Как да използвам Fanuc Ladder III на Fanuc OM Controller?

Fanuc Ladder III is a ladder programming language introduced by Fanuc specifically for CNC systems. It serves as an interface between the controller and external devices such as PLCs and actuators for automation control. Ladder III is widely used in the Fanuc series of CNC (numerical control machine tool) systems, so mastering Fanuc Ladder III is crucial for your automation production. In this article, we will introduce you the knowledge related to Стълба Fanuc III за да направите вашето автоматизирано производство по-ефективно.

Как да се направи?

1. Инсталиране на софтуера Fanuc Ladder III

Получаване на софтуера: Уверете се, че на вашия компютър е инсталирано легално копие на Fanuc Ladder III. Софтуерът обикновено се предлага чрез вашия дистрибутор на Fanuc или официални канали за поддръжка.
Инсталиране на софтуер: Инсталирайте софтуера на компютъра според инструкциите за инсталиране, предоставени от Fanuc. Това обикновено изисква операционна система Windows.

2. Свързване към контролера Fanuc OM

Преди да можете да започнете да програмирате или редактирате логиката на стълба, трябва да установите връзка между компютъра (работещ Ladder III) и Fanuc OM CNC контролера.

RS-232/USB/мрежова връзка: В зависимост от настройката на машината, свържете компютъра към контролера Fanuc OM чрез сериен кабел (RS-232), USB порт или Ethernet. Много съвременни системи на Fanuc поддържат Ethernet комуникация, но по-старите машини може да разчитат на RS-232 връзка.

Запознайте се с общи методи за свързване:
а. RS-232: Използвайте стандартен сериен кабел (DB9 или DB25), за да свържете компютъра към контролера Fanuc.
b. USB към RS-232 адаптер: Ако компютърът няма сериен порт, може да е необходим USB към RS232 конвертор. c. Ethernet: Някои машини на Fanuc разчитат на RS-232 връзка.
c. Ethernet: Някои контролери Fanuc OM може да поддържат мрежова комуникация (Ethernet), което ви позволява да се свързвате чрез TCP/IP.

Запознайте се Проверете настройките за комуникация:
На контролера Fanuc OM отидете на System Setup и се уверете, че комуникационният порт е конфигуриран правилно (RS-232, USB или Ethernet).
Уверете се, че скоростта на предаване, битовете данни и другите комуникационни параметри между компютъра и CNC контролера съвпадат.

3. Настройване на Fanuc Ladder III

Стартирайте софтуера: Отворете Fanuc Ladder III на компютъра.
Изберете модел на контролер: В софтуера изберете модела Fanuc OM от списъка с поддържани контролери.
Задайте комуникационни параметри: Уверете се, че комуникационните настройки в софтуера Ladder III (напр. скорост на предаване, паритет и стоп битове) съответстват на конфигурацията на контролера Fanuc OM.

Ако се свързвате чрез Ethernet, ще трябва да конфигурирате IP адреса и порта както в софтуера, така и в контролера Fanuc OM.

4. Архивирайте съществуваща Ladder програма (ако е приложимо)

Преди да направите промени, важно е да направите резервно копие на логиката на стълбата, която съществува в момента.

Изтеглете съществуващата логика на стълбата:
На контролера Fanuc OM отидете до PLC Setup и изберете опцията за изтегляне на стълбищната програма от CNC към компютъра.
Това запазва текущата PLC програма, така че да може да бъде възстановена, ако е необходимо.

5. Програмиране или модифициране на Ladder Logic

След като се свържете, вече можете да програмирате или редактирате стълбищната логика за Fanuc OM CNC.

За да създадете или редактирате логиката на стълбата:

а. Създаване на нова програма: За да стартирате нова програма със стълбовидна логика, ще бъдете подканени да дефинирате различни елементи като контакти, бобини, таймери и броячи.

b. Редактиране на съществуваща програма: Ако сте изтеглили съществуваща програма, можете да използвате графичния интерфейс, предоставен от Fanuc Ladder III, за да редактирате логиката на стълбата.

c. Компоненти в Ladder III: Във Fanuc Ladder III ще използвате основно следните компоненти:
1) Контакти: представляват условия (напр. ключове, входове).
2) Бобини: Представляват изходи (напр. релета, двигатели).
3) Таймер/брояч: Използва се за прилагане на забавяне или отчитане на събитие.
4) Разклонение: Представлява логическо условие на логическа комбинация.

Програмна логика:

Плъзнете и пуснете логически елементи (контакти, намотки и други компоненти), за да изградите контролни последователности във формат на стълбищна логика.

6. Прехвърляне на Ladder логика към Fanuc OM контролер

След като логиката на стълбата бъде завършена или модифицирана, трябва да я качите в контролера Fanuc OM.

За да качите в контролера: Използвайте функцията за прехвърляне във Fanuc Ladder III, за да изпратите новата логика на стълба към Fanuc OM CNC.
В софтуера Fanuc Ladder III изберете Качване/Изтегляне от менюто Комуникация.
Изберете подходящата връзка (RS-232, USB, Ethernet) и се уверете, че контролерът Fanuc OM е готов да приеме качването.

7. Проверка и отстраняване на грешки в Ladder Logic

След като прехвърлите програмата към контролера Fanuc OM, трябва да проверите дали логиката на стълбата функционира според очакванията.

Изпълнение на диагностика: Използвайте екрана за диагностика на PLC на контролера Fanuc OM, за да наблюдавате поведението на PLC.
Проверете състоянието на входовете и изходите.
Използвайте функцията за битов дисплей или PLC монитор, за да проверите дали логиката е внедрена правилно.

Отстраняване на грешки: Ако поведението на системата не е както се очаква, можете да модифицирате стълбовата програма във Fanuc Ladder III и да я качите отново или да използвате вградените инструменти за отстраняване на грешки, за да наблюдавате и отстранявате неизправности при конкретни сигнали.

8. Тестване и оптимизация

Тестови изпълнения: Извършете действителни тестове, за да се уверите, че логиката управлява CNC машината правилно (напр. активира релета, активира двигатели и т.н.).
Параметри за фина настройка: В зависимост от резултатите от теста, може да се наложи да коригирате стълбищната програма или да промените системните настройки в контролера Fanuc OM.

9. Архивиране на Ladder програми

След като програмата работи правилно, не забравяйте да архивирате програмата отново, за да избегнете загубата й в бъдеще.

Локално запазване на резервно копие: Запишете програмата на компютър или външна памет.
Периодично архивиране: Настройте рутина за периодично архивиране на PLC програмата, за да избегнете загуба на важни настройки.

Съвети за използване на Fanuc Ladder III на Fanuc OM: