Как да използвате Fanuc Ladder III на Fanuc OM контролер?

Fanuc Ladder III е език за програмиране във вид лестница, представен от Fanuc специално за CNC системи. Той служи като интерфейс между контролера и външни устройства като ПЛК и актуатори за автоматизирано управление. Ladder III се използва широко в серията Fanuc от CNC (числова управляема машинна инструментална) системи, затова овладяването на Fanuc Ladder III е от съществено значение за вашето производство с автоматизация. В тази статия ще ви представим знанията, свързани с Fanuc Ladder III за да направите вашето производство с автоматизация по-ефективно.

Как да го направя?

1. Инсталиране на софтуера Fanuc Ladder III

Получаване на софтуера: Уверете се, че легална копие на Fanuc Ladder III е инсталирано на вашия компютър. Софтуерът обикновено е достъпен през дистрибуторите или официалните канали за поддръжка на Fanuc.
Инсталиране на софтуера: Инсталирайте софтуера на компютъра според предоставените от Fanuc инструкции за инсталация. Обикновено това изисква операционна система Windows.

2. Свързване с контролера Fanuc OM

Преди да започнете програмирането или редактирането на лестнична логика, трябва да установите връзка между компютъра (който изпълнява Ladder III) и контролера Fanuc OM CNC.

Връзка RS-232/USB/Мрежа: Според конфигурацията на машината, свържете компютъра с контролера Fanuc OM чрез серийен кабел (RS-232), USB порт или Етърнет. Много модерни системи Fanuc поддържат етърнетова комуникация, но по-старите машини могат да използват RS-232 връзка.

Опознайте общи методи за връзка:
a. RS-232: Използвайте стандартен серийен кабел (DB9 или DB25) за свързване на ПК с контролера Fanuc.
b. Адаптер USB към RS-232: Ако ПК-т не разполага с серийен порт, може да бъде необходим преобразовател USB към RS232. c. Етърнет: Някои машини Fanuc могат да използват RS-232 връзка.
c. Етърнет: Някои контролери Fanuc OM могат да поддържат мрежова комуникация (Ethernet), което позволява да се свържете чрез TCP/IP.

Опознайте проверете настройките за комуникация:
На контролера Fanuc OM отидете в Системна настройка и уверете се, че комуникационният порт е правилно конфигуриран (RS-232, USB или Ethernet).
Уверете се, че скоростта на передаване, битовете за данни и другите параметри за комуникация между ПК и CNC контролер съвпадат.

3. Настройка на Fanuc Ladder III

Стартирайте софтуера: Отворете Fanuc Ladder III на ПК-то.
Изберете модел на контролер: В софтуера изберете модела Fanuc OM от списъка с поддържани контролери.
Задайте параметри за комуникация: Уверете се, че настройките за комуникация в софтуера Ladder III (например, скорост на предаване, parity и stop bits) съвпадат с конфигурацията на контролера Fanuc OM.

Ако сте свързани чрез Ethernet, ще трябва да конфигурирате IP адреса и порта както в софтуера, така и на контролера Fanuc OM.

4. Резервно копие на съществуващата програма Ladder (ако е необходимо)

Преди да направите промени, е критично да направите резервно копие на текущата логика на Ladder.

Изтеглете съществуващата логика на Ladder:
На контролера Fanuc OM, отидете до настройките на PLC и изберете опцията за изтегляне на програмата за лестнично представяне от CNC към компютъра.
Това запазва текущата програма на PLC, така че да може да бъде възстановена, ако е необходимо.

5. Програмиране или модифициране на лестнична логика

След като сте се свързали, сега можете да програмирате или редактирате лестничната логика за Fanuc OM CNC.

За да създадете или редактирате лестнична логика:

а. Създаване на нова програма: За да стартирате нова програма за лестнична логика, ще трябва да дефинирате различни елементи като контакти, спиралки, таймери и счетоводители.

b. Редактиране на съществуваща програма: Ако сте изтеглили съществуваща програма, можете да използвате графичния интерфейс, предоставен от Fanuc Ladder III, за редактиране на лестничната логика.

c. Компоненти в Ladder III: В Fanuc Ladder III ще използвате предимно следните компоненти:
1) Контакти: представляват условия (например, ключове, входове).
2) Спиралки: представляват изходи (например, реле, мотори).
3) Таймер/Счетчик: Използва се за имплементиране на закъснение или брояне на събитие.
4) Ветвление: Представлява логическа условна комбинация.

Логика на програмата:

Преместете и пуснете логически елементи (контакти, спиралки и други компоненти), за да построите контролни последователности в формат на лесница.

6. Пренасяне на логиката на лесница към контролер Fanuc OM

Когато логиката на лесницата е завършена или променена, трябва да я качите в контролера Fanuc OM.

За да качите в контролера: Използвайте функцията Transfer в софтуера Fanuc Ladder III, за да изпратите новата логика на лесница към Fanuc OM CNC.
В софтуера Fanuc Ladder III, изберете Upload/Download от менюто Communication.
Изберете правилното свързване (RS-232, USB, Ethernet) и уверете се, че контролерът Fanuc OM е готов да приеме качването.

7. Проверка и отстраняване на грешки в логиката на лесницата

След преместването на програмата в контролера Fanuc OM, трябва да потвърдите, че логиката на лестницата функционира както трябва.

Изпълнение на диагностика: Използвайте екрана за диагностика на PLC в контролера Fanuc OM, за да наблюдавате поведението на PLC.
Проверете състоянието на входите и изходите.
Използвайте битовия дисплей или функцията за мониторинг на PLC, за да потвърдите, че логиката е имплементирана правилно.

Отстраняване на грешки: Ако поведението на системата не е такова, както очаквате, можете да модифицирате програмата на лестницата в Fanuc Ladder III и да я презаредите, или да използвате вградените инструменти за отстраняване на грешки, за да мониторите и разглеждате конкретни сигнали.

8. Тестване и оптимизиране

Тестващи пускове: Извършете реални тестове, за да се уверите, че логиката контролира CNC машината правилно (например, активира реле, включва мотори и т.н.).
Допълнителна настройка на параметри: В зависимост от резултатите от теста може да бъде необходимо да коригирате програмата на лестницата или да модифицирате системните настройки в контролера Fanuc OM.

9. Резервно копиране на програмите на лестницата

След като програмата е изпълнена правилно, уверете се, че ще направите отново резервен копие на програмата, за да я запазите в бъдеще.

Локално запазване на резервна копия: Запазете програмата на ПК или външна памет.
Периодични резервни копия: Настройте рутинна процедура за периодично правене на резервни копия на програмата на PLC, за да избегнете загуба на важни настройки.

Съвети за използването на Fanuc Ladder III на Fanuc OM: