Як пісаць програмы для Fanuc PLC Ladder?

ПЛК Fanuc граюць асноўную ролю ў сістэмах, якія патрабуюць дакладнага і эфектыўнага кантролю, такіх як робаты ў автамабільным вытворчасці ці CNC фрезерных станках ў аэранавычнай промысловасці. Іх здольнасць выканаць складаную логіку ў простай візуалнай формце, такім як ладзічныя дыяграмы, робіць іх даступнымі інжынерам і тэхнікам без шырокіх прадметных ведаў. Гэтая статыя сконцэнтруецца на напісанні ладзічнай логікі ПЛК Fanuc, каб дадаць вам кращага разумеяння. Ладзічная схема ПЛК Fanuc .

1. Асноўныя кампаненты ладзічнай логікі ПЛК Fanuc

Рэбры і кантацы ладзі
Кожны рэбрык у ладзічнай логіцы прадстаўляе спецыфічную аперацыю ці ўмову. Яно складаецца з двух глownых элементаў: кантаў і спалоў.

- Кантакты: Падобна пераключчыкам, яны прадстаўляюць ўваходавыя прылады (такія як сэнсары ці кнопкі). Яны можуць быць або "звычайна адкрытымі" (NO) ці "звычайна зачыненымі" (NC). Звычайна адкрытыя кантакты дазваляюць тэчыню працягвацца, калі адпаведны ўваход УКЛЮЧЭНЫ (правда), у той час як звычайна зачыненыя кантакты дазваляюць тэчыню працягвацца толькі тады, калі ўваход ВЫКЛЮЧЭНЫ (хутка).
- Катушкі: Катушкі прадстаўляюць вываднія прылады, такія як моторы, святла ці рэлэ. Катушка актыўная (ўключана), калі ўмова ланцуга (т.е. кантакта) правдзівая, што значыць, што тэчыня працягаецца праз ланцуг.

Вывады і катушкі
У PLC Fanuc вывады кантролююць фізычныя прылады, такія як саленоіды, эктуютары і моторы. Катушкі ў ланцугавай логіцы выкарыстоўваюцца для ўключэння ці выклучэння гэтых прылад у залежнасці ад ўваходных умоваў. Напрыклад, калі сэнсар выяўляе наяўнасць часткі, адпаведны ўваходны кантакт зачыняецца і катушка энэргетычна ўключае эктуютар для заберы часткі.

Рэлэ і таябры
- Рэлэяў выступаюць у ролі пераключальнікаў, якія кантрулююць колькіма выхадамі ад аднаго ўвахода ці ўмовы. У сістэме Fanuc рэлэяў выкарыстоўваюцца, каб забяспечыць, што пэўныя аперацыі выконваюцца толькі пасля спалучэння пэўных ўмоваў, напрыклад, чакаючы сигнал ад сенсара перш, чым запускаць мотор.
- Таймэры дапамагаюць кантролаваць аперацыі, залежныя ад часу, такія як апазаныя ці перыядычныя дзеянні. Напрыклад, TON (Таймэр паўключэння з апазаннем) можа выкарыстоўвацца для чакання 5 секунд пасля стартавага сігналу перш, чым запускаць мотор.

2. Крок за крокам гіда па напісанні ладзейнай логікі для PLC Fanuc

Крок 1: Визначыце працэс кантролю
Перш чым пісаць любую ладзейную логіку, неабходна паспелодна разумець працэс кантролю. Прымяніце ўвагу на тып апарата ці сістэмы, якую вы хочаце кантруляваць - ці то гэта CNC-апарат, робат-рамена ці аб'яднаная лінія. Адыдентыфікуйце галоўныя ўваходы (сенсары, пераключнікі і т.д.) і выхады (маторы, актуатары, саленоіды), якія ўключаныя ў працэс.

