Com utilitzar Fanuc Ladder III al controlador Fanuc OM?

Fanuc Ladder III és un llenguatge de programació d'escales introduït per Fanuc específicament per a sistemes CNC. Serveix com a interfície entre el controlador i dispositius externs com ara PLC i actuadors per al control d'automatització. Ladder III s'utilitza àmpliament a la sèrie Fanuc de sistemes CNC (màquina-eina de control numèric), de manera que dominar Fanuc Ladder III és crucial per a la vostra producció d'automatització. En aquest article, us presentarem els coneixements relacionats Escala Fanuc III per fer la vostra producció d'automatització més eficient.

Com fer?

1. Instal·lació del programari Fanuc Ladder III

Obtenció del programari: assegureu-vos que hi ha instal·lada una còpia legal del Fanuc Ladder III al vostre ordinador. El programari normalment està disponible a través del vostre distribuïdor Fanuc o canals d'assistència oficials.
Instal·leu el programari: instal·leu el programari a l'ordinador segons les instruccions d'instal·lació proporcionades per Fanuc. Això normalment requereix un sistema operatiu Windows.

2. Connexió al controlador Fanuc OM

Abans de poder començar a programar o editar la lògica d'escala, heu d'establir una connexió entre l'ordinador (que executa Ladder III) i el controlador CNC Fanuc OM.

Connexió RS-232/USB/xarxa: en funció de la configuració de la màquina, connecteu l'ordinador al controlador Fanuc OM mitjançant un cable sèrie (RS-232), port USB o Ethernet. Molts sistemes Fanuc moderns admeten la comunicació Ethernet, però les màquines més antigues poden dependre d'una connexió RS-232.

Familiaritzar-se amb els mètodes de connexió comuns:
a. RS-232: Utilitzeu un cable sèrie estàndard (DB9 o DB25) per connectar el PC al controlador Fanuc.
b. Adaptador USB a RS-232: si l'ordinador no té un port sèrie, és possible que es requereixi un convertidor USB a RS232. c. Ethernet: algunes màquines Fanuc es basen en una connexió RS-232.
c. Ethernet: alguns controladors Fanuc OM poden admetre la comunicació basada en xarxa (Ethernet), cosa que us permet connectar-vos mitjançant TCP/IP.

Familiaritzar-se Comproveu la configuració de comunicació:
Al controlador Fanuc OM, aneu a Configuració del sistema i assegureu-vos que el port de comunicació estigui configurat correctament (RS-232, USB o Ethernet).
Assegureu-vos que la velocitat de transmissió, els bits de dades i altres paràmetres de comunicació entre el PC i el controlador CNC coincideixen.

3. Configuració de Fanuc Ladder III

Inicieu el programari: obriu Fanuc Ladder III a l'ordinador.
Seleccioneu el model de controlador: al programari, seleccioneu el model Fanuc OM de la llista de controladors compatibles.
Establiu els paràmetres de comunicació: assegureu-vos que els paràmetres de comunicació del programari Ladder III (per exemple, velocitat de transmissió, paritat i bits de parada) coincideixen amb la configuració del controlador Fanuc OM.

Si us connecteu mitjançant Ethernet, haureu de configurar l'adreça IP i el port tant al programari com al controlador Fanuc OM.

4. Còpia de seguretat del programa Ladder existent (si escau)

Abans de fer canvis, és fonamental fer una còpia de seguretat de la lògica d'escala que existeix actualment.

Baixeu la lògica d'escala existent:
Al controlador Fanuc OM, navegueu a Configuració del PLC i seleccioneu l'opció per descarregar el programa d'escala del CNC a l'ordinador.
D'aquesta manera es desa el programa actual del PLC perquè es pugui restaurar si cal.

5. Programació o modificació de la lògica d'escales

Un cop connectat, ara podeu programar o editar la lògica d'escala per al CNC Fanuc OM.

Per crear o editar la lògica d'escales:

a. Creació d'un nou programa: per iniciar un nou programa de lògica d'escales, se us demanarà que definiu diversos elements com ara contactes, bobines, temporitzadors i comptadors.

b. Edició d'un programa existent: si heu descarregat un programa existent, podeu utilitzar la interfície gràfica proporcionada per Fanuc Ladder III per editar la lògica de l'escala.

c. Components a Ladder III: a Fanuc Ladder III, utilitzareu principalment els components següents:
1) Contactes: representen condicions (per exemple, interruptors, entrades).
2) Bobines: representen sortides (per exemple, relés, motors).
3) Temporitzador/Comptador: s'utilitza per implementar un esdeveniment de retard o recompte.
4) Branca: representa una condició lògica d'una combinació lògica.

Lògica del programa:

Arrossegueu i deixeu anar elements lògics (contactes, bobines i altres components) per crear seqüències de control en format lògic d'escala.

6. Transferència de la lògica d'escales a un controlador Fanuc OM

Un cop completada o modificada la lògica d'escala, heu de carregar-la al controlador Fanuc OM.

Per carregar al controlador: Utilitzeu la funció de transferència de Fanuc Ladder III per enviar la nova lògica d'escala al CNC Fanuc OM.
Al programari Fanuc Ladder III, seleccioneu Carregar/Descarregar al menú Comunicació.
Seleccioneu la connexió adequada (RS-232, USB, Ethernet) i assegureu-vos que el controlador Fanuc OM estigui preparat per acceptar la càrrega.

7. Verificació i depuració de la lògica d'escales

Després de transferir el programa al controlador Fanuc OM, heu de verificar que la lògica d'escala funciona com s'esperava.

Executar diagnòstics: utilitzeu la pantalla Diagnòstics del PLC del controlador Fanuc OM per supervisar el comportament del PLC.
Comproveu l'estat de les entrades i sortides.
Utilitzeu la pantalla de bits o la funció de monitor del PLC per verificar que la lògica s'ha implementat correctament.

Depuració: si el comportament del sistema no és el que s'esperava, podeu modificar el programa d'escala a Fanuc Ladder III i tornar-lo a carregar, o bé utilitzar les eines de depuració integrades per supervisar i solucionar problemes específics de senyals.

8. Testing i Optimització

Proves: realitzeu proves reals per assegurar-vos que la lògica controla correctament la màquina CNC (p. ex., activa relés, activa motors, etc.).
Ajustar els paràmetres: depenent dels resultats de la prova, pot ser necessari ajustar el programa d'escales o modificar la configuració del sistema al controlador Fanuc OM.

9. Còpia de seguretat de programes Ladder

Un cop el programa s'hagi executat correctament, assegureu-vos de tornar a fer una còpia de seguretat del programa per evitar perdre'l en el futur.

Còpia de seguretat local: deseu el programa a l'ordinador o a la memòria externa.
Còpia de seguretat periòdica: configureu una rutina per fer una còpia de seguretat del programa del PLC periòdicament per evitar perdre paràmetres importants.

Consells per utilitzar el Fanuc Ladder III al Fanuc OM: