Как да напиша Fanuc PLC Ladder?

PLC на Fanuc играят жизненоважна роля в системи, които изискват прецизен и ефективен контрол, като например роботи в автомобилното производство или CNC фрезови машини в космическото пространство. Тяхната способност да изпълняват сложна логика в прост визуален формат, като например стълбови диаграми, ги прави достъпни за инженери и техници без обширни познания по програмиране. Тази статия ще се съсредоточи върху писането на стълбищната логика на PLC Fanuc, за да ви даде по-добро разбиране на Fanuc PLC стълба.

1. Основни компоненти на Fanuc PLC Ladder Logic

Стълби и контакти
Всяко стъпало в стълбовата логика представлява конкретна операция или състояние. Състои се от два ключови елемента: контакти и намотки.

- Контакти: Подобно на превключвателите, те представляват входни устройства (като сензори или бутони). Те могат да бъдат или „нормално отворени“ (NO), или „нормално затворени“ (NC). Нормално отворените контакти позволяват протичане на ток, когато съответният вход е ВКЛЮЧЕН (вярно), докато нормално затворените контакти позволяват протичане на ток само когато входът е ИЗКЛЮЧЕН (невярно).
- Намотки: Намотките представляват изходни устройства като двигатели, светлини или релета. Бобината се активира (включва), когато състоянието на стъпалото (т.е. контакт) е вярно, което означава, че токът протича през стъпалото.

Изходи и намотки
В PLC Fanuc изходите управляват физически устройства като соленоиди, задвижващи механизми и двигатели. Намотките в стълбищната логика се използват за включване или изключване на тези устройства въз основа на входните условия. Например, когато сензор открие наличието на част, съответният входен контакт се затваря и бобината захранва задвижващия механизъм, за да вземе частта.

Релета и таймери
- Релетата действат като превключватели, които контролират множество изходи от един вход или условие. В система Fanuc релетата се използват, за да се гарантира, че определени операции се извършват само след като са изпълнени специфични условия, като изчакване на сензорен сигнал преди стартиране на мотор.
- Таймерите помагат за контролиране на базирани на време операции, като забавени или периодични действия. Например, TON (Turn On Delay Timer) може да се използва за изчакване 5 секунди след стартов сигнал преди стартиране на двигателя.

2. Ръководство стъпка по стъпка за писане на стълбовидна логика за PLC на Fanuc

Стъпка 1: Определете контролния процес
Преди да напишете каквато и да е стълбищна логика, трябва да разберете напълно контролния процес. Помислете за вида на машината или системата, която искате да контролирате - дали е CNC машина, роботизирана ръка или поточна линия. Идентифицирайте ключовите входове (сензори, превключватели и т.н.) и изходи (двигатели, задвижващи механизми, соленоиди), включени в процеса.

Например в CNC машина входовете могат да включват сензори за позиция, устройства за смяна на инструменти и аварийни спирания. Резултатите могат да бъдат двигатели, които управляват шпиндела, охлаждащата течност или устройството за смяна на инструменти.

Стъпка 2: Дефиниране на входове и изходи
След като разберете процеса, следващата стъпка е ясно да дефинирате всички необходими входове и изходи. В PLC на Fanuc на всяко входно/изходно устройство е присвоен уникален адрес. Това е от решаващо значение за осигуряване на правилно картографиране на устройства в програма за стълбищна логика.

Например
- Входове: Крайни изключватели (X1, X2), сензори за близост (X3), аварийно спиране (X4).
- Изходи: Мотор на шпиндела (Y1), помпа за охлаждаща течност (Y2), устройство за смяна на инструменти (Y3).

Стъпка 3: Проектиране на логически етапи на стълба
Проектирането на стълба се състои от създаване на логически условия, които определят как входовете задействат изходи. За всяко стъпало един или повече входове обикновено се оценяват, преди да се активира изход. Тези стъпала представляват последователността от операции в контролния поток.

Например
- Стъпка за стартиране на шпинделен двигател може да провери дали крайните превключватели са ясни (нормално отворени контакти) и дали аварийното спиране е активно (нормално затворени контакти).
- Ако тези условия са верни, намотката в ритъма се захранва и двигателят се стартира.

Стъпка 4: Настройка на релета, таймери и броячи
Релета, таймери и броячи помагат за добавяне на логическа функционалност. Таймерите могат да забавят действието (напр. изчакайте 3 секунди, преди да стартирате двигателя), а броячите могат да следят броя на произведените части или завършените цикли. Релетата могат да комбинират множество изходи, за да контролират множество изходи с един вход.