Напрыклад, ў CNC станку ўводы могуць уключаць сэнсары пазіцыі, зменшчыкі інструменту, а таксама штучныя спынкі. Выходы могуць быць моторамі, якія кантролююць віспенку, халадзільнік ці зменшчык інструмента.

Крок 2: Апрацоўка ўводаў і вывадаў
Пасля таго, як зразумелі працэс, наступным крокам з'яўляецца чысты апрацоўка ўсіх неабходных ўводаў і вывадаў. У PLC Fanuc кожнае прылада ўводу/выходу мае адзінственную адрасу. Гэта крытычна для правільнага карыстацца прыладамі ў праграме ладдэр-логікі.

Напрыклад
- Уводы: Кранавыя пераключальнікі (X1, X2), прыбліжэнныя сэнсары (X3), штучны спын (X4).
- Вывады: Матор віспенкі (Y1), насос халадзільніка (Y2), зменшчык інструмента (Y3).

Крок 3: Дызайн ступеней ладдэр-логікі
Дызайн ладдэры складаецца з стварэння логічных умоваў, якія вызначаюць, як ўводы актыўнуюць вывады. Для кожнай ступенькі звычайна ацэньваецца адзін ці больш ўводаў перш за таго, як будзе актыўваны вывад. Ці рэбры прадстаўляюць парадак аперацый ў патоці кантролю.

Напрыклад
- Ступенька для запуска мотора вертла можа спытаты, ці лімітныя пераключальнікі чыстыя (звычайна адкрытыя кантаκты) і ці ўключана аварыйная зупінка (звычайна зачыненыя кантаκты).
- Калі гэтыя умовы выконваюцца, катушка ў біту ўключается і мотор пачынае працаваць.

Крок 4: Наладка рэляў, таяра і лічальнікаў
Рэляцыі, таяры і лічальнікі дапамагаюць дадаць логічную функцыональнасць. Таяры могуць апазіраваць дзеянне (напрыклад, пацярпець 3 секунды перш за пачатку мотора), а лічальнікі могуць лічыць колькасць вытвораў ці завершэнных цыкліў. Рэляцыі могуць аб'ядноўваць многія вылазы, каб кантроліраваць многія вылазы праз адзін увад.

Напрыклад
- Таяр TON можа апазіраваць пачатак вертлова да таго, як будзе дасягнутая безпасная пазіцыя.
- Лічальнік лічыць колькасць вытвораў і выклікае сігнал, калі дасягаецца пэўная колькасць.

Крок 5: Тэст лестничнай логікі
Пасля таго як напісаная ладдэрная логіка, цяпер час яе тэстыраваць на ПЛК Fanuc. Загрузіце праграму ў ПЛК і сімуліруйце ўводныя ўмовы. Набліжайце, як выхад дзеянні, каб пераконанацца, што логіка працуе так, як спадзяецца. Калі ПЛК выдае памылкі ці непражаданыя вынікі, карыстайцеся дыягнастычнымі засобамі для адладкі логікі.

3. Папулярныя настаўленні па праграмаванні ладдэрнай логікі для ПЛК Fanuc

Інструкцыі Start і Stop
Інструкцыі start і stop крытычна важныя для кантролювання працэсу аперацыі машыны. Звычайна, інструкцыя start спускае пачатак генератара ці актуютара, у той час як інструкцыя stop зупінае аперацыю. Напрыклад, нажаття кнопкі start энергетычна ўключвае катушку для запуску электрамотора.

Каманды таймера
Таймеры кантролююць замедленні аперацыі. Ёсць розныя тыпы таймераў у ПЛК Fanuc:
- TON (Таймер задарожвання ўключэння): ўключыць вывад пасля зададзенага замедлення, калі ўмоўная ўводная ўмова стаёўская.
- TOF (Таймер задарожвання выключэння): выключыць вывад пасля замедлення, калі ўмоўная ўводная ўмова неспраўджваная.

Напрыклад, таймер TON адкладае ўключэнне мотора на 5 секунд пасля атрымання сігналу пуску.

Каманды лічальнікаў
Лічальнікі следзяць за падзеямі ў часе, напрыклад, лічэнне колькасці вытвораў, і ПЛК Fanuc звычайна выкарыстоўваюць каманды CTU (лічэнне ўверх) і CTD (лічэнне ўніз) для гэтага цэлю. Гэтыя каманды можна выкарыстоўваць для актывавання аперацыі, калі дасягаецца прадстаўленая колькасць, напрыклад, уключэнне сігналу пасля вытвору 100 вытвораў.

Порушэнні ў порівannie
ПЛК Fanuc выкарыстоўваюць каманды поріванию для спалучэння ўводных значэнняў з прадстаўленымі межамі ці іншымі значэннямі. Напрыклад, значэнне ўводнага датчыка температуры можа спалювацца з прадстаўленым прахрамам, каб актыўваць халодзіцельную вентыляцыю, калі температура перавышае пэўную межу.

4. Адладка і выяўленне памылак у ладзейнай логіцы ПЛК Fanuc

Звычайныя памылкі ў ладзейнай логіцы ПЛК Fanuc
Памылкі ў прagramаванні ладзейнай логікі могуць быць спрычынены наступнымі праблемамі:
- Няправільная пазіцыя кантаκту (звычайна адкрыты супраць звычайна зачыненага).
- Адрасы ўваходу/выходу адсутствуюць ці няправільныя.
- Патовая петля ніколі не дасягае стана «праўда», што прыводзіць да неактыўнасці выхада.

Працедура выяўлення зламаў ладзейнай логікі
1) Пераварыце дыягностычны статус PLC на наяўнасць каляленых трывог і кодаў памылак.
2) Адыходзіце проблемную рэчку, вядучы іншыя рэчкі і спазіраваўшы выхады. Напрыклад, пераварыце, чы пачынаецца мотор самастойна без умоваў.
3) Выкарыстоўвайце програмнае забезпячэнне Fanuc для сімуляцыі ўваходаў і выхадаў, каб пераканася, што сістэма адказвае як чакаецца.

Выкарыстанне дыягностычных інструментоў PLC Fanuc
PLC Fanuc атрымлівае дыягностычныя інструменты, такія як журналы памылак, ладзейныя дысплее і тэсты, каб дапамагчы вам знайсці праблемы. Вы можаце пераверыць парадок кожнай ладзейнай рэчкі праз ладзейную логіку ці выкарыстоўваць сімуляцыйныя інструменты для тэста розных ўмоў ўвахода без рэал McN взаимадзеяння з машыной.

5. Навукі функцыі ладзейнай логікі PLC Fanuc

Пашырэнная тэхналогія ладдэрнай лагікі дазваляе збягчыць гнуткасць і эфектыўнасць, такую як апрацоўка аналагавага ўладання, складаных паслядоўнасцей і інтэграцыі з іншымі прыладамі.

- Аналагавыя уваходы/выходы: PLC Fanuc можа апрацоўватаць аналагавыя сігналы (такія як сэнсары температуры), і ці кіраванне імі здзейсняецца з выкарыстаннем спецыяльных інструкцый ў ладдэрнай лагіцы.
- Камунікацыя: PLC Fanuc можа камунікаваць з іншымі прыладамі з выкарыстаннем пратаколаў, таких як Ethernet/IP, Modbus ці Profibus, што дазваляе інтэграцыю з іншымі сістэмамі, такімі як SCADA ці аддаленыя модулі I/O.

Заключэнне

У выніку, напісанне чыстай і лагічнай ладдэрнай лагікі для PLC Fanuc забяспечвае непарваную автоматызацыю, што прыводзіць да значнага павелічэння продуктыўнасці. Калі ёсць пытанні, звяртайцеся Songwei за професійнымі услугамі па праграмаванні PLC Fanuc ці абучанні.