Як напісаць лесвіцу PLC Fanuc?

ПЛК Fanuc гуляюць важную ролю ў сістэмах, якія патрабуюць дакладнага і эфектыўнага кіравання, такіх як робаты ў аўтамабільнай вытворчасці або фрэзерныя станкі з ЧПУ ў аэракасмічнай прамысловасці. Іх здольнасць выконваць складаную логіку ў простым візуальным фармаце, напрыклад, лесвічныя дыяграмы, робіць іх даступнымі для інжынераў і тэхнікаў без шырокіх ведаў праграмавання. Гэты артыкул будзе прысвечаны напісанню лесвічнай логікі PLC Fanuc, каб вы лепш зразумелі Лесвіца Fanuc PLC.

1. Асноўныя кампаненты лесвічнай логікі PLC Fanuc

Прыступкі лесвіцы і кантакты
Кожная прыступка ў лесвічнай логіцы ўяўляе пэўную аперацыю або стан. Ён складаецца з двух ключавых элементаў: кантактаў і шпулек.

- Кантакты: падобныя на перамыкачы, яны ўяўляюць сабой прылады ўводу (напрыклад, датчыкі або кнопкі). Яны могуць быць «нармальна адкрытымі» (NO) або «нармальна закрытымі» (NC). Нармальна адкрытыя кантакты прапускаюць ток, калі адпаведны ўваход уключаны (ісціна), у той час як нармальна замкнёныя кантакты прапускаюць ток толькі тады, калі ўваход выключаны (ілжыва).
- Шпулькі: шпулькі ўяўляюць сабой выходныя прылады, такія як рухавікі, фары або рэле. Шпулька актывуецца (уключаецца), калі ўмова ступені (г.зн. кантакт) адпавядае рэчаіснасці, што азначае, што ток цячэ праз ступеню.

Выхады і шпулькі
У ПЛК Fanuc выхады кіруюць фізічнымі прыладамі, такімі як саленоіды, прывады і рухавікі. Шпулькі ў лесвічнай логіцы выкарыстоўваюцца для ўключэння або выключэння гэтых прылад у залежнасці ад умоў уводу. Напрыклад, калі датчык вызначае наяўнасць дэталі, адпаведны ўваходны кантакт замыкаецца, і шпулька зараджае прывад, каб забраць дэталь.

Рэле і таймеры
- Рэле дзейнічаюць як перамыкачы, якія кіруюць некалькімі выхадамі з аднаго ўваходу або стану. У сістэме Fanuc рэле выкарыстоўваюцца для забеспячэння выканання пэўных аперацый толькі пасля выканання пэўных умоў, такіх як чаканне сігналу датчыка перад запускам рухавіка.
- Таймеры дапамагаюць кантраляваць аперацыі, заснаваныя на часе, такія як адкладзеныя або перыядычныя дзеянні. Напрыклад, TON (таймер затрымкі ўключэння) можна выкарыстоўваць, каб пачакаць 5 секунд пасля сігналу запуску перад запускам рухавіка.

2. Пакрокавае кіраўніцтва па напісанні лесвічнай логікі для ПЛК Fanuc

Крок 1: Вызначце працэс кантролю
Перш чым пісаць любую лесвічную логіку, вы павінны дасканала зразумець працэс кіравання. Улічвайце тып станка або сістэмы, якімі вы хочаце кіраваць - станок з ЧПУ, рабатызаваная рука або зборачная лінія. Вызначце асноўныя ўваходы (датчыкі, перамыкачы і г.д.) і выхады (рухавікі, прывады, саленоіды), якія ўдзельнічаюць у працэсе.

Напрыклад, у станку з ЧПУ ўваходныя дадзеныя могуць уключаць датчыкі становішча, прылады змены інструментаў і аварыйныя прыпынкі. Выхадам могуць быць рухавікі, якія кіруюць шпіндзелем, астуджальнай вадкасцю або прыладай змены інструментаў.

