Як выкарыстоўваць Fanuc Ladder III на кантролеры Fanuc OM?

Fanuc Ladder III - гэта лесвічная мова праграмавання, прадстаўленая Fanuc спецыяльна для сістэм ЧПУ. Ён служыць у якасці інтэрфейсу паміж кантролерам і знешнімі прыладамі, такімі як ПЛК і выканаўчыя механізмы для кіравання аўтаматызацыяй. Ladder III шырока выкарыстоўваецца ў серыі Fanuc сістэм з ЧПУ (станкі з лікавым кіраваннем), таму авалоданне Fanuc Ladder III мае вырашальнае значэнне для вашай аўтаматызаванай вытворчасці. У гэтым артыкуле мы пазнаёмім вас з ведамі, звязанымі з Лесвіца Fanuc III каб зрабіць вашу аўтаматызаваную вытворчасць больш эфектыўнай.

Як зрабіць?

1. Устаноўка праграмнага забеспячэння Fanuc Ladder III

Атрыманне праграмнага забеспячэння: пераканайцеся, што на вашым кампутары ўсталявана легальная копія Fanuc Ladder III. Праграмнае забеспячэнне звычайна даступна праз вашага дыстрыбутара Fanuc або праз афіцыйныя каналы падтрымкі.
Усталюйце праграмнае забеспячэнне: усталюйце праграмнае забеспячэнне на камп'ютар у адпаведнасці з інструкцыямі па ўсталёўцы, прадстаўленымі Fanuc. Звычайна для гэтага патрабуецца аперацыйная сістэма Windows.

2. Падключэнне да кантролера Fanuc OM

Перш чым вы зможаце пачаць праграмаванне або рэдагаванне лесвічнай логікі, вам неабходна ўсталяваць злучэнне паміж камп'ютэрам (з якім працуе Ladder III) і кантролерам ЧПУ Fanuc OM.

RS-232/USB/Сеткавае злучэнне: у залежнасці ад налад машыны падключыце камп'ютар да кантролера Fanuc OM праз паслядоўны кабель (RS-232), порт USB або Ethernet. Многія сучасныя сістэмы Fanuc падтрымліваюць сувязь Ethernet, але старыя машыны могуць разлічваць на злучэнне RS-232.

Азнаёмцеся з распаўсюджанымі метадамі падключэння:
а. RS-232: выкарыстоўвайце стандартны паслядоўны кабель (DB9 або DB25), каб падключыць ПК да кантролера Fanuc.
б. Адаптар USB да RS-232: калі ПК не мае паслядоўнага порта, можа спатрэбіцца пераўтваральнік USB да RS232. в. Ethernet: некаторыя машыны Fanuc абапіраюцца на злучэнне RS-232.
в. Ethernet: некаторыя кантролеры Fanuc OM могуць падтрымліваць сеткавую сувязь (Ethernet), што дазваляе падключацца праз TCP/IP.

Азнаёмцеся Праверце налады сувязі:
На кантролеры Fanuc OM перайдзіце ў раздзел «Настройка сістэмы» і пераканайцеся, што порт сувязі наладжаны правільна (RS-232, USB або Ethernet).
Пераканайцеся, што хуткасць перадачы дадзеных, біты дадзеных і іншыя параметры сувязі паміж ПК і кантролерам ЧПУ супадаюць.

3. Настройка Fanuc Ladder III

Запусціце праграмнае забеспячэнне: адкрыйце Fanuc Ladder III на ПК.
Выберыце мадэль кантролера: у праграмным забеспячэнні выберыце мадэль Fanuc OM са спісу падтрымоўваных кантролераў.
Усталюйце параметры сувязі: пераканайцеся, што налады сувязі ў праграмным забеспячэнні Ladder III (напрыклад, хуткасць перадачы, цотнасць і стопавыя біты) адпавядаюць канфігурацыі кантролера Fanuc OM.

Калі вы падключаецеся праз Ethernet, вам трэба будзе наладзіць IP-адрас і порт як у праграмным забеспячэнні, так і ў кантролеры Fanuc OM.

4. Рэзервовае капіраванне існуючай лесвічнай праграмы (калі ёсць)

Перш чым уносіць змены, вельмі важна зрабіць рэзервовую копію існуючай лесвіцы.

Спампуйце існуючую лесвічную логіку:
На кантролеры Fanuc OM перайдзіце ў раздзел «Настройка ПЛК» і абярыце опцыю для загрузкі лесвічнай праграмы з ЧПУ на камп'ютар.
Гэта захоўвае бягучую праграму ПЛК, каб пры неабходнасці яе можна было аднавіць.

5. Праграмаванне або змяненне лесвічнай логікі

Пасля падключэння вы можаце праграмаваць або рэдагаваць лесвічную логіку для ЧПУ Fanuc OM.

Каб стварыць або змяніць логіку лесвіцы:

а. Стварэнне новай праграмы: каб запусціць новую праграму лесвічнай логікі, вам будзе прапанавана вызначыць розныя элементы, такія як кантакты, шпулькі, таймеры і лічыльнікі.

б. Рэдагаванне існуючай праграмы: калі вы спампавалі існуючую праграму, вы можаце выкарыстоўваць графічны інтэрфейс Fanuc Ladder III для рэдагавання логікі лесвіцы.

в. Кампаненты ў Ladder III: у Fanuc Ladder III вы ў асноўным будзеце выкарыстоўваць наступныя кампаненты:
1) Кантакты: прадстаўляюць умовы (напрыклад, перамыкачы, уваходы).
2) Шпулькі: прадстаўляюць выхады (напрыклад, рэле, рухавікі).
3) Таймер/лічыльнік: выкарыстоўваецца для рэалізацыі затрымкі або падліку падзей.
4) Галіна: уяўляе сабой лагічную ўмову лагічнай камбінацыі.

Логіка праграмы:

Перацягніце лагічныя элементы (кантакты, шпулькі і іншыя кампаненты), каб пабудаваць паслядоўнасці кіравання ў фармаце лесвічнай логікі.

6. Перадача лесвічнай логікі ў кантролер Fanuc OM

Пасля завяршэння або змены логікі лесвіцы вам трэба загрузіць яе ў кантролер Fanuc OM.

Каб загрузіць у кантролер: выкарыстоўвайце функцыю перадачы ў Fanuc Ladder III, каб адправіць новую логіку лесвіцы ў ЧПУ Fanuc OM.
У праграмным забеспячэнні Fanuc Ladder III абярыце Upload/Download з меню Communication.
Выберыце адпаведнае злучэнне (RS-232, USB, Ethernet) і пераканайцеся, што кантролер Fanuc OM гатовы прыняць загрузку.

7. Праверка і адладка лесвічнай логікі

Пасля перадачы праграмы ў кантролер Fanuc OM вам трэба пераканацца, што лесвічная логіка працуе належным чынам.

Запусціце дыягностыку: выкарыстоўвайце экран дыягностыкі ПЛК на кантролеры Fanuc OM, каб кантраляваць паводзіны ПЛК.
Праверце стан уваходаў і выхадаў.
Выкарыстоўвайце бітавы дысплей або функцыю манітора ПЛК, каб пераканацца, што логіка рэалізавана правільна.

Адладка: Калі паводзіны сістэмы не адпавядаюць чаканням, вы можаце змяніць праграму лесвіцы ў Fanuc Ladder III і загрузіць яе паўторна або выкарыстоўваць убудаваныя інструменты адладкі для маніторынгу і ліквідацыі непаладак пэўных сігналаў.

8. Тэставанне і аптымізацыя

Тэставыя запускі: выканайце рэальныя тэсты, каб пераканацца, што логіка правільна кіруе станком з ЧПУ (напрыклад, актывуе рэле, уключае рухавікі і г.д.).
Дакладная налада параметраў: у залежнасці ад вынікаў тэсту можа спатрэбіцца наладзіць праграму лесвіцы або змяніць налады сістэмы ў кантролеры Fanuc OM.

9. Рэзервовае капіраванне лесвічных праграм

Пасля належнай працы праграмы абавязкова зрабіце рэзервовую копію праграмы яшчэ раз, каб не страціць яе ў будучыні.

Лакальнае захаванне рэзервовай копіі: захавайце праграму на ПК або знешняй памяці.
Перыядычнае рэзервовае капіраванне: наладзьце перыядычнае рэзервовае капіраванне праграмы ПЛК, каб пазбегнуць страты важных налад.

Парады па выкарыстанні лесвіцы Fanuc III на Fanuc OM: