Com Escriure un Llenguatge Ladder per a Fanuc PLC?
Els Fanuc PLCs juguen un paper fonamental en sistemes que requereixen un control precís i eficient, com ara robots en la fabricació d'automòbils o màquines de fresat CNC en l'àrea aeroespacial. La seva capacitat per executar una lògica complexa en un format visual simple, com ara els diagrames d'escala, els fa accessibles als enginyers i tècnics sense coneixements extensos de programació. Aquest article es centrarà en escriure la lògica d'escala del Fanuc PLC per donar-te una millor comprensió de la Fanuc PLC escala . 
1. Components bàsics de la lògica d'escala del Fanuc PLC
Trams d'escala i contactes
Cada tram en la lògica d'escala representa una operació o condició específica. Consisteix en dos elements claus: contactes i bobines.
- Contacts: Semblants als interruptors, representen dispositius d'entrada (com sensors o botons de pulsar). Poden ser tant "normalment oberts" (NO) com "normalment tancats" (NC). Els contacts normalment oberts permeten que la corrent circuli quan l'entrada corresponent estigui ACTIVADA (cert), mentre que els contacts normalment tancats només permeten que la corrent circuli quan l'entrada està APAGADA (fals).
- Bobines: Les bobines representen dispositius de sortida com motors, llums o relés. La bobina s'activa (es torna a encendre) quan la condició de l'anell (és a dir, el contacte) és certa, cosa que significa que la corrent flueix pel rung.
Sortides i Bobines
En un PLC Fanuc, les sortides controlen dispositius físics com solenoides, actuadors i motors. Les bobines en la lògica d'escala es fan servir per encendre o apagar aquests dispositius en funció de les condicions d'entrada. Per exemple, quan un sensor detecta la presència d'una peça, el contacte d'entrada corresponent es tanca i la bobina energitza l'actuador per agafar la peça.
Relés i Timers
- Els relés actuen com a interruptors que controlen múltiples sortides des d'una única entrada o condició. En un sistema Fanuc, els relés s'utilitzen per assegurar que certes operacions es realitzin només després que es compleixin condicions específiques, com esperar una senyal del sensor abans d'iniciar un motor.
- Els temporitzadors ajuden a controlar operacions basades en temps, com accions retardades o periòdiques. Per exemple, TON (Temporitzador de Retard d'Encès) es pot utilitzar per esperar 5 segons després d'una senyal d'inici abans d'iniciar el motor.
2. Guia pas a pas per escriure lògica d'escala per a PLCs Fanuc
Pas 1: Determina el procés de control
Abans d'escriure cap lògica d'escala, heu de comprendre completament el procés de control. Tingueu en compte el tipus de màquina o sistema que voleu controlar - si és una màquina CNC, un bra robòtic o una línia d'ensamblatge. Identifiqueu les entrades principals (sensores, interruptors, etc.) i les sortides ( motors, actuadors, solènoids) implicades en el procés.
Per exemple, en una màquina CNC, les entrades podrien incloure sensors de posició, canviadors d'eines i paraules d'emergència. Les sortides podrien ser motors que controlen l'eix principal, el refrigerant o el canviador d'eines.
Pas 2: Definir Entrades i Sortides
Després d'entendre el procés, l'etapa següent és definir clarament totes les entrades i sortides necessàries. En un PLC Fanuc, cada dispositiu d'entrada/sortida es li assigna una adreça única. Això és crucial per assegurar una correcta assignació dels dispositius en un programa de lògica d'escaleres.
Per exemple
- Entrades: Interruptors de límit (X1, X2), sensors de proximitat (X3), parada d'urgència (X4).
- Sortides: Motor d'eix principal (Y1), bomba de refrigerant (Y2), canviador d'eines (Y3).
Pas 3: Dissenyar Etapes de Lògica d'Escaleres
Dissenyar una escala consisteix en crear condicions de lògica que determinen com les entrades activen les sortides. Per a cada llançana, normalment s'avaluen una o més entrades abans d'activar una sortida. Aquestes llançanes representen la seqüència d'operacions en el flux de control.
Per exemple
- Un rung per iniciar un motor d'eix pot comprovar que els interruptors límit estiguin lliures (contacts normalment oberts) i que l'aturada d'emergència estigui activa (contacts normalment tancats).
- Si aquestes condicions són certes, la bobina al bat és energitzada i el motor s'inicia.
Pas 4: Configuració de relés, temporitzadors i comptadors
Els relés, temporitzadors i comptadors ajuden a afegir funcionalitat lògica. Els temporitzadors poden retardar l'acció (per exemple, esperar 3 segons abans d'iniciar un motor), i els comptadors poden seguir el nombre de parts produïdes o cicles completats. Els relés poden combinar múltiples sortides per controlar múltiples sortides amb una entrada única.
