Spíže představují výstupní zařízení, jako jsou motory, světla nebo relé. Spíž je aktivována (zapnuta), když je splněna podmínka řádku (tedy kontakt), což znamená, že proud tekoucí skrz řádek.

Výstupy a spíže
Ve Fanuc PLC řídí výstupy fyzická zařízení, jako jsou solénoidy, aktuátory a motory. Spíže ve schématu logiky pomocí žebříku se používají ke zapnutí nebo vypnutí těchto zařízení na základě vstupních podmínek. Například, když senzor detekuje přítomnost součásti, uzavře se odpovídající vstupní kontakt a spíž aktivuje aktuator pro zvednutí součásti.

Relé a časovače
- Relé fungují jako spínače, které ovládají více výstupů na základě jediného vstupu nebo podmínky. V systému Fanuc se relé používají k zajištění, aby byly určité operace prováděny pouze poté, co jsou splněny konkrétní podmínky, jako je například čekání na signál senzoru před spuštěním motoru.
- Časovače pomáhají ovládat časově závislé operace, jako jsou prodlevy nebo periodické akce. Například TON (Časovač s prodlevou při zapnutí) lze použít k čekání 5 sekund po startovacím signálu před spuštěním motoru.

2. Postupný průvodce psaním schématovecké logiky pro PLC Fanuc

Krok 1: Určete řídící proces
Před tím, než napišete jakoukoli schématoveckou logiku, musíte důkladně porozumět řídícímu procesu. Zvažte typ stroje nebo systému, který chcete ovládat - zda-li jde o CNC stroj, robotickou paži nebo montážní linku. Identifikujte klíčové vstupy (senzory, spínače atd.) a výstupy (motory, aktuátory, solenoidy), které jsou v procesu zapojeny.

Například, v CNC stroji mohou být vstupy pozice senzory, výměníky nástrojů a nouzové spínače. Výstupy mohou být motory ovládající hřídel, chladič nebo výměník nástrojů.

Krok 2: Definujte vstupy a výstupy
Poté, co pochopíte proces, dalším krokem je jasně definovat všechny potřebné vstupy a výstupy. V PLC Fanuc je každému vstupu/výstupu přiřazena jedinečná adresa. To je kritické pro správné mapování zařízení v programu s využitím schémat relé logiky.

Jako příklad
- Vstupy: Koncové spínače (X1, X2), blízkostní senzory (X3), nouzový spínač (X4).
- Výstupy: Motor hřídele (Y1), čerpadlo chladicího prostředku (Y2), výměník nástrojů (Y3).

Krok 3: Návrh etap schémat relé logiky
Návrh schématu spočívá v tvorbě logických podmínek, které určují, jak vstupy aktivují výstupy. Pro každý pruh se obvykle vyhodnocuje jedno nebo více vstupů předtím, než je aktivován výstup. Tyto pruhy představují posloupnost operací v toku řízení.

Jako příklad
- Rung pro spuštění elektrického motoru může zkontrolovat, zda jsou limitní vypínače volné (obvykle otevřené kontakty) a že je aktivní tlačítko nouzového zastavení (obvykle uzavřené kontakty).
- Pokud jsou tyto podmínky splněny, je zapojeno spolehlivostní kroužek a motor je spuštěn.

Krok 4: Nastavení relé, časovačů a počítadel
Relé, časovače a počítadla pomáhají přidat logickou funkci. Časovače mohou prodlevu akce (např., počkejte 3 sekundy před spuštěním motoru), a počítadla mohou sledovat počet vyrobených dílů nebo dokončených cyklů. Relé mohou kombinovat více výstupů pro řízení více výstupů jediným vstupem.

Jako příklad
- Časovač TON může odložit spuštění motoru špindly, dokud není dosažena bezpečná pozice.
- Počítadlo sleduje počet zpracovaných dílů a vyvolá poplach, když je dosažen určitý počet.

Krok 5: Otestujte schodovou logiku
Po napsání schodové logiky je čas ji otestovat na PLC Fanuc. Stažení programu do PLC a simulace vstupních podmínek. Pozorujte, jak se chová výstup, aby se zajistilo, že logika funguje tak, jak se očekává. Pokud PLC generuje chyby nebo nežádoucí výsledky, použijte diagnostické nástroje k ladění logiky.

3. Běžné instrukce pro programování schodové logiky pro PLC Fanuc

Instrukce Start a Stop
Instrukce start a stop jsou klíčové pro řízení provozu stroje. Typicky instrukce start spustí generátor nebo aktuator, zatímco instrukce stop ukončí operaci. Například stisknutím tlačítka start se zapne spirála pro spuštění hlavního motoru.

Příkazy Časovače
Časovače řídí prodlevy v provozu. Existují různé typy časovačů v PLC Fanuc:
- TON (Časovač s prodlevou při zapnutí): aktivuje výstup po nastavené prodlevě, jakmile je splněna vstupní podmínka.
- TOF (Časovač s prodlevou při vypnutí): vypne výstup po prodlevě, jakmile není splněna vstupní podmínka.

Například, časovač TON odkládá zapnutí motoru o 5 sekund po přijetí startovacího signálu.

Příkazy pro počítadla
Počítadla sledují události v čase, jako je počítání vyrobených dílů, a PLC Fanuc obvykle používá instrukce CTU (počítat nahoru) a CTD (počítat dolů) pro tento účel. Tyto instrukce lze použít k aktivaci operace, když je dosaženo přednastaveného počtu, například zapnutí poplachu po vyrobení 100 dílů.

Porovnávací instrukce
PLC Fanuc používá porovnávací instrukce k porovnání vstupních hodnot s předdefinovanými limity nebo jinými hodnotami. Například může být vstupní hodnota teplotního snímače porovnána s předdefinovanou hranicí pro aktivaci chladiče, pokud teplota překročí určitou mez.

4. Ladicí techniky a řešení potíží v logice schémat PLC Fanuc

Běžné chyby v logice schémat PLC Fanuc
Chyby v programování logiky schémat mohou být způsobeny následujícími problémy:
- Nesprávná poloha kontaktu (normálně otevřený vs. normálně uzavřený).
- Chybí nebo jsou nesprávné adresy vstupů/výstupů.
- Logická smyčka nikdy nedosáhne stavu „pravda“, což způsobuje, že výstup je neaktivní.

Postup řešení potíží s vodákovou logikou
1) Zkontrolujte diagnostický stav PLC na přítomnost jakýchkoli konkrétních poplachů nebo chybových kódů.
2) Izolujte problematické členy zakázáním ostatních členů a pozorováním výstupů. Například zjistěte, zda se motor spustí sám bez podmínek.
3) Použijte programovací software Fanuc k simulaci vstupů a výstupů a ujistěte se, že systém reaguje tak, jak se očekává.

Použití diagnostických nástrojů Fanuc PLC
Fanuc PLC poskytuje diagnostické nástroje, jako jsou chybové protokoly, zobrazování vodáku a testovací režimy, které vám pomohou sledovat problémy. Můžete ověřit chování jednotlivých členů vodáku prostřednictvím vodákové logiky nebo použít simulační nástroje pro testování různých vstupních podmínek bez skutečné interakce s strojem.

5. Pokročilé funkce vodákové logiky Fanuc PLC

Pokročilá technologie větvené logiky umožňuje zvýšenou flexibilitu a efektivitu, jako je zpracování analogového ovládání, složitých sekvencí a integrace s jinými zařízeními.

- Analogové vstupy/výstupy: PLC Fanuc mohou zpracovávat analogové signály (jako téměř senzory teploty) pomocí specializovaných instrukcí ve větvené logice.
- Komunikace: PLC Fanuc mohou komunikovat s dalšími zařízeními pomocí protokolů jako Ethernet/IP, Modbus nebo Profibus, což umožňuje integraci s jinými systémy, jako jsou SCADA nebo vzdálené moduly I/O.

Závěr

Shrnutím, psaní jasné a logické větvené logiky pro PLC Fanuc zajistí hladké automatizace, což vede k významnému nárůstu produktivity. Pokud máte jakékoliv otázky, kontaktujte Songwei za profesionální služby programování PLC Fanuc nebo školení.