Например
- Таймер TON може да забави стартирането на шпинделен двигател, докато се достигне безопасно положение.
- Брояч следи броя на обработените части и издава аларма при достигане на определен брой.

Стъпка 5: Тествайте логиката на стълбата
След като написахте логиката на стълбата, е време да я тествате на Fanuc PLC. Изтеглете програмата на PLC и симулирайте входните условия. Наблюдавайте как се държи изходът, за да сте сигурни, че логиката работи според очакванията. Ако PLC генерира грешки или нежелани резултати, използвайте диагностичните инструменти за отстраняване на грешки в логиката.

3. Общи Инструкции за програмиране на стълбищна логика за PLC на Fanuc

Инструкции за стартиране и спиране
Инструкциите за стартиране и спиране са критични за контролиране на работата на машината. Обикновено инструкцията за стартиране задейства стартирането на генератор или задвижващ механизъм, докато инструкцията за спиране спира операцията. Например, натискането на бутона за стартиране активира намотката, за да стартира двигателя на шпиндела.

Команди на таймера
Таймерите контролират забавянето на работата. Има различни видове таймери в PLC на Fanuc:
- TON (Таймер за закъснение при включване): активира изхода след зададено закъснение, след като входното условие е вярно.
- TOF (Таймер за забавяне на изключване): Изключва изхода след забавяне, след като входното условие е невярно.

Например, таймерът TON забавя включването на двигателя за 5 секунди след получаване на стартов сигнал.

Брояч команди
Броячите проследяват събития във времето, като например броене на броя произведени части, а PLC на Fanuc обикновено използват инструкциите CTU (броене нагоре) и CTD (броене надолу) за тази цел. Тези инструкции могат да се използват за задействане на операция при достигане на предварително зададен брой, като например включване на аларма след като са произведени 100 части.

Сравнете инструкциите
PLC на Fanuc използват инструкции за сравнение, за да сравнят входните стойности с предварително зададени граници или други стойности. Например, входна стойност на температурен сензор може да се сравни с предварително зададен праг, за да се активира охлаждащ вентилатор, ако температурата надвиши определена граница.

4. Отстраняване на грешки и отстраняване на неизправности на Fanuc PLC Ladder Logic

Често срещани грешки в Fanuc PLC Ladder Logic
Грешките в програмирането на стълбищната логика могат да бъдат причинени от следните проблеми:
- Неправилно положение на контакта (нормално отворен срещу нормално затворен).
- Входно/изходните адреси липсват или са неправилни.
- Логическата верига никога не достига "истинско" състояние, което води до неактивност на изхода.

Процедура за отстраняване на неизправности в Ladder Logic
1) Проверете диагностичния статус на PLC за всякакви специфични аларми или кодове за грешки.
2) Изолирайте проблемното стъпало, като дезактивирате другите стъпала и наблюдавате изходите. Например, проверете дали двигателят стартира сам без условия.
3) Използвайте софтуера за програмиране на Fanuc, за да симулирате входове и изходи, за да сте сигурни, че системата реагира според очакванията.

Използване на PLC диагностични инструменти на Fanuc
Fanuc PLC предоставя инструменти за диагностика като регистрационни файлове за грешки, стълбовидни дисплеи и тестови режими, за да ви помогне да откриете проблеми. Можете да проверите поведението на всяко стъпало на стълбата чрез логиката на стълбата или да използвате инструменти за симулация, за да тествате различни входни условия, без действително да взаимодействате с машината.

5. Разширени функции на Fanuc PLC Ladder Logic

Усъвършенстваната технология на стълбищната логика позволява повишена гъвкавост и ефективност, като работа с аналогово управление, сложни последователности и интеграция с други устройства.

- Аналогови входове/изходи: PLC на Fanuc могат да обработват аналогови сигнали (като температурни сензори) и тези входове могат да бъдат обработени с помощта на специализирани инструкции в стълбищната логика.
- Комуникация: PLC на Fanuc могат да комуникират с други устройства, използвайки протоколи като Ethernet/IP, Modbus или Profibus, което позволява интеграция с други системи като SCADA или отдалечени I/O модули.

Заключение

В заключение, писането на ясна и логична стълбовидна логика за PLC на Fanuc гарантира безпроблемна автоматизация, което води до значително увеличение на производителността. Ако имате въпроси, моля, свържете се Сонгвей за професионални услуги или обучение за PLC програмиране на Fanuc.