பானக் பிஏல்சி லத்தரை எப்படி எழுதுவது?

பானக் பிஎல்சிகள் துணையாட்டு வியாபார உற்பத்தியில் அல்லது வான்கணித மிலிங் மாசின்களில் போன்றவற்றில் துல்லியமான மற்றும் செலுத்தமான கட்டுப்பாட்டை தேவையான அமைப்புகளில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. அவற்றின் திரும்ப மரபு தருக்குகளை தூண்டும் வடிவமாக செய்யும் திறன், போன்ற லதர் படங்கள், அவர்களை முழுமையான நிரல் அறிவு இல்லாமல் யானைகளுக்கும் தொழிலாளர்களுக்கும் அணுகுமுறையில் அணுகின்றன. இந்த கட்டுரை உங்களுக்கு மேலும் தெளிவாக அறிய பானக் பிஎல்சி லதர் நீக்கல் தருக்குகளை எழுதுவதற்கு மையமாக இருக்கும். பானக் பிஎல்சி லதர் .

1. பானக் பிஎல்சி லதர் நீக்கல் அடிப்படை உறுப்புகள்

லதர் தரைகள் மற்றும் தொடர்புகள்
லதர் நீக்கலில் உள்ள ஒவ்வொரு தரையும் ஒரு துல்லியமான செயல்முறை அல்லது நிபந்தனையை குறிப்பிடுகிறது. அது இரண்டு முக்கிய உறுப்புகளை உள்ளடக்கியது: தொடர்புகள் மற்றும் கோய்ல்கள்.

- தொடர்புகள்: சுவிச்சுகளுக்கு ஒத்ததாக, அவை உள்ளீடு உலாவிகளை (சென்ஸர்கள் அல்லது புஷபத்தன்கள்) குறிப்பிடுகின்றன. அவை 'சாதாரணமாக திறந்த' (NO) அல்லது 'சாதாரணமாக மூடிய' (NC) அமைப்புகளில் இருக்கலாம். சாதாரணமாக திறந்த தொடர்புகள் சரி உள்ளீடு ON (சரி) என இருக்கும்போது மாற்று காற்று கட்டுமாறு விடுவதை அனுமதிக்கும், மறுந்து சாதாரணமாக மூடிய தொடர்புகள் உள்ளீடு OFF (சரி அல்ல) என இருக்கும்போது மாற்று காற்று கட்டுமாறு விடுவதை அனுமதிக்கும்.
- கோயிள்கள்: கோயிள்கள் வெளியீடு உலாவிகளை போன்று மோட்டார்கள், ஒளிகள், அல்லது ரிலேகளை குறிப்பிடுகின்றன. கோயிள் அம்சத்தின் (அதாவது தொடர்பு) நிபந்தனை சரி எனில் அதாவது மாற்று காற்று அந்த அம்சத்தின் மூலம் கட்டுமாறு விடும்போது அது செயல்படுகிறது (திறக்கப்படுகிறது).

வெளியீடுகள் மற்றும் கோயிள்கள்
Fanuc PLC-ல், வெளியீடுகள் தேர்வு உலாவிகளை போன்று சோலெனாய்ட்ஸுகள், அக்சூட்டர்கள், மற்றும் மோட்டார்களை நடுவே செய்கின்றன. தரங்கிய மாற்று காற்று முறையில் கோயிள்கள் அவை உலாவிகளை சரி அல்லது முடிவு நிபந்தனைகள் அடிப்படையில் செயல்படுத்துவதற்கு பயன்படுகின்றன. உதாரணமாக, ஒரு சென்ஸர் ஒரு பகுதியின் உறுப்பு தெரிந்தால், அதன் முக்கிய உள்ளீடு தொடர்பு மூடப்படுகிறது மற்றும் கோயிள் அக்சூட்டரை செயல்படுத்துவதற்காக உறுதியாக்கும்.

ரிலேகள் மற்றும் டைமர்கள்
- மாற்றுச் சாலன்கள் (Relays) ஒரு தungட்டு அல்லது நிபந்தனையின் மூலம் பல வெளியேற்றுகளை ஒருவிடம் நியமிக்கும். பேனக் அமைப்பில், மாற்றுச் சாலன்கள் குறிப்பிட்ட நிபந்தனைகள் நிறைவேற்றப்பட்டுள்ளன என்று உறுதி செய்யும், உதாரணமாக, மோட்டர் துவக்கமுன் ஒரு அறிவிப்பு சீனல் காத்துக்கொள்ளும்.
- நேரம் அடிப்படையான நியமனங்களை நியமிக்க நேர கணிகள் உதவுகின்றன, உதாரணமாக, துவக்க சீனல் பெற்று 5 விநாடிகள் காத்துக்கொண்டு மோட்டரை துவக்க முன்னதாக நியமிக்க டோன் (TON - Turn On Delay Timer) பயன்படுத்தலாம்.

2. பேனக் PLC களுக்கான லத்தர் லாஜிக் எழுதும் முறை

வழிமுறை 1: கட்டுப்பாடு நிரலை அறிய
எந்த லத்தர் லாஜிக்கும் எழுதுவதற்கு முன்னதாக உங்களுக்கு கட்டுப்பாடு நிரல் முழுமையாக அறிய வேண்டும். உங்களுக்கு கட்டுப்பாடு செய்ய வேண்டிய மாநிலம் அல்லது அமைப்பு என்னவென்று கொள்க, அது CNC மாநிலமாகவோ, மானினிய அல்லது அசெம்பிளி வரிசையாகவோ இருக்கலாம். நிரலில் பங்குகொள்ளும் முக்கிய உள்ளீடுகள் (சீன்ஸர்கள், சுவிச்கள் போன்றவை) மற்றும் வெளியேற்றுகள் (மோட்டர்கள், நடுக்குறிகள், சோலெனாய்ட்ஸ்) ஐ அறியவும்.

