Как да пишете Fanuc PLC Ladder?

ПЛК-чета Fanuc играят ключова роля в системи, които изискват прецизен и ефикасен контрол, като роботи в автомобилното производство или CNC фрезерни машини в аерокосмическата промишленост. Няхката способност да изпълняват сложна логика в прост визуален формат, като леснични диаграми, ги прави достъпни за инженери и техници без разширените познания в програмирането. Тази статия ще се фокусира върху писането на логика за лесницата на Fanuc PLC, за да ви даде по-добро разбиране за Фанук ПЛК Лесница .

1. Основни компоненти на логиката на лесницата на Fanuc PLC

Редове и контакти на лесницата
Всяка стъпка в логиката на лесницата представлява конкретна операция или условие. Тя се състои от два основни елемента: контакти и коти.

- Контакти: Подобни на ключове, те представляват входни устройства (например сензори или притискови бутони). Те могат да бъдат или „нормално отворени“ (NO) или „нормално затворени“ (NC). Нормално отворените контакти позволяват ток да протича, когато съответният вход е ВКЛЮЧЕН (true), докато нормално затворените контакти позволяват ток да протича само когато входът е ИЗКЛЮЧЕН (false).
- Завойки: Завойките представляват изходни устройства като мотори, светлини или реле. Завойката се активира (се включва), когато условието на линията (т.е. контакта) е истина, което означава, че токът протича през линията.

Изходи и Завойки
В Fanuc PLC изходите контролират физически устройства като соленоиди, актуатори и мотори. Завойките в лествичната логика се използват за да включват или изключват тези устройства според входните условия. Например, когато сензорът засече наличие на част, съответният входен контакт се затваря и завойката енергизира актуатора да вземе частта.

Реле и Таймери
- Реле действат като превключватели, които контролират множество изходи от един вход или условие. В системата Fanuc релетата се използват, за да се гарантира, че определени операции се извършват само след като са изпълнени конкретни условия, например чакане на сигнал от сензор преди стартирането на мотор.
- Таймерите помагат да се контролират операции базирани на време, като забавени или периодични действия. Например, TON (Таймер с забавяне при включване) може да се използва, за да се изчака 5 секунди след сигнала за старт преди да се стартира моторът.

2. Пошагово руководство за писане на лестнична логика за PLC на Fanuc

Стъпка 1: Определете процеса на контрол.
Преди да запишете какva ли е лестничната логика, трябва да разберете тясно процеса на контрол. Разгледайте типа машина или система, която искате да контролирате - дали е CNC машина, роботична ръка или асемблиращ линей. Идентифицирайте ключовите входове (сензори, превключватели и т.н.) и изходите (мотори, актуатори, соленоиди), участващи в процеса.

Например, в ЧПУ машина входните данни могат да включват датчици за позиция, сменячи на инструменти и аварийни спирачки. Изходите могат да бъдат мотори, които контролират вертлужката, охлаждащата течност или сменяча на инструменти.

Крок 2: Дефиниране на входи и изходи
След като разберете процеса, следващият крок е ясно да дефинирате всички необходими входи и изходи. В PLC на Fanuc, всяко входно/изходно устройство получава уникален адрес. Това е критично за правилното мапиране на устройствата в програма за лествична логика.

Пример
- Входове: Крайни предпазители (X1, X2), приближителни датчици (X3), аварийна спирачка (X4).
- Изходи: Мотор на вертлужката (Y1), насос за охлаждане (Y2), сменяч на инструменти (Y3).

Крок 3: Проектиране на етапи на лествична логика
Проектирането на лестница се състои от създаване на логически условия, които определят как входите активират изходите. За всеки стъп (ръб) обикновено се оценяват едно или повече входа преди да се активира изходът. Те представляват реда на операциите в потока на управление.

Пример
- Стъпка за стартиране на спиндлов мотор може да проверява дали граничните ключове са свободни (обикновено отворени контакти) и че аварийното спиране е активно (обикновено затворени контакти).
- Ако тези условия са вярни, койлото в удаrea е заредено и моторът се стартира.

Стъпка 4: Настройка на реле, таймери и броячи
Релетата, таймерите и броячите помагат да се добави логическа функционалност. Таймерите могат да забавят действие (например, чакайте 3 секунди преди да стартирате мотор), а броячите могат да следят броя на произведени части или завършени цикли. Релетата могат да комбинират множество изходи, за да контролират множество изходи с един вход.

