Jak používat Fanuc Ladder III na Fanuc OM kontroléru?

Fanuc Ladder III je programovací jazyk v podobě schématu představený společností Fanuc speciálně pro CNC systémy. Slouží jako rozhraní mezi kontrolerem a externími zařízeními, jako jsou PLC a aktuátory pro řízení automatizace. Ladder III je široce používán v řadě Fanuc CNC (numerická kontrola strojních nástrojů) systémů, takže ovládání Fanuc Ladder III je klíčové pro vaši produkci s automatizací. V tomto článku vám představíme znalosti související s Fanuc Ladder III aby byla vaše produkce s automatizací efektivnější.

Jak to udělat?

1. Instalace softwaru Fanuc Ladder III

Získání softwaru: Ujistěte se, že na váš počítač máte nainstalovanou legální kopii softwaru Fanuc Ladder III. Software je obvykle dostupný prostřednictvím distributéra Fanuc nebo oficiálních podpůrných kanálů.
Instalace softwaru: Nainstalujte software na počítač podle instalacních pokynů poskytnutých společností Fanuc. Typicky vyžaduje operační systém Windows.

2. Připojení k kontroleru Fanuc OM

Než začnete programovat nebo upravovat větvení logiky, musíte navázat spojení mezi počítačem (s Ladder III) a řadičem Fanuc OM CNC.

Připojení RS-232/USB/Síť: V závislosti na nastavení stroje připojte počítač k řadiči Fanuc OM pomocí sériového kabelu (RS-232), USB portu nebo Ethernetu. Mnoho moderních systémů Fanuc podporuje komunikaci přes Ethernet, ale starší stroje mohou spoléhat na spojení RS-232.

Seznámte se s běžnými metodami připojení:
a. RS-232: Použijte standardní sériový kabel (DB9 nebo DB25) pro připojení PC k řadiči Fanuc.
b. Adaptér USB na RS-232: Pokud nemá počítač sériový port, může být nutný konvertor USB na RS232. c. Ethernet: Některé stroje Fanuc spoléhají na spojení RS-232.
c. Ethernet: Některé řadiče Fanuc OM mohou podporovat síťovou komunikaci (Ethernet), což umožňuje připojení přes TCP/IP.

Seznámte se s nastavením komunikace:
Na ovladači Fanuc OM přejděte do systémového nastavení a ujistěte se, že je komunikační port správně nakonfigurovaný (RS-232, USB nebo Ethernet).
Ujistěte se, že odpovídají rychlost signálu, počet datových bitů a ostatní parametry komunikace mezi PC a CNC ovladačem.

3. Nastavení Fanuc Ladder III

Spusťte program: Otevřete na PC program Fanuc Ladder III.
Vyberte model ovladače: V programu vyberte model Fanuc OM ze seznamu podporovaných ovladačů.
Nastavte parametry komunikace: Ujistěte se, že v programu Ladder III (např. rychlost signálu, parity a stop bits) odpovídají konfiguraci na ovladači Fanuc OM.

Pokud se připojujete přes Ethernet, musíte nakonfigurovat IP adresu a port jak ve softwaru, tak i na ovladači Fanuc OM.

4. Záloha stávajícího programu Ladder (pokud je to relevantní)

Před provedením změn je kritické zálohovat logiku Ladder, která již existuje.

Stažení stávající logiky Ladder:
Na ovladači Fanuc OM přejděte do nastavení PLC a vyberte možnost stahování schématu žebříku z CNC na počítač.
Tím se uloží aktuální program PLC, aby byl případně obnovitelný.

5. Programování nebo úprava logiky žebříku

Jakmile budete připojeni, můžete nyní programovat nebo upravovat logiku žebříku pro Fanuc OM CNC.

Pro vytvoření nebo úpravu logiky žebříku:

a. Vytvoření nového programu: Pokud chcete začít nový program logiky žebříku, budete vyzváni k definování různých prvků, jako jsou kontaktory, společe, časovače a počítadla.

b. Úprava stávajícího programu: Pokud jste stáhli stávající program, můžete použít grafické rozhraní poskytované Fanuc Ladder III k úpravě logiky žebříku.

c. Komponenty v Ladder III: V Fanuc Ladder III budete hlavně používat následující komponenty:
1) Kontakty: představují podmínky (např. vypínače, vstupy).
2) Společe: Představují výstupy (např. relé, motory).
3) Časovač/Spočítávač: Používá se k implementaci prodlevy nebo počítání události.
4) Větev: Představuje logickou podmínku kombinace logiky.

Programová logika:

Přetahujte logické prvky (kontakty, cívky a další součásti) pro sestavení ovládacích sekvencí v formátu schodové logiky.

6. Přenos schodové logiky do regulátoru Fanuc OM

Jakmile je schodová logika dokončena nebo upravena, musíte ji nahrát do regulátoru Fanuc OM.

Pro nahrání do regulátoru: Použijte funkci Přenos v programu Fanuc Ladder III pro odeslání nové schodové logiky do CNC regulátoru Fanuc OM.
V softwaru Fanuc Ladder III vyberte Nahrát/Stáhnout z menu Komunikace.
Vyberte příslušné spojení (RS-232, USB, Ethernet) a ujistěte se, že je regulátor Fanuc OM připraven přijmout nahrání.

7. Ověřování a ladění schodové logiky

Po přenosu programu do řadiče Fanuc OM je třeba ověřit, že funkce schématu v žebříčku fungují tak, jak se očekává.

Spusťte Diagnostiku: Pomocí obrazovky diagnostiky PLC na řadiči Fanuc OM sledujte chování PLC.
Zkontrolujte stav vstupů a výstupů.
Pomocí zobrazení bitů nebo monitorovací funkce PLC ověřte, zda je logika správně implementována.

Ladění: Pokud se chování systému neshoduje s očekáváním, můžete upravit program v žebříčku v Fanuc Ladder III a znovu ho nahrát, nebo použít vestavěné nástroje pro ladění k monitorování a řešení konkrétních signálů.

8. Testování a optimalizace

Testovací běhy: Proveďte skutečné testy za účelem ověření, že logika správně ovládá CNC stroj (např. aktivuje relé, spouští motory atd.).
Přizpůsobení parametrů: V závislosti na výsledcích testu může být nutné upravit program v žebříčku nebo změnit nastavení systému v řadiči Fanuc OM.

9. Záloha programů v žebříčku

Po úspěšném běhu programu se ujistěte, že jej znovu zálohujete, abyste ho v budoucnu neztratili.

Místní uložení zálohy: Uložte program na PC nebo externí paměť.
Pravidelná záloha: Nastavte si rutinu pravidelného zálohování programu PLC, abyste neprohráli důležité nastavení.

Tipy pro používání Fanuc Ladder III na Fanuc OM: