Fanuc PLC Ladder ni qanday yozish kerak?
Fanuc PLC lar, avtomobil yasashda ishlatiladigan robotlarga yoki havokat sohasida ishlatiladigan CNC mill mashinalariga misol sifatida, aniqlik va efektsiz boshqaruv talab etiladigan tizimlarda muhim rol oynaydi. Ular, muntazam mantiqni, ladder diagram kabi oddiy ko‘rsatma formatida bajarish imkoniyatini beradi, bu esa muhendislar va texnikalar uchun dastlabki dasturlash bilimi bo‘lgan holatlarda ham ularga kirish imkonini beradi. Bu maqola Fanuc PLC ladder mantigini yozishga oid bo‘lib, sizga undastan yaxshiroq tushunarli bo‘lishingiz mumkin. Fanuc PLC ladder . 
1. Fanuc PLC Ladder mantigi asosiy komponentlari
Ladder qatorlari va kontaktlar
Ladder mantigidagi har bir qator maxsus amal yoki shartni ifodalaydi. U ikki asosiy elementdan iborat: kontaktlar va spirallar.
- Kontaktlar: Vursatuvchilar bilan o'xshab, ular kiritish qurilmalarini (masalan, sensorni yoki bosiq tugmachalarni) ifodalaydi. Ular yaqinlashgan holda ishga tushadi (NO) yoki yaqin bo'lmagan holda ishga tushmaydi (NC). Yaqtirilgan kontaktlar mos kiritish qiymati yoqilganda (haqiqiy), yaqin bo'lmagan kontaktlar esa kiritish qiymati o'chirilganda (yolg'on) to'qimni o'tkazadi.
- Solenoidlar: Solenoidlar chiquvchi qurilmalarni, masalan, motorlarni, yorug'liklarni yoki relayerlarni ifodalaydi. Solenoid faol holatda (yoqilgan) bo'ladiki, shart (ya'ni kontakt) haqiqiy bo'lganda to'qim orqali toki o'tadi.
Chiquqlar va Solenoidlar
Fanuc PLC-da chiquqlar solenoidlarni, aktuatorlarni va motorlarni boshqaradi. Ladder logikasida solenoidlar kiritish shartlariga qarab ushbu qurilmalarni yoqish yoki o'chirish uchun ishlatiladi. Masalan, sensorning qismni aniqlashidan keyin mos kiritish kontakti yopiladi va solenoid aktuatorni qismni olish uchun energiya beradi.
Relaylar va vaqtnomalar
- Реле сизлар сифатида ишлайди, бир necha чиқишларни бир тағийинган киргизиш ёки шартдан бошқаради. Fanuc тизимида реле маҳсус амаллар фақат маҳсус шартлар бажарилишидан соң бажарилishi керак эмас деб юротирилади, мисол учун, моторни ишга туширишdan олдин сенсор сигналини кутиш.
- Таймерлар вақт сифатидаги амалларни бошқарishda ёрдам беради, мисол учун, кечиктирилган ёки даврий ҳарклар. Мисол учун, TON (Ишга Тушириш Кечиктирилган Таймер) бoshlang'ich сигналдан кейин моторни ишга туширишdan oldin 5 секунд кутиш uchun ишлатиlishи мумkin.
Fanuc PLC лар учун Лестница мantiги язиш учун қадам бўйича ўрнавор
Қадам 1: Божхона процессини aniqlang
Лестница мantiги язишdan oldin сиз божxona процессини тушунишингиз керак. Сиз божxориш машинаси ёки тизимингиз турини кўзингизга салинг - унинг CNC машинаси, робот биликча ёки жамилаштириш линияси екени. Процессда қатнашадиган муҳим киргизишлар (сенсорлар, тугмачалар ва б.) ва чиқишлар (моторлар, актуаторлар, соленоидлар) ниҳоятланг.
Masalan, CNC mashinada kirishlar pozitsiya sensorni, asbob almashtiruvchisini va xavfsizlik to'xtatuvchilarini o'z ichiga olishi mumkin. Chiqishlar esa spindelni, masalni yoki asbob almashtiruvchisini boshqaradigan motorlarga tegishli bo'ladi.
Qadam 2: Kirishlarni va Chiqishlarni Belgilash
Jarayonni tushunib olib so'nggi qadam, barcha kerakli kirish va chiqishlarni aniq belgilashdir. Fanuc PLC-da har bir kirish/chiqish qurilmasi unikal manzilga ega. Bu, qurilmalarni echim shemasida to'g'ri kartalash uchun muhimdir.
Masalan
- Kirishlar: Cheklangan qismlar (X1, X2), yaqinlik sensorlari (X3), xavfsizlik to'xtatuvchisi (X4).
- Chiqishlar: Spindel motori (Y1), masal pompi (Y2), asbob almashtiruvchisi (Y3).
Qadam 3: Echim Shemasini Dasturlash
Echim shemasini dasturlash, kirishlar qanday chiqishlarni aktivlashtiradi deb belgilangan mantik shartlarni yaratishdan iborat. Har bir darajada, umuman olganda, chiqish faollashtirilishidan oldin bir nechta kirish baholangan. Ushbu darajalar kontrol jarayonidagi amallarning tartibi sifatida ishlaydi.
Masalan
- Uskunacha motorini boshqarish uchun qadam ajratilishi shartki chiziqqlar ishlamasiga (standartda ochilgan kontaktlar) va xavfsizlik to'xtatuvchi faol ekanligiga (standartda yopiq kontaktlar) tekshirish mumkin.
- Agar ushbu shartlar to'g'ri bo'lsa, vajdagi spiralar energiya bilan to'ldiriladi va motor ishga tushiriladi.
Qadam 4: Releylar, vaqtdoshlar va sanagichlarni sozlash
Releylar, vaqtdoshlar va sanagichlar mantik funksiyalarni qo'shishga yordam beradi. Vaqtdoshlar harakatni kuting (masalan, motorni ishga tushirishdan oldin 3 soniya kuting), sanagichlar esa ishlangan maxsulotlar sonini yoki tsikllar tugashini hisoblashga imkon beradi. Releylar bir nechta chiquqlarni birlashtirib, bitta kirgizish bilan bir nechta chiquqni boshqarishga imkon beradi.
Masalan
- TON vaqtdoshi uskunacha motorining xavfsiz pozitsiyaga yetguncha ishga tushishini kuting.
- Sanagich ishlangan qismlar sonini hisoblaydi va belgilangan sonni o'tganda alarm sig'iradi.
Qadam 5: Ladder Logic-ni sinab ko'rish
Ladder logikani yozib bo'lgach, uni Fanuc PLC-da sinab ko'rish vaqti. Dasturni PLC-ga yuklang va kiruvchi shartlarni simulatsiya qiling. Natijada chiquvchi ma'lumotlar qanday davom etishini ko'ring va logika kutilganidek ishlayotganiiga ishonch hosil qiling. Agar PLC xatolarni yoki kutilmagan natijalarni berlsa, diagnostik vositalarni foydalanib logikani debug qiling.
3. Fanuc PLC uchun umumiy Ladder Logika dasturlash talimoti
Boshlash va to'xtatish talimoti
Boshlash va to'xtatish talimotlari mashina ishlashini boshqarishda muhim hissalar. Har doim, boshlash talimoti generator yoki aktuatorni ishga tushiradi, to'xtatish talimoti esa uning ishini to'xtatadi. Masalan, boshlash tugmasini bosganda, maktabning spiral motorining spirali energiya bilan to'ldiriladi.
Vaqtlovchi buyruqlari
Vaqtlovchilar ish vaqtini ketkazishni boshqaradi. Fanuc PLC-da turli xil turdagi vaqtlovchilar mavjud:
- TON (Yoqilish uchun vaqtlovchi): kiruvchi shart to'g'ri bo'lganda, chiquvchini belgilangan vaqtdan keyin yoqadi.
- TOF (O'chirish uchun vaqtlovchi): kiruvchi shart noto'g'ri bo'lganda, chiquvchini belgilangan vaqtdan keyin o'chiradi.