Пример
- TON таймер може да забавя старта на спиндлов мотор, докато не бъде постигнат безопасен положение.
- Броячът следи броя на обработваните части и издава сигнал при достигане на определен брой.

Стъпка 5: Пробвайте лестничната логика
След като напишете лестничната логика, е време да я тествате на PLC Fanuc. Изтеглете програмата във PLC и симулирайте входните условия. Наблюдавайте как се държи изходът, за да се уверите, че логиката работи както трябва. Ако PLC дава грешки или нежелани резултати, използвайте диагностичните инструменти, за да отстраните проблемите.

3. Общи инструкции за програмиране на лестнична логика за PLC Fanuc

Инструкции за стартиране и спиране
Инструкциите за стартиране и спиране са критични за управлението на машинното функциониране. Обикновено инструкцията за стартиране започва генератора или актуатора, докато инструкцията за спиране прекратява операцията. Например, натискането на бутона за стартиране активира колита за стартиране на спиралния мотор.

Команди за таймер
Таймерите контролират забавянията на операциите. В PLC Fanuc има различни видове таймери:
- TON (Таймер с забавяне при включване): активира изхода след зададено забавяне, след като входното условие е вярно.
- TOF (Таймер с забавяне при изключване): изключва изхода след забавяне, след като входното условие е лъжа.

Например, таймерът TON отлага включването на мотора с 5 секунди след получаване на сигнал за стартиране.

Команди за броене
Броячите проследяват събития с течение на времето, като броене на броя произведени части, и PLC системите на Fanuc обикновено използват инструкциите CTU (броене нагоре) и CTD (броене надолу) за тази цел. Тези инструкции могат да се използват за активиране на операция, когато е достигнат предварително зададен брой, например включване на сигнализация след производството на 100 части.

Инструкции за сравнение
PLC системите на Fanuc използват инструкции за сравнение, за да сравняват входни стойности с предварително дефинирани граници или други стойности. Например, входната стойност на датчик за температура може да бъде сравнена с предварително зададен порог, за да се активира охлаждащ вентилатор, ако температурата надмине определен лимит.

4. Отстраняване на грешки и увреждане на проблеми в лесницата на програмния контролер на Fanuc

Чести грешки в лесницата на програмния контролер на Fanuc
Грешките в програмирането на лесницата могат да бъдат причинени от следните проблеми:
- Грешна позиция на контакт (обикновено отворен спрямо обикновено затворен).
- Лipseват или са грешни адресите за вход/изход.
- Логическият цикъл никога не достига състояние „истина“, което води до деактивиран изход.

Процедура за устраняване на проблеми с лесница логика
1) Проверете диагностичния статус на PLC за конкретни сигнали за тревога или грешки.
2) Изолирайте проблемната стъпка, деактивирайки другите стъпки и наблюдавайки изходите. Например, проверете дали моторът стартира сам без условия.
3) Използвайте софтуер за програмиране Fanuc, за да симулирате входовете и изходите и да се уверите, че системата отговаря както следва.

Използване на диагностични инструменти на Fanuc PLC
Fanuc PLC предоставя диагностични инструменти като журнали с грешки, показания на лесница и тестови режими, които ви помагат да проследите проблемите. Можете да потвърдите поведението на всяка стъпка на лесницата чрез логиката на лесницата или да използвате симулационни инструменти, за да тествате различни входни условия, без всъщност да взаимодействате с машината.

5. Напреднали функции на лесницата логика на Fanuc PLC

Продвинатата логика на етажен тип позволява повишена гъвкавост и ефективност, като обработване на аналогови контроли, сложни последователности и интеграция с други устройства.

- Аналогови входи/изходи: PLC-системите на Fanuc могат да обработват аналогови сигнали (като температурни датчици), а тези входове могат да бъдат обработени чрез специализирани инструкции в логиката на етажен тип.
- Комunikация: PLC-системите на Fanuc могат да комуникират с други устройства чрез протоколи като Ethernet/IP, Modbus или Profibus, което позволява интеграция с други системи като SCADA или отдалечени I/O модули.

Заключение

В заключение, написването на ясна и логична логика на етажен тип за PLC-системите на Fanuc гарантира безпроблемна автоматизация, която води до значително повишаване на продуктивността. Ако имате въпроси, моля свържете се с Songwei за професионални услуги по програмиране на PLC-системи на Fanuc или обучение.