Крок 2: Вызначце ўваходы і выхады
Пасля разумення працэсу наступным крокам з'яўляецца дакладнае вызначэнне ўсіх неабходных уваходаў і выхадаў. У ПЛК Fanuc кожнай прыладзе ўводу/вываду прысвойваецца ўнікальны адрас. Гэта вельмі важна для забеспячэння правільнага адлюстравання прылад у праграме лесвічнай логікі.

Напрыклад
- Уваходы: канчатковыя выключальнікі (X1, X2), датчыкі набліжэння (X3), экстраная прыпынак (X4).
- Выхады: рухавік шпіндзеля (Y1), помпа астуджальнай вадкасці (Y2), прылада змены інструмента (Y3).

Крок 3: Лагічныя этапы праектавання лесвіцы
Праектаванне лесвіцы складаецца з стварэння лагічных умоў, якія вызначаюць, як уваходныя сігналы выклікаюць выхады. Для кожнай прыступкі звычайна ацэньваецца адзін або некалькі ўваходных дадзеных перад актывацыяй выхаду. Гэтыя прыступкі ўяўляюць паслядоўнасць аперацый у патоку кіравання.

Напрыклад
- Ступень для запуску рухавіка шпіндзеля можа праверыць, што канчатковыя выключальнікі чыстыя (нармальна адкрытыя кантакты) і што аварыйны прыпынак актыўны (нармальна замкнёныя кантакты).
- Калі гэтыя ўмовы адпавядаюць рэчаіснасці, на шпульку такту падаецца напруга і рухавік запускаецца.

Крок 4: Налада рэле, таймераў і лічыльнікаў
Рэле, таймеры і лічыльнікі дапамагаюць дадаць лагічныя функцыі. Таймеры могуць адкласці дзеянне (напрыклад, пачакаць 3 секунды перад запускам рухавіка), а лічыльнікі могуць адсочваць колькасць вырабленых дэталяў або выкананых цыклаў. Рэле могуць аб'ядноўваць некалькі выхадаў для кіравання некалькімі выхадамі з дапамогай аднаго ўваходу.

Напрыклад
- Таймер TON можа адкласці запуск рухавіка шпіндзеля, пакуль не будзе дасягнута бяспечнае становішча.
- Лічыльнік адсочвае колькасць апрацаваных дэталяў і падае сігнал, калі дасягнута пэўная колькасць.

Крок 5: Праверце лесвічную логіку
Пасля напісання лесвічнай логікі прыйшоў час праверыць яе на ПЛК Fanuc. Спампуйце праграму ў ПЛК і змадэлюйце ўмовы ўводу. Назірайце, як паводзіць сябе вывад, каб пераканацца, што логіка працуе належным чынам. Калі ПЛК выдае памылкі або непажаданыя вынікі, выкарыстоўвайце інструменты дыягностыкі для адладкі логікі.

3. Агульныя інструкцыі па праграмаванні лесвічнай логікі для ПЛК Fanuc

Інструкцыі па запуску і прыпынку
Інструкцыі па запуску і прыпынку маюць вырашальнае значэнне для кіравання працай машыны. Як правіла, інструкцыя запуску выклікае запуск генератара або прывада, а каманда прыпынку спыняе працу. Напрыклад, націсканне кнопкі пуску актывізуе спіраль, каб запусціць рухавік шпіндзеля.

Каманды таймера
Таймеры кантралююць затрымкі працы. У ПЛК Fanuc існуюць розныя тыпы таймераў:
- TON (таймер затрымкі ўключэння): актывуе выхад пасля зададзенай затрымкі, калі ўмова ўводу праўдзівая.
- TOF (Таймер затрымкі выключэння): выключае выхад пасля затрымкі, калі ўмова несапраўдная.

Напрыклад, таймер TON затрымлівае ўключэнне рухавіка на 5 секунд пасля атрымання сігналу запуску.

Лічыльнік каманд
Лічыльнікі адсочваюць падзеі з цягам часу, напрыклад, падлік колькасці вырабленых дэталяў, і ПЛК Fanuc звычайна выкарыстоўваюць для гэтай мэты інструкцыі CTU (падлік уверх) і CTD (адлік уніз). Гэтыя інструкцыі могуць быць выкарыстаны для запуску аперацыі пры дасягненні зададзенага ліку, напрыклад, уключэння сігналізацыі пасля вырабу 100 дэталяў.

Параўнайце інструкцыі
ПЛК Fanuc выкарыстоўваюць інструкцыі параўнання для параўнання ўваходных значэнняў з загадзя вызначанымі лімітамі або іншымі значэннямі. Напрыклад, уваходнае значэнне датчыка тэмпературы можна параўнаць з загадзя зададзеным парогам, каб уключыць астуджальны вентылятар, калі тэмпература перавышае пэўную мяжу.

4. Адладка і ліквідацыя непаладак лесвічнай логікі PLC Fanuc

Распаўсюджаныя памылкі ў лесвічнай логіцы PLC Fanuc
Памылкі ў праграмаванні лесвічнай логікі могуць быць выкліканы наступнымі праблемамі:
- Няправільнае становішча кантакту (нармальна адкрыты супраць нармальна закрытага).
- Адрасы ўводу/вываду адсутнічаюць або няправільныя.
- Лагічны цыкл ніколі не дасягае "сапраўднага" стану, што прыводзіць да неактыўнасці вываду.

Працэдура ліквідацыі непаладак лесвічнай логікі
1) Праверце дыягнастычны статус ПЛК на наяўнасць якіх-небудзь пэўных сігналаў трывогі або кодаў памылак.
2) Ізалюйце праблемную прыступку, адключыўшы іншыя прыступкі і назіраючы за выхадамі. Напрыклад, праверце, ці запускаецца рухавік самастойна без усялякіх умоў.
3) Выкарыстоўвайце праграмнае забеспячэнне Fanuc для мадэлявання ўваходаў і выхадаў, каб пераканацца, што сістэма рэагуе належным чынам.

Выкарыстанне інструментаў дыягностыкі PLC Fanuc
Fanuc PLC забяспечвае інструменты дыягностыкі, такія як журналы памылак, лесвіцы і тэставыя рэжымы, каб дапамагчы вам адсочваць праблемы. Вы можаце праверыць паводзіны кожнай прыступкі лесвіцы праз логіку лесвіцы або выкарыстоўваць інструменты мадэлявання для праверкі розных умоў уводу без фактычнага ўзаемадзеяння з машынай.

5. Пашыраныя функцыі лесвічнай логікі PLC Fanuc

Удасканаленая тэхналогія лесвічнай логікі забяспечвае павышаную гнуткасць і эфектыўнасць, напрыклад, апрацоўку аналагавага кіравання, складаных паслядоўнасцей і інтэграцыю з іншымі прыладамі.

- Аналагавыя ўваходы/выхады: ПЛК Fanuc могуць апрацоўваць аналагавыя сігналы (напрыклад, датчыкі тэмпературы), і гэтыя ўваходы можна апрацоўваць з дапамогай спецыяльных інструкцый у лесвічнай логіцы.
- Сувязь: ПЛК Fanuc могуць звязвацца з іншымі прыладамі з дапамогай такіх пратаколаў, як Ethernet/IP, Modbus або Profibus, што дазваляе інтэграцыю з іншымі сістэмамі, такімі як SCADA або модулямі аддаленага ўводу/вываду.

Conclusion

У заключэнне, напісанне выразнай і лагічнай лесвічнай логікі для ПЛК Fanuc забяспечвае бясшвоўную аўтаматызацыю, што прыводзіць да значнага павелічэння прадукцыйнасці. Калі ў вас ёсць якія-небудзь пытанні, калі ласка, звяртайцеся Сунвэй для прафесійных паслуг па праграмаванні або навучання Fanuc PLC.