Per exemple
- Un temporitzador TON pot retardar l'inici d'un motor d'eix fins que s'arribi a una posició segura.
- Un comptador segueix el nombre de parts processades i emet una alarma quan s'arriba a un cert nombre.
Pas 5: Proveu la lògica en escala
Després d'escriure la lògica d'escala, és hora de provar-la al PLC Fanuc. Baixa el programa al PLC i simula les condicions d'entrada. Observa com es comporta l'eixida per assegurar-te que la lògica funciona com s'espera. Si el PLC genera errors o resultats no desitjats, utilitza les eines de diagnòstic per depurar la lògica.
3. Instruccions Comunes de Programació de Lògica d'Escala per a PLCs Fanuc
Instruccions d'Inici i Aturada
Les instruccions d'inici i aturada són crucials per controlar l'operació de la màquina. Normalment, una instrucció d'inici dispara l'inici d'un generador o actuador, mentre que una instrucció d'aturada atura l'operació. Per exemple, en prémer el botó d'inici s'energeja la bobina per iniciar el motor de l'eix.
Ordres de Temporitzador
Els temporitzadors controlen els retards d'operació. Hi ha diferents tipus de temporitzadors als PLCs Fanuc:
- TON (Temporitzador d'Activació Amb Retard): activa l'eixida després d'un retard establert quan la condició d'entrada és certa.
- TOF (Temporitzador d'Apagament Amb Retard): apaga l'eixida després d'un retard quan la condició d'entrada és falsa.
Per exemple, el temporitzador TON retarda l'encès del motor durante 5 segons després de rebre una senyal d'inici.
Ordres de Comptatge
Els comptadors segueixen esdeveniments al llarg del temps, com ara comptar el nombre de parts produïdes, i els PLC Fanuc solen utilitzar les instruccions CTU (comptar cap amunt) i CTD (comptar cap avall) per a aquest propòsit. Aquestes instruccions poden utilitzar-se per activar una operació quan s'arriba a un compte prèviament establert, com ara encendre una alarma després de haver produït 100 parts.
Instruccions de Comparació
Els PLC Fanuc utilitzen instruccions de comparació per comparar valors d'entrada amb límits predefinits o altres valors. Per exemple, un valor d'entrada d'un sensor de temperatura pot comparar-se amb un llindar predefinit per activar un ventilador de refredament si la temperatura supera un cert límit.
4. Depuració i Resolució de Problemes de Lògica Escalaire Fanuc PLC
Errors Comuns en la Lògica Escalaire Fanuc PLC
Els errors en la programació de la lògica escalaire poden ser causats pels següents problemes:
- Posició incorrecta del contacte (obert normalment vs. tancat normalment).
- Les adreces d'entrada/sortida falten o són incorrectes.
- El bucle de lògica mai arriba a un estat “verdader”, fent que la sortida estigui inactiva.
Procediment de depuració de Lògica d'Escala
1) Comproveu l'estat diagnòstic del PLC per a qualsevol alarma o codi d'error específic.
2) Aïleu l'anell problemàtic deshabilitant els altres anells i observant les sortides. Per exemple, comproveu si el motor s'inicia sol sense condicions.
3) Utilitzeu el programari de Fanuc per simular entrades i sortides per assegurar-vos que el sistema respon com es pot esperar.
Utilització d'eines diagnòstiques de Fanuc PLC
El Fanuc PLC proporciona eines diagnòstiques com ara registres d'errors, mostrejos d'escala i modes de prova per ajudar-vos a localitzar problemes. Podeu verificar el comportament de cada anell d'escala mitjançant la lògica d'escala o utilitzar eines de simulació per provar diverses condicions d'entrada sense interactuar realment amb la màquina.
5. Característiques avançades de la Lògica d'Escala de Fanuc PLC
La tecnologia d'òrdig lògic avançada permet un major nivell de flexibilitat i eficiència, com ara gestionar el control anàleg, seqüències complexes i la integració amb altres dispositius.
- Entrades/sortides anàlegues: els PLC Fanuc poden gestionar senyals anàlegues (com ara sensors de temperatura), i aquestes entrades es poden processar utilitzant instruccions especialitzades en lògica d'òrdig.
- Comunicació: els PLC Fanuc poden comunicar-se amb altres dispositius utilitzant protocols com Ethernet/IP, Modbus o Profibus, permetent la seva integració amb altres sistemes com SCADA o mòduls remot d'I/O.
Conclusió
En resum, escriure una lògica d'òrdig clara i lògica per als PLC Fanuc assegura una automatització sense interrupcions, resultant en un augment significatiu de productivitat. Si teniu qualsevol pregunta, si us plau contacteu Songwei per a serveis professionals de programació de PLC Fanuc o formació.
