Com Utilitzar Fanuc Ladder III en el Controlador Fanuc OM?

Fanuc Ladder III és un llenguatge de programació en escala introduït per Fanuc específicament per a sistemes CNC. Serveix com a interfície entre el controlador i dispositius externs com ara PLCs i actuadors per al control d'automatització. Ladder III es fa servir àmpliament en la sèrie Fanuc de sistemes CNC (eina màquina de control numèric), per tant, apendre Fanuc Ladder III és crucial per a la vostra producció d'automatització. En aquest article, us introduirem el coneixement relatiu a Fanuc Ladder III per fer la vostra producció d'automatització més eficient.

Com fer-ho?

1. Instal·lació del Programari Fanuc Ladder III

Obtenció del Programari: Assegureu-vos que una còpia legal de Fanuc Ladder III estigui instal·lada al vostre ordinador. El programari normalment està disponible a través del distribuidor Fanuc o canals oficials de suport.
Instal·lar Programari: Instal·leu el programari a l'ordinador segons les instruccions d'instal·lació proporcionades per Fanuc. Això normalment requereix un sistema operatiu Windows.

2. Connectar-se al Controlador Fanuc OM

Abans de poder començar a programar o editar la lògica d'escala, heu de estableixer una connexió entre l'ordinador (executant Ladder III) i el controlador CNC Fanuc OM.

Connexió RS-232/USB/Xarxa: Depenent de la configuració de la màquina, connecteu l'ordinador al controlador Fanuc OM via cable sèrie (RS-232), port USB o Ethernet. Molts sistemes Fanuc moderns suporten la comunicació per Ethernet, però les màquines més antigues poden dependre d'una connexió RS-232.

Familiaritzeu-vos amb els mètodes de connexió comuns:
a. RS-232: Useu un cable sèrie estàndard (DB9 o DB25) per connectar l'ordinador al controlador Fanuc.
b. Adaptador USB a RS-232: Si l'ordinador no té un port sèrie, pot ser necessari un convertidor USB a RS232. c. Ethernet: Algunes màquines Fanuc depenen d'una connexió RS-232.
c. Ethernet: Alguns controladors Fanuc OM poden suportar la comunicació basada en xarxa (Ethernet), permetent-vos connectar via TCP/IP.

Familiaritzeu-vos amb els paràmetres de comunicació:
En el controlador Fanuc OM, aneu a la configuració del sistema i assegureu-vos que el port de comunicació està configurat correctament (RS-232, USB o Ethernet).
Assegureu-vos que la taxa de transmissió, els bits de dades i altres paràmetres de comunicació entre l'ordinador i el controlador CNC coincideixen.

3. Configuració de Fanuc Ladder III

Inicieu el programa: Obriu Fanuc Ladder III en l'ordinador.
Seleccioneu el model del controlador: En el programa, seleccioneu el model Fanuc OM de la llista de controladors compatibles.
Configureu els paràmetres de comunicació: Assegureu-vos que els paràmetres de comunicació en el programari Ladder III (p. ex., taxa de transmissió, paritat i bits d'aturada) coincideixen amb la configuració del controlador Fanuc OM.

Si us connecteu per Ethernet, haureu de configurar l'adreça IP i el port tant en el programari com en el controlador Fanuc OM.

4. Realitzar una còpia de seguretat del programa d'escala existent (si és pertinen)

Abans de fer canvis, és crític realitzar una còpia de seguretat de la lògica d'escala que ja existeix.

Baixeu la lògica d'escala existent:
En el controlador Fanuc OM, navega fins a la configuració de PLC i selecciona l'opció per descarregar el programa d'escala des de la CNC al ordinador.
Això guarda el programa actual del PLC per tal que es pugui restaurar si és necessari.

5. Programació o modificació de la lògica d'escala

Un cop connectat, ara pots programar o editar la lògica d'escala per a la Fanuc OM CNC.

Per crear o editar la lògica d'escala:

a. Crear un nou programa: Per iniciar un nou programa de lògica d'escala, et demanaran definir diversos elements com contactes, bobines, temporitzadors i comptadors.

b. Editar un programa existent: Si has descarregat un programa existent, pots utilitzar la interfície gràfica proporcionada per Fanuc Ladder III per editar la lògica d'escala.

c. Components en Ladder III: En Fanuc Ladder III, utilitzaràs principalment els següents components:
1) Contactes: representen condicions (p. ex., interruptors, entrades).
2) Bobines: Representen sortides (p. ex., relés, motors).
3) Temporitzador/Comptador: Es utilitza per implementar un retard o comptar esdeveniments.
4) Ramificació: Representa una condició lògica d'una combinació lògica.

Lògica de Programació:

Arrossegueu i deixeu anar elements lògics (contactes, bobines i altres components) per construir seqüències de control en format de lògica d'escaleres.

6. Transferència de Lògica d'Escaleres a un Controlador Fanuc OM

Un cop s'ha completat o modificat la lògica d'escaleres, heu de pujar-la al controlador Fanuc OM.

Per Pujar al Controlador: Utilitzeu la funció de Transferència en Fanuc Ladder III per enviar la nova lògica d'escaleres al controlador Fanuc OM CNC.
En el programari Fanuc Ladder III, seleccioneu Pujada/Baixada des del menú de Comunicacions.
Seleccioneu la connexió adequada (RS-232, USB, Ethernet) i assegureu-vos que el controlador Fanuc OM estigui preparat per acceptar la pujada.

7. Verificant i Depurant Lògica d'Escaleres

Després de transferir el programa al controlador Fanuc OM, heu de verificar que la lògica d'escala funcioni com s'espera.

Execució del Diagnòstic: Utilitzeu la pantalla de diagnòstic del PLC del controlador Fanuc OM per monitorar el comportament del PLC.
Comproveu l'estat de les entrades i sortides.
Utilitzeu la visualització de bits o la funció de monitor del PLC per verificar que la lògica estigui implementada correctament.

Depuració: Si el comportament del sistema no és el esperat, podeu modificar el programa d'escala en Fanuc Ladder III i tornar-lo a pujar, o utilitzar les eines de depuració integrades per monitorar i solucionar senyals específiques.

8. Proves i Optimització

Proves Reals: Realitzeu proves reals per assegurar-vos que la lògica controla la màquina CNC correctament (p. ex., activa relés, habilita motors, etc.).
Ajust de Paràmetres: Depenent dels resultats de la prova, pot ser necessari ajustar el programa d'escala o modificar els paràmetres del sistema al controlador Fanuc OM.

9. Còpia de Seguretat dels Programes d'Escala

Després que el programa s'hagi executat correctament, assegura't de realitzar una còpia de seguretat del programa novament per evitar perdre'l en el futur.

Còpia de Seguretat d'Emmagatzematge Local: Desa el programa al PC o a la memòria externa.
Còpia de Seguretat Periòdica: Configura un rutina per realitzar còpies de seguretat del programa del PLC periòdicament per evitar perdre configuracions importants.

Conseguetes per utilitzar el Fanuc Ladder III al Fanuc OM: