วิธีการใช้ Fanuc Ladder III บนตัวควบคุม Fanuc OM?

Fanuc Ladder III เป็นภาษาการเขียนโปรแกรมแลดเดอร์ที่ Fanuc นำเสนอโดยเฉพาะสำหรับระบบ CNC ทำหน้าที่เป็นอินเทอร์เฟซระหว่างตัวควบคุมและอุปกรณ์ภายนอก เช่น PLC และตัวกระตุ้นสำหรับการควบคุมอัตโนมัติ Ladder III ใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบ CNC (เครื่องมือกลควบคุมเชิงตัวเลข) ของ Fanuc ดังนั้นการเรียนรู้ Fanuc Ladder III จึงมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการผลิตอัตโนมัติของคุณ ในบทความนี้ เราจะแนะนำความรู้ที่เกี่ยวข้องกับ บันได Fanuc III เพื่อให้การผลิตอัตโนมัติของคุณมีประสิทธิภาพมากขึ้น

วิธีการทำ?

1. การติดตั้งซอฟต์แวร์ Fanuc Ladder III

การรับซอฟต์แวร์: ตรวจสอบว่าคอมพิวเตอร์ของคุณมีสำเนาถูกต้องตามกฎหมายของ Fanuc Ladder III แล้ว โดยปกติแล้วซอฟต์แวร์จะหาซื้อได้จากตัวแทนจำหน่าย Fanuc หรือช่องทางการสนับสนุนอย่างเป็นทางการ
ติดตั้งซอฟต์แวร์: ติดตั้งซอฟต์แวร์บนคอมพิวเตอร์ตามคำแนะนำการติดตั้งที่ Fanuc ให้มา โดยทั่วไปต้องใช้ระบบปฏิบัติการ Windows

2. การเชื่อมต่อกับตัวควบคุม Fanuc OM

ก่อนที่คุณจะเริ่มการเขียนโปรแกรมหรือแก้ไขลอจิกของแลดเดอร์ คุณต้องสร้างการเชื่อมต่อระหว่างคอมพิวเตอร์ (ที่ใช้ Ladder III) และตัวควบคุม Fanuc OM CNC

การเชื่อมต่อ RS-232/USB/เครือข่าย: ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าเครื่อง ให้เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์กับตัวควบคุม Fanuc OM ผ่านสายอนุกรม (RS-232), พอร์ต USB หรืออีเทอร์เน็ต ระบบ Fanuc รุ่นใหม่จำนวนมากรองรับการสื่อสารอีเทอร์เน็ต แต่เครื่องรุ่นเก่าอาจต้องใช้การเชื่อมต่อ RS-232

ทำความคุ้นเคยกับวิธีการเชื่อมต่อทั่วไป:
ก. RS-232: ใช้สายอนุกรมมาตรฐาน (DB9 หรือ DB25) เพื่อเชื่อมต่อพีซีกับตัวควบคุม Fanuc
ข. อะแดปเตอร์ USB เป็น RS-232: หากพีซีไม่มีพอร์ตซีเรียล อาจจำเป็นต้องใช้ตัวแปลง USB เป็น RS232 ค. อีเทอร์เน็ต: เครื่อง Fanuc บางเครื่องต้องใช้การเชื่อมต่อ RS-232
c. อีเธอร์เน็ต: ตัวควบคุม Fanuc OM บางตัวอาจรองรับการสื่อสารบนเครือข่าย (อีเธอร์เน็ต) ช่วยให้คุณสามารถเชื่อมต่อผ่าน TCP/IP ได้

ทำความคุ้นเคยตรวจสอบการตั้งค่าการสื่อสาร:
บนตัวควบคุม Fanuc OM ให้ไปที่การตั้งค่าระบบ และตรวจสอบให้แน่ใจว่าพอร์ตการสื่อสารได้รับการกำหนดค่าอย่างถูกต้อง (RS-232, USB หรืออีเทอร์เน็ต)
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าบอดเรท บิตข้อมูล และพารามิเตอร์การสื่อสารอื่น ๆ ระหว่างพีซีและตัวควบคุม CNC ตรงกัน

3. การตั้งค่า Fanuc Ladder III

เริ่มต้นซอฟต์แวร์: เปิด Fanuc Ladder III บนพีซี
เลือกรุ่นตัวควบคุม: ในซอฟต์แวร์ ให้เลือกรุ่น Fanuc OM จากรายการตัวควบคุมที่รองรับ
ตั้งค่าพารามิเตอร์การสื่อสาร: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการตั้งค่าการสื่อสารในซอฟต์แวร์ Ladder III (เช่น บอดเรท พาริตี้ และบิตสต็อป) ตรงกับการกำหนดค่าบนตัวควบคุม Fanuc OM

หากคุณเชื่อมต่อผ่านอีเทอร์เน็ต คุณจะต้องกำหนดค่าที่อยู่ IP และพอร์ตทั้งในซอฟต์แวร์และตัวควบคุม Fanuc OM

4. โปรแกรมสำรองบันไดที่มีอยู่ (ถ้ามี)

ก่อนที่จะทำการเปลี่ยนแปลง สิ่งที่สำคัญคือการสำรองตรรกะของบันไดที่มีอยู่ในปัจจุบัน

ดาวน์โหลด Ladder Logic ที่มีอยู่:
บนตัวควบคุม Fanuc OM ไปที่การตั้งค่า PLC และเลือกตัวเลือกเพื่อดาวน์โหลดโปรแกรมแลดเดอร์จาก CNC ไปยังคอมพิวเตอร์
การดำเนินการนี้จะช่วยบันทึกโปรแกรม PLC ปัจจุบัน เพื่อให้สามารถเรียกคืนได้หากจำเป็น

5. การเขียนโปรแกรมหรือแก้ไขลอจิกแบบแลดเดอร์

เมื่อเชื่อมต่อแล้ว คุณสามารถตั้งโปรแกรมหรือแก้ไขลอจิกแลดเดอร์สำหรับ Fanuc OM CNC ได้

ในการสร้างหรือแก้ไขตรรกะของบันได:

ก. การสร้างโปรแกรมใหม่: ในการเริ่มโปรแกรมลอจิกแลดเดอร์ใหม่ คุณจะได้รับคำแนะนำให้กำหนดองค์ประกอบต่างๆ เช่น หน้าสัมผัส คอยล์ ตัวจับเวลา และตัวนับ

ข. การแก้ไขโปรแกรมที่มีอยู่: หากคุณได้ดาวน์โหลดโปรแกรมที่มีอยู่แล้ว คุณสามารถใช้อินเทอร์เฟซเชิงกราฟิกที่ Fanuc Ladder III จัดทำไว้เพื่อแก้ไขตรรกะของแลดเดอร์

c. ส่วนประกอบใน Ladder III: ใน Fanuc Ladder III คุณจะใช้ส่วนประกอบต่อไปนี้เป็นหลัก:
1) หน้าสัมผัส: แสดงเงื่อนไข (เช่น สวิตช์ อินพุต)
2) คอยล์: แสดงถึงเอาท์พุต (เช่น รีเลย์ มอเตอร์)
3) ตัวจับเวลา/ตัวนับ: ใช้ในการดำเนินการหน่วงเวลาหรือนับเหตุการณ์
4) สาขา: หมายถึงเงื่อนไขตรรกะของการรวมตรรกะ

ตรรกะของโปรแกรม:

ลากและวางองค์ประกอบตรรกะ (หน้าสัมผัส คอยล์ และส่วนประกอบอื่นๆ) เพื่อสร้างลำดับการควบคุมในรูปแบบตรรกะแบบแลดเดอร์

6. การถ่ายโอนลอจิกแลดเดอร์ไปยังตัวควบคุม Fanuc OM

เมื่อตรรกะแลดเดอร์เสร็จสมบูรณ์หรือแก้ไขแล้ว คุณต้องอัปโหลดไปยังตัวควบคุม Fanuc OM

ในการอัปโหลดไปยังตัวควบคุม: ใช้ฟังก์ชันการถ่ายโอนใน Fanuc Ladder III เพื่อส่งตรรกะของแลดเดอร์ใหม่ไปยัง Fanuc OM CNC
ในซอฟต์แวร์ Fanuc Ladder III ให้เลือกอัปโหลด/ดาวน์โหลดจากเมนูการสื่อสาร
เลือกการเชื่อมต่อที่เหมาะสม (RS-232, USB, Ethernet) และตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวควบคุม Fanuc OM พร้อมที่จะยอมรับการอัปโหลด

7. การตรวจสอบและแก้ไขข้อบกพร่องของลอจิกแบบแลดเดอร์

หลังจากถ่ายโอนโปรแกรมไปยังตัวควบคุม Fanuc OM แล้ว คุณต้องตรวจสอบว่าลอจิกแลดเดอร์ทำงานตามที่คาดหวังหรือไม่

เรียกใช้การวินิจฉัย: ใช้หน้าจอการวินิจฉัย PLC บนตัวควบคุม Fanuc OM เพื่อตรวจสอบพฤติกรรมของ PLC
ตรวจสอบสถานะข้อมูลเข้าและออก
ใช้ฟังก์ชันการแสดงบิตหรือการตรวจสอบ PLC เพื่อตรวจสอบว่าลอจิกได้รับการใช้งานอย่างถูกต้อง

การดีบัก: หากพฤติกรรมของระบบไม่เป็นไปตามที่คาดหวัง คุณสามารถปรับเปลี่ยนโปรแกรมแลดเดอร์ใน Fanuc Ladder III และอัปโหลดใหม่อีกครั้ง หรือใช้เครื่องมือดีบักในตัวเพื่อตรวจสอบและแก้ไขปัญหาสัญญาณเฉพาะ

8. การทดสอบและการเพิ่มประสิทธิภาพ

การทดสอบการทำงาน: ดำเนินการทดสอบจริงเพื่อให้แน่ใจว่าลอจิกควบคุมเครื่อง CNC อย่างถูกต้อง (เช่น เปิดใช้งานรีเลย์ เปิดการทำงานของมอเตอร์ ฯลฯ)
ปรับแต่งพารามิเตอร์: ขึ้นอยู่กับผลลัพธ์ของการทดสอบ อาจจำเป็นต้องปรับโปรแกรมแลดเดอร์หรือแก้ไขการตั้งค่าระบบในตัวควบคุม Fanuc OM

9. โปรแกรมบันไดสำรอง

หลังจากที่โปรแกรมทำงานอย่างถูกต้องแล้ว โปรดแน่ใจว่าได้สำรองโปรแกรมอีกครั้งเพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสียในอนาคต

การสำรองข้อมูลท้องถิ่น: บันทึกโปรแกรมลงในพีซีหรือหน่วยความจำภายนอก
การสำรองข้อมูลเป็นระยะ: ตั้งค่ากิจวัตรการสำรองข้อมูลโปรแกรม PLC เป็นระยะเพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสียการตั้งค่าที่สำคัญ

เคล็ดลับการใช้ Fanuc Ladder III บน Fanuc OM: