Com escriure Fanuc PLC Ladder?
Els PLC Fanuc tenen un paper vital en sistemes que requereixen un control precís i eficient, com ara robots en la fabricació d'automòbils o fresadores CNC en aeroespacial. La seva capacitat d'executar lògica complexa en un format visual senzill, com ara diagrames d'escala, els fa accessibles per a enginyers i tècnics sense amplis coneixements de programació. Aquest article es centrarà a escriure la lògica d'escala Fanuc PLC per donar-vos una millor comprensió de la Escala Fanuc PLC.
1. Components bàsics de Fanuc PLC Ladder Logic
Esglaons i contactes
Cada graó de la lògica d'escala representa una operació o condició específica. Consta de dos elements clau: contactes i bobines.
- Contactes: semblants als interruptors, representen dispositius d'entrada (com sensors o polsadors). Poden ser "normalment oberts" (NO) o "normalment tancats" (NC). Els contactes normalment oberts permeten que el corrent flueixi quan l'entrada corresponent està activada (vertader), mentre que els contactes normalment tancats només permeten que el corrent flueixi quan l'entrada està desactivada (fals).
- Bobines: les bobines representen dispositius de sortida com ara motors, llums o relés. La bobina s'activa (encès) quan la condició de l'esglaó (és a dir, el contacte) és certa, el que significa que el corrent flueix a través de l'esglaó.
Sortides i bobines
En un PLC Fanuc, les sortides controlen dispositius físics com solenoides, actuadors i motors. Les bobines de la lògica d'escala s'utilitzen per encendre o apagar aquests dispositius en funció de les condicions d'entrada. Per exemple, quan un sensor detecta la presència d'una peça, el contacte d'entrada corresponent es tanca i la bobina energitza l'actuador per agafar la peça.
Relés i temporitzadors
- Els relés actuen com a interruptors que controlen múltiples sortides des d'una sola entrada o condició. En un sistema Fanuc, els relés s'utilitzen per garantir que certes operacions es realitzen només després que es compleixin condicions específiques, com ara esperar un senyal del sensor abans d'engegar un motor.
- Els temporitzadors ajuden a controlar les operacions basades en el temps, com ara accions retardades o periòdiques. Per exemple, TON (Turn On Delay Timer) es pot utilitzar per esperar 5 segons després d'un senyal d'arrencada abans d'engegar el motor.
2. Guia pas a pas per escriure la lògica d'escala per a PLC Fanuc
Pas 1: determineu el procés de control
Abans d'escriure qualsevol lògica d'escala, heu d'entendre a fons el procés de control. Tingueu en compte el tipus de màquina o sistema que voleu controlar, ja sigui una màquina CNC, un braç robòtic o una línia de muntatge. Identificar les principals entrades (sensors, interruptors, etc.) i sortides (motors, actuadors, solenoides) implicades en el procés.
Per exemple, en una màquina CNC, les entrades poden incloure sensors de posició, canviadors d'eines i parades d'emergència. Les sortides poden ser motors que controlen l'eix, el refrigerant o el canviador d'eines.
Pas 2: defineix les entrades i sortides
Després d'entendre el procés, el següent pas és definir clarament totes les entrades i sortides necessàries. En un PLC Fanuc, a cada dispositiu d'entrada/sortida se li assigna una adreça única. Això és fonamental per garantir un mapa adequat dels dispositius en un programa de lògica d'escala.
Per exemple
- Entrades: Fins de carrera (X1, X2), sensors de proximitat (X3), parada d'emergència (X4).
- Sortides: Motor del cargol (Y1), bomba de refrigerant (Y2), canviador d'eines (Y3).
Pas 3: Disseny de les etapes lògiques d'escala
Dissenyar una escala consisteix a crear condicions lògiques que determinen com les entrades activen les sortides. Per a cada esglaó, normalment s'avaluen una o més entrades abans d'activar una sortida. Aquests esglaons representen la seqüència d'operacions en el flux de control.
Per exemple
- Un esglaó per engegar un motor de cargol pot comprovar que els interruptors de final de carrera estiguin lliures (contactes normalment oberts) i que la parada d'emergència estigui activa (contactes normalment tancats).
- Si aquestes condicions són certes, la bobina del ritme s'activa i el motor s'engega.
Pas 4: Configuració de relés, temporitzadors i comptadors
Els relés, els temporitzadors i els comptadors ajuden a afegir una funcionalitat lògica. Els temporitzadors poden retardar l'acció (per exemple, esperar 3 segons abans d'engegar un motor) i els comptadors poden fer un seguiment del nombre de peces produïdes o de cicles completats. Els relés poden combinar múltiples sortides per controlar múltiples sortides amb una sola entrada.
Per exemple
- Un temporitzador TON pot retardar l'arrencada d'un motor de cargol fins que s'arribi a una posició segura.
- Un comptador fa un seguiment del nombre de peces processades i fa sonar una alarma quan s'arriba a un nombre determinat.
Pas 5: prova la lògica d'escala
Després d'escriure la lògica d'escala, és hora de provar-la al PLC Fanuc. Descarregar el programa al PLC i simular les condicions d'entrada. Observeu com es comporta la sortida per assegurar-vos que la lògica funciona com s'esperava. Si el PLC produeix errors o resultats no desitjats, utilitzeu les eines de diagnòstic per depurar la lògica.
3. Instruccions comuns de programació de lògica d'escala per a PLC Fanuc
Instruccions d'inici i aturada
Les instruccions d'arrencada i parada són fonamentals per controlar el funcionament de la màquina. Normalment, una instrucció d'arrencada activa l'inici d'un generador o actuador, mentre que una instrucció d'aturada atura l'operació. Per exemple, en prémer el botó d'arrencada s'activa la bobina per engegar el motor de l'eix.
Ordres del temporitzador
Els temporitzadors controlen els retards de funcionament. Hi ha diferents tipus de temporitzadors als PLC Fanuc:
- TON (On Delay Timer): activa la sortida després d'un retard establert una vegada que la condició d'entrada és certa.
- TOF (Off Delay Timer): apaga la sortida després d'un retard quan la condició d'entrada és falsa.
Per exemple, el temporitzador TON retarda l'encesa del motor durant 5 segons després de rebre un senyal d'arrencada.
Comandes de comptador
Els comptadors fan un seguiment dels esdeveniments al llarg del temps, com ara comptar el nombre de peces produïdes, i els PLC Fanuc solen utilitzar les instruccions CTU (compte enrere) i CTD (compte enrere) per a aquest propòsit. Aquestes instruccions es poden utilitzar per activar una operació quan s'arriba a un recompte preestablert, com ara activar una alarma després d'haver produït 100 peces.
Compara les instruccions
Els PLC Fanuc utilitzen instruccions de comparació per comparar els valors d'entrada amb límits predefinits o altres valors. Per exemple, el valor d'entrada d'un sensor de temperatura es pot comparar amb un llindar predefinit per activar un ventilador de refrigeració si la temperatura supera un cert límit.
4. Depuració i resolució de problemes Fanuc PLC Ladder Logic
Errors comuns a Fanuc PLC Ladder Logic
Els errors en la programació de la lògica d'escala poden ser causats pels problemes següents:
- Posició de contacte incorrecta (normalment obert vs. normalment tancat).
- Les adreces d'entrada/sortida falten o són incorrectes.
- El bucle lògic mai arriba a un estat "vertader", la qual cosa fa que la sortida estigui inactiva.
Procediment de resolució de problemes de la lògica d'escales
1) Comproveu l'estat de diagnòstic del PLC per a qualsevol alarma o codi d'error específic.
2) Aïllar el graó problemàtic desactivant els altres esglaons i observant les sortides. Per exemple, comproveu si el motor arrenca tot sol sense condicions.
3) Utilitzeu el programari de programació Fanuc per simular entrades i sortides per assegurar-vos que el sistema respon com s'esperava.
Ús de Fanuc PLC Diagnostic Tools
Fanuc PLC ofereix eines de diagnòstic com ara registres d'errors, pantalles d'escala i modes de prova per ajudar-vos a localitzar problemes. Podeu verificar el comportament de cada graó d'escala mitjançant la lògica d'escala o utilitzar eines de simulació per provar diverses condicions d'entrada sense interactuar realment amb la màquina.
5. Característiques avançades de Fanuc PLC Ladder Logic
La tecnologia avançada de lògica d'escala permet una major flexibilitat i eficiència, com ara la gestió del control analògic, seqüències complexes i la integració amb altres dispositius.
- Entrades/sortides analògiques: els PLC Fanuc poden gestionar senyals analògics (com ara sensors de temperatura), i aquestes entrades es poden processar mitjançant instruccions especialitzades en lògica d'escala.
- Comunicació: els PLC Fanuc poden comunicar-se amb altres dispositius mitjançant protocols com Ethernet/IP, Modbus o Profibus, permetent la integració amb altres sistemes com SCADA o mòduls d'E/S remots.
Conclusió
En conclusió, escriure una lògica d'escala clara i lògica per als PLC Fanuc garanteix una automatització perfecta, donant lloc a un augment significatiu de la productivitat. Si teniu cap pregunta, poseu-vos en contacte Songwei per a serveis professionals de programació o formació de Fanuc PLC.
