Jak používat Fanuc Ladder III na Fanuc OM Controller?

Fanuc Ladder III je žebříkový programovací jazyk představený společností Fanuc speciálně pro CNC systémy. Slouží jako rozhraní mezi řídicí jednotkou a externími zařízeními, jako jsou PLC a akční členy pro řízení automatizace. Ladder III je široce používán v systémech CNC řady Fanuc (obráběcí stroj s číslicovým řízením), takže zvládnutí Fanuc Ladder III je klíčové pro vaši automatizační výrobu. V tomto článku vám představíme znalosti související Fanucův žebřík III aby byla vaše automatizační výroba efektivnější.

Jak to udělat?

1. Instalace softwaru Fanuc Ladder III

Získání softwaru: Ujistěte se, že je na vašem počítači nainstalována legální kopie Fanuc Ladder III. Software je obvykle dostupný prostřednictvím vašeho distributora Fanuc nebo oficiálních kanálů podpory.
Instalace softwaru: Nainstalujte software do počítače podle pokynů k instalaci poskytnutých společností Fanuc. To obvykle vyžaduje operační systém Windows.

2. Připojení k ovladači Fanuc OM

Než budete moci začít programovat nebo upravovat žebříkovou logiku, musíte vytvořit spojení mezi počítačem (běžícím Ladder III) a řídicím systémem Fanuc OM CNC.

RS-232/USB/síťové připojení: V závislosti na nastavení stroje připojte počítač k ovladači Fanuc OM přes sériový kabel (RS-232), USB port nebo Ethernet. Mnoho moderních systémů Fanuc podporuje ethernetovou komunikaci, ale starší stroje se mohou spoléhat na připojení RS-232.

Seznamte se s běžnými způsoby připojení:
A. RS-232: Pro připojení počítače k ​​řídicí jednotce Fanuc použijte standardní sériový kabel (DB9 nebo DB25).
b. Adaptér USB na RS-232: Pokud počítač nemá sériový port, může být vyžadován převodník USB na RS232. C. Ethernet: Některé stroje Fanuc spoléhají na připojení RS-232.
C. Ethernet: Některé řídicí jednotky Fanuc OM mohou podporovat síťovou komunikaci (Ethernet), která umožňuje připojení přes TCP/IP.

Seznamte se, zkontrolujte nastavení komunikace:
Na ovladači Fanuc OM přejděte do Nastavení systému a ujistěte se, že je komunikační port správně nakonfigurován (RS-232, USB nebo Ethernet).
Ujistěte se, že se přenosová rychlost, datové bity a další parametry komunikace mezi PC a řídicí jednotkou CNC shodují.

3. Nastavení Fanuc Ladder III

Spusťte software: Otevřete Fanuc Ladder III na PC.
Select Controller Model: V softwaru vyberte Fanuc OM model ze seznamu podporovaných ovladačů.
Nastavení komunikačních parametrů: Ujistěte se, že nastavení komunikace v softwaru Ladder III (např. přenosová rychlost, parita a stop bity) odpovídá konfiguraci na ovladači Fanuc OM.

Pokud se připojujete přes Ethernet, budete muset nakonfigurovat IP adresu a port jak v softwaru, tak v ovladači Fanuc OM.

4. Zálohování stávajícího programu Ladder (je-li k dispozici)

Před provedením změn je důležité zálohovat logiku žebříčku, která aktuálně existuje.

Stáhněte si existující žebříkovou logiku:
Na ovladači Fanuc OM přejděte do Nastavení PLC a vyberte možnost stažení programu žebříkové tabulky z CNC do počítače.
Tím se uloží aktuální program PLC, takže jej lze v případě potřeby obnovit.

5. Programování nebo úprava žebříkové logiky

Po připojení můžete nyní programovat nebo upravovat žebříkovou logiku pro Fanuc OM CNC.

Chcete-li vytvořit nebo upravit žebříkovou logiku:

A. Vytvoření nového programu: Chcete-li spustit nový program žebříkové logiky, budete vyzváni k definování různých prvků, jako jsou kontakty, cívky, časovače a čítače.

b. Úprava existujícího programu: Pokud jste si stáhli existující program, můžete k úpravě žebříkové logiky použít grafické rozhraní poskytované Fanuc Ladder III.

C. Komponenty v Ladder III: Ve Fanuc Ladder III budete primárně používat následující komponenty:
1) Kontakty: představují podmínky (např. spínače, vstupy).
2) Cívky: Představují výstupy (např. relé, motory).
3) Časovač/Počítadlo: Používá se k implementaci události zpoždění nebo počítání.
4) Větev: Představuje logickou podmínku logické kombinace.

Programová logika:

Přetažením logických prvků (kontaktů, cívek a dalších součástí) vytvoříte řídicí sekvence ve formátu žebříkové logiky.

6. Přenos ladder logiky do Fanuc OM Controlleru

Jakmile je žebříková logika dokončena nebo upravena, musíte ji nahrát do ovladače Fanuc OM.

Nahrání do řídicí jednotky: Použijte funkci přenosu ve Fanuc Ladder III k odeslání nové žebříkové logiky do Fanuc OM CNC.
V softwaru Fanuc Ladder III vyberte Upload/Download z nabídky Communication.
Vyberte vhodné připojení (RS-232, USB, Ethernet) a ujistěte se, že je ovladač Fanuc OM připraven přijmout upload.

7. Ověřování a ladění ladder logiky

Po přenesení programu do ovladače Fanuc OM musíte ověřit, že žebříková logika funguje podle očekávání.

Spustit diagnostiku: Pomocí obrazovky Diagnostika PLC na řídicí jednotce Fanuc OM můžete sledovat chování PLC.
Zkontrolujte stav vstupů a výstupů.
Pomocí funkce zobrazení bitů nebo monitoru PLC ověřte, zda je logika implementována správně.

Ladění: Pokud chování systému neodpovídá očekávání, můžete upravit žebříkový program ve Fanuc Ladder III a znovu jej nahrát, nebo použít vestavěné ladicí nástroje k monitorování a odstraňování problémů se specifickými signály.

8. Testování a optimalizace

Testovací běhy: Proveďte skutečné testy, abyste se ujistili, že logika správně řídí CNC stroj (např. aktivuje relé, aktivuje motory atd.).
Jemné doladění parametrů: V závislosti na výsledcích testu může být nutné upravit žebříkový program nebo upravit nastavení systému v ovladači Fanuc OM.

9. Zálohování programů v žebříčku

Po správném spuštění programu nezapomeňte program znovu zazálohovat, abyste jej v budoucnu neztratili.

Local Save Backup: Uložte program do PC nebo externí paměti.
Periodické zálohování: Nastavte rutinu pro pravidelné zálohování programu PLC, abyste se vyhnuli ztrátě důležitých nastavení.

Tipy pro použití Fanuc Ladder III na Fanuc OM: