Fanuc PLC Ladder qanday yoziladi?

Fanuc PLC-lar aniq va samarali boshqaruvni talab qiladigan tizimlarda, masalan, avtomobil ishlab chiqarishdagi robotlar yoki aerokosmik CNC frezalash mashinalarida muhim rol o'ynaydi. Ularning murakkab mantiqni oddiy vizual formatda, masalan, narvon diagrammalarida bajarish qobiliyati ularni keng dasturlash bilimiga ega bo'lmagan muhandislar va texniklar uchun ochiq qiladi. Ushbu maqola sizga Fanuc PLC narvon mantig'ini yozishga qaratilgan bo'lib, sizga buni yaxshiroq tushunishga yordam beradi Fanuc PLC zinapoyasi.

1. Fanuc PLC Ladder Logic ning asosiy komponentlari

Narvon zinapoyalari va kontaktlari
Narvon mantiqidagi har bir pog'ona ma'lum bir operatsiya yoki shartni ifodalaydi. U ikkita asosiy elementdan iborat: kontaktlar va bobinlar.

- Kontaktlar: kalitlarga o'xshab, ular kirish qurilmalarini (masalan, sensorlar yoki tugmalar) ifodalaydi. Ular "odatda ochiq" (NO) yoki "odatda yopiq" (NC) bo'lishi mumkin. Odatda ochiq kontaktlar mos keladigan kirish ON (to'g'ri) bo'lganda oqim oqishiga imkon beradi, odatda yopiq kontaktlar esa faqat kirish OFF (noto'g'ri) bo'lganda oqim o'tishiga imkon beradi.
- Bobinlar: Bobinlar motorlar, chiroqlar yoki o'rni kabi chiqish qurilmalarini ifodalaydi. Bosqichning holati (ya'ni kontakt) to'g'ri bo'lganda, g'altak faollashadi (yoqiladi), ya'ni pog'onadan oqim o'tadi.

Chiqishlar va bobinlar
Fanuc PLC-da chiqishlar solenoidlar, aktuatorlar va motorlar kabi jismoniy qurilmalarni boshqaradi. Narvon mantiqidagi bobinlar kirish shartlariga qarab ushbu qurilmalarni yoqish yoki o'chirish uchun ishlatiladi. Misol uchun, sensor qismning mavjudligini aniqlaganida, tegishli kirish kontakti yopiladi va bobin qismni olish uchun aktuatorga quvvat beradi.

Rele va taymerlar
- Relelar bitta kirish yoki shartdan bir nechta chiqishlarni boshqaradigan kalitlar vazifasini bajaradi. Fanuc tizimida o'rni ma'lum operatsiyalarni faqat muayyan shartlar bajarilgandan keyin bajarilishini ta'minlash uchun ishlatiladi, masalan, dvigatelni ishga tushirishdan oldin sensor signalini kutish.
- Taymerlar vaqtga asoslangan operatsiyalarni, masalan, kechiktirilgan yoki davriy harakatlarni boshqarishga yordam beradi. Misol uchun, TON (Turn On Delay Timer) dvigatelni ishga tushirishdan oldin ishga tushirish signalidan keyin 5 soniya kutish uchun ishlatilishi mumkin.

2. Fanuc PLC uchun narvon mantiqini yozish bo'yicha bosqichma-bosqich qo'llanma

1-qadam: Boshqarish jarayonini aniqlang
Har qanday narvon mantig'ini yozishdan oldin, siz nazorat jarayonini yaxshilab tushunishingiz kerak. Boshqarmoqchi bo'lgan mashina yoki tizim turini ko'rib chiqing - bu CNC mashinasimi, robot qo'lmi yoki yig'ish liniyasimi. Jarayonga jalb qilingan asosiy kirishlarni (datchiklar, kalitlar va boshqalar) va chiqishlarni (motorlar, aktuatorlar, solenoidlar) aniqlang.

Masalan, CNC dastgohida kirishlar joylashuv sensorlari, asbob almashtirgichlar va favqulodda to'xtashlarni o'z ichiga olishi mumkin. Chiqishlar mil, sovutish suvi yoki asbob almashtirgichni boshqaradigan motorlar bo'lishi mumkin.

2-qadam: Kirish va chiqishlarni aniqlang
Jarayonni tushunganingizdan so'ng, keyingi qadam barcha kerakli kirish va chiqishlarni aniq belgilashdir. Fanuc PLC da har bir kirish/chiqish qurilmasiga o'ziga xos manzil beriladi. Bu narvon mantiqiy dasturida qurilmalarni to'g'ri xaritalashni ta'minlash uchun juda muhimdir.

Masalan
- Kirishlar: Limit kalitlari (X1, X2), yaqinlik sensorlari (X3), favqulodda to'xtash (X4).
- Chiqishlar: milya dvigateli (Y1), sovutish suvi pompasi (Y2), asbob almashtirgich (Y3).

3-qadam: Narvonning mantiqiy bosqichlarini loyihalash
Narvonni loyihalash kirishlar chiqishlarni qanday ishga tushirishini aniqlaydigan mantiqiy sharoitlarni yaratishdan iborat. Har bir pog'ona uchun bir yoki bir nechta kirish odatda chiqish faollashtirilgunga qadar baholanadi. Bu zinapoyalar boshqaruv oqimidagi operatsiyalar ketma-ketligini ifodalaydi.

Masalan
- Shpindelli dvigatelni ishga tushirish uchun zinapoya chegara kalitlari aniq (odatda ochiq kontaktlar) va favqulodda to'xtash faolligini (odatda yopiq kontaktlar) tekshirishi mumkin.
- Agar bu shartlar to'g'ri bo'lsa, urishdagi bobin quvvatlanadi va vosita ishga tushiriladi.

4-qadam: O'rni, taymerlar va hisoblagichlarni sozlash
O'rni, taymerlar va hisoblagichlar mantiqiy funktsiyalarni qo'shishga yordam beradi. Taymerlar harakatni kechiktirishi mumkin (masalan, dvigatelni ishga tushirishdan oldin 3 soniya kuting) va hisoblagichlar ishlab chiqarilgan qismlar sonini yoki bajarilgan aylanishlarni kuzatishi mumkin. O'rnimizni bitta kirish bilan bir nechta chiqishni boshqarish uchun bir nechta chiqishlarni birlashtirishi mumkin.

Masalan
- TON taymer shpindelli dvigatelning ishga tushishini xavfsiz holatga kelguncha kechiktirishi mumkin.
- Hisoblagich ishlov berilgan qismlar sonini kuzatib boradi va ma'lum bir raqamga erishilganda signal beradi.

5-qadam: Narvon mantiqini sinab ko'ring
Narvon mantig'ini yozgandan so'ng, uni Fanuc PLC da sinab ko'rish vaqti keldi. Dasturni PLC ga yuklab oling va kirish shartlarini simulyatsiya qiling. Mantiq kutilganidek ishlashini ta'minlash uchun chiqish qanday harakat qilishini kuzating. Agar PLC xatoliklar yoki istalmagan natijalarni keltirib chiqarsa, mantiqni tuzatish uchun diagnostika vositalaridan foydalaning.

3. Fanuc PLC uchun umumiy narvon mantiqiy dasturlash ko'rsatmalari

Boshlash va to'xtatish bo'yicha ko'rsatmalar
Ishga tushirish va to'xtatish ko'rsatmalari mashinaning ishlashini boshqarish uchun juda muhimdir. Odatda, ishga tushirish buyrug'i generator yoki aktuatorning ishga tushirilishini ishga tushiradi, to'xtatish ko'rsatmasi esa ishlashni to'xtatadi. Misol uchun, start tugmasini bosish shpindel motorini ishga tushirish uchun lasanni quvvatlantiradi.

Taymer buyruqlari
Taymerlar ishlash kechikishlarini nazorat qiladi. Fanuc PLC-larda har xil turdagi taymerlar mavjud:
- TON (kechikish taymeri): kirish sharti rost boʻlganda, belgilangan kechikishdan keyin chiqishni faollashtiradi.
- TOF (Off Delay Timer): Kirish sharti noto'g'ri bo'lsa, kechikishdan keyin chiqishni o'chiradi.

Misol uchun, TON taymeri ishga tushirish signali olingandan keyin motorni yoqishni 5 soniyaga kechiktiradi.

Qarshi buyruqlar
Hisoblagichlar ishlab chiqarilgan qismlar sonini hisoblash kabi vaqt o'tishi bilan voqealarni kuzatib boradi va Fanuc PLC odatda bu maqsadda CTU (yuqoriga hisoblash) va CTD (pastga hisoblash) ko'rsatmalaridan foydalanadi. Ushbu ko'rsatmalar 100 ta qism ishlab chiqarilgandan so'ng signalni yoqish kabi oldindan belgilangan raqamga erishilganda operatsiyani boshlash uchun ishlatilishi mumkin.

Ko'rsatmalarni solishtiring
Fanuc PLC'lari kirish qiymatlarini oldindan belgilangan chegaralar yoki boshqa qiymatlar bilan solishtirish uchun taqqoslash ko'rsatmalaridan foydalanadi. Misol uchun, harorat ma'lum chegaradan oshsa, sovutish foniyini faollashtirish uchun harorat sensori kirish qiymatini oldindan belgilangan chegara bilan solishtirish mumkin.

4. Fanuc PLC Ladder Logic dasturida nosozliklarni tuzatish va tuzatish

Fanuc PLC Ladder Logic-dagi umumiy xatolar
Narvonlarni mantiqiy dasturlashdagi xatolar quyidagi muammolar tufayli yuzaga kelishi mumkin:
- noto'g'ri kontakt holati (odatda ochiq va odatda yopiq).
- Kirish/chiqish manzillari yo'q yoki noto'g'ri.
- Mantiqiy tsikl hech qachon "haqiqiy" holatga etib bormaydi, natijada chiqish nofaol bo'ladi.

Narvon mantiqiy nosozliklarni bartaraf etish tartibi
1) PLC diagnostika holatini har qanday maxsus signal yoki xato kodlari uchun tekshiring.
2) Boshqa zinapoyalarni o'chirib, chiqishlarni kuzatish orqali muammoli pog'onani ajratib oling. Misol uchun, vosita shartlarsiz o'z-o'zidan ishga tushadimi yoki yo'qligini tekshiring.
3) Tizim kutilganidek javob berishiga ishonch hosil qilish uchun kirish va chiqishlarni simulyatsiya qilish uchun Fanuc dasturlash dasturidan foydalaning.

Fanuc PLC diagnostika vositalaridan foydalanish
Fanuc PLC muammolarni aniqlashga yordam beradigan xato jurnallari, narvon displeylari va sinov rejimlari kabi diagnostika vositalarini taqdim etadi. Siz narvon mantig'i orqali o'tadigan har bir zinapoyaning harakatini tekshirishingiz yoki turli xil kirish shartlarini mashina bilan o'zaro aloqa qilmasdan sinab ko'rish uchun simulyatsiya vositalaridan foydalanishingiz mumkin.

5. Fanuc PLC Ladder Logic-ning ilg'or xususiyatlari

Rivojlangan narvon mantiq texnologiyasi analog boshqaruv, murakkab ketma-ketliklarni boshqarish va boshqa qurilmalar bilan integratsiyalashuv kabi moslashuvchanlik va samaradorlikni oshirish imkonini beradi.

- Analog kirishlar/chiqishlar: Fanuc PLC'lari analog signallarni (masalan, harorat sensorlari) boshqarishi mumkin va bu kirishlar narvon mantiqidagi maxsus ko'rsatmalar yordamida qayta ishlanishi mumkin.
- Aloqa: Fanuc PLC’lari SCADA yoki masofaviy kiritish/chiqarish modullari kabi boshqa tizimlar bilan integratsiyalashuv imkonini beruvchi Ethernet/IP, Modbus yoki Profibus kabi protokollar yordamida boshqa qurilmalar bilan bog‘lanishi mumkin.

Xulosa

Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, Fanuc PLC uchun aniq va mantiqiy narvon mantig'ini yozish uzluksiz avtomatlashtirishni ta'minlaydi, natijada unumdorlikni sezilarli darajada oshiradi. Savollaringiz bo'lsa, murojaat qiling Songvey professional Fanuc PLC dasturlash xizmatlari yoki treninglar uchun.