Masalan, TON таймер моторни ишга тушишгача 5 секунддан сўнг ишга тушурadi.
Саналув белгилари
Саналувчilar вақт дам олиб борганiga нисбатан хисоблашларни кузатади, masalan, яратилган-maxsulotlar sonini sanalib olish. Fanuc PLC-lar umumiy usulda CTU (sanaydi) va CTD (pastaydi) talablaridan foydalanadi. Bu talablar oldindan belgilangan sanaga yetguncha amalni boshqarish uchun ishlatilishi mumkin, masalan, 100 ta maxsulot yaratilgandan so'ng ogohlantiruvchi signallarni yoqish uchun.
Салоиш талаблари
Fanuc PLC-lar oldindan belgilangan chegaralar yoki boshqa qiymatlarga kirish qiymatlarini solishtirish uchun solishtirish talablaridan foydalanadi. Masalan, harorat sensorining kirish qiymati oldindan belgilangan chegaradan oshsa, jihatni sovuq qilish uchun ventilyatorni ishga tushiradi.
4. Fanuc PLC Ladder Logic-ni debuglash va muammolarini hal qilish
Fanuc PLC Ladder Logic-da ko'p paydalangan xatoliklar
Ladder logic dasturlashidagi xatoliklar quyidagi muammolardan sabab topishi mumkin:
- Нотоғри контакт позицияси (унгун очик ёки юборилган).
- Kirish/chiquq manzillari yo'q yoki noto'g'ri.
- Mantiqiy tsikl hech qachon “yoq” holatiga yetmaydi, bu chiqishni faol emasligini sabablanadi.
Ladder Logic muammolarini tuzatish jarayoni
1) PLC-ni diagnostika holati bo'yicha maxsus alarmlar yoki xato kodlari borligini tekshiring.
2) Boshqa qadamlarni o'chirib, chiquqlarni ko'rib chiqib muammali qadamlarni ajratib oling. Masalan, shartlar mavjud bo'lmagan holda motor o'zidan boshlab ishlashini tekshiring.
3) Tizim kutilgan kabi javob berishini tekshirish uchun Fanuc dasturlash dasturida kirish va chiquqlarni simulatsiya qiling.
Fanuc PLC Diagnostika vositalaridan foydalanish
Fanuc PLC xato jurnalini, ladder displeyini va sinov rejalarini kabi diagnostika vositalarini muammolarni topish uchun taqdim etadi. Siz har bir ladder qadami xatti-harakatini ladder mantigida tekshirishingiz mumkin yoki mashinaga amaliy ravishda ulanmasdan turli kirish shartlarini sinov vositalarida sinab ko'rishingiz mumkin.
5. Fanuc PLC Ladder Mantigining mustaqil xususiyatlari
Kengaytirilgan ladder logic texnologiyasi osonroq moslashtirish va efeksiyatlilikni ta'minlaydi, masalan, analog nazoratini boshqarish, murakkab tartiblar bilan ishlash va boshqa qurilmalar bilan integratsiya.
- Analog kirish/chiqushlar: Fanuc PLC-lar temperatur sensorlari kabi analog signallarni boshqarishi mumkin va bu kirishlar ladder logic-da maxsus talqinlar orqali amalga oshiriladi.
- Aloqalar: Fanuc PLC-lar Ethernet/IP, Modbus yoki Profibus kabi protokollardan foydalanib boshqa qurilmalar bilan aloqaga chiqishi mumkin, shu jumladan SCADA yoki uzoq masofadagi I/O modullari bilan integratsiya.
Xulosa
Umuman olganda, Fanuc PLC-lar uchun aniq va mantikli ladder logic yozish, avtomatlashtirishni muammilsiz qiladi va bu sababli ishlab chiqarishda ko'p xil ko'rinishlarda oshirish sodir bo'ladi. Agar savollar bo'lsa, iltimos bog'laning Songwei professionallikka ega Fanuc PLC dasturlash xizmatlari yoki ta'lim uchun.