உதாரணமாக, CNC குறியீட்டு இயந்திரத்தில், உள்ளீடுகள் அறைச்சுவட அலைகள், சார்பு மாற்றுபவர்கள், மற்றும் பணிவிடும் அழுத்தமானவை அமைக்கலாம். வெளியீடுகள் அலை திரவினை ஒழுங்குவதற்கு அல்லது சார்பு மாற்றுபவரை ஒழுங்குவதற்கு மோட்டார்கள் அமைக்கலாம்.

இரண்டாவது கட்டமை: உள்ளீடுகள் மற்றும் வெளியீடுகளை வரையறு
கொள்கையை அறிந்த பின், அடுத்த கட்டமை எல்லா தேவையான உள்ளீடுகள் மற்றும் வெளியீடுகளையும் வரையறுத்தல் ஆகும். Fanuc PLC இல், ஒவ்வொரு உள்ளீடு/வெளியீடு உலூரான முகவரி தான் அறிவிக்கப்படும். இது லாட்டர் லாஜிக் நிரலில் உடன்படும் உடன்படிப்புகளை சரியாக வரையறுத்ததற்கு முக்கியமானது.

உதாரணமாக
- உள்ளீடுகள்: அளவுகோல் சுவிட்டுகள் (X1, X2), அருகில் அடையாளம் அலைகள் (X3), பணிவிடும் அழுத்தம் (X4).
- வெளியீடுகள்: அலை மோட்டார் (Y1), அலை திரவ பம்ப் (Y2), சார்பு மாற்றுபவர் (Y3).

மூன்றாவது கட்டமை: லாட்டர் லாஜிக் தரப்புகளை ரூபாய்த்தல்
லாட்டர் ரூபாய்த்தல் உள்ளீடுகள் வெளியீடுகளை ஏற்றுக்கொள்ளும் வழியை தீர்மானிக்கும் லாஜிக் நிபுணத்தை உருவாக்குவதை உள்ளடக்கியது. ஓர் அடிமானத்தில், ஒரு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட உள்ளீடுகள் அதிகாரப்படுத்தப்படும் பின்னர் வெளியீடு செயல்படும். இந்த அடிமானங்கள் கட்டுப்பாடு அமைப்பின் வரிசையின் தொடர்வாரியை குறிப்பதாகும்.

உதாரணமாக
- ஒரு அடிப்படை மாறியாக்கி மோட்டரை துவக்க நிலை சுழல்கள் தெளிவாக இருக்கிறதா சோதிக்கலாம் (சாதாரண திறந்த தொடர்புகள்) மற்றும் பெரும் அதிர்ஷ்டத்தின் செயல்பாடு உள்ளதா (சாதாரண மூடிய தொடர்புகள்).
- இந்த நிபந்தனைகள் உண்மையாக இருந்தால், குழாயில் உள்ள கோயில் உற்பத்தி செய்யப்படுகிறது மற்றும் மோட்டர் துவக்கப்படுகிறது.

வழிமுறை 4: ரிலேகள், டைமர்கள், மற்றும் கவண்டர்களை அமைப்பது
ரிலேகள், டைமர்கள், மற்றும் கவண்டர்கள் தருக்கு செயல்பாட்டை சேர்த்துக் கொள்ள உதவுகின்றன. டைமர்கள் செயல்பாட்டை தாமதமாக செய்ய முடியும் (எடுத்துக்காட்டாக, மோட்டரை துவக்க முன்னர் 3 விநாடிகள் காத்திருக்கவும்), மற்றும் கவண்டர்கள் உற்பாட்டின் எண்ணிக்கை அல்லது சுழற்சிகள் முடிவுக்கு வரும் வரை கணக்கிடுகின்றன. ரிலேகள் பல வெளியாக்கங்களை ஒரு உள்ளீட்டுடன் சேர்த்து திருப்புகின்றன.

உதாரணமாக
- TON டைமர் ஒரு செயல்பாட்டினை துவக்க முன்னர் ஒரு பாதுகாப்பான இடத்தை செயல்படுத்துவதற்கு தாமதமாக இருக்கும்.
- கவண்டர் உற்பாதிக்கப்பட்ட பகுதிகளின் எண்ணிக்கையை கணக்கிடுகிறது மற்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கை தொடங்கும்போது ஒரு அறிவிப்பு அலாரம் அலாரமாக அமர்கிறது.

வழிமுறை 5: லத்தர் லாஜிக்கை சோதிக்க
கையெழுத்துடன் காலி எண்ணியத்தை எழுதினேற்றும், அதை Fanuc PLC மீது சோதிக்க நேரம். புதிரை PLC க்கு தள்ளிக்கொண்டு, உள்ளூர் நிபந்தனைகளை விலக்கவும். வெளியூர் எப்படி இயங்குகிறது அதை கவனித்து, எண்ணியம் எதிர்பார்க்கப்படுமாறு செய்துகொள்கிறதா அதை உறுதிப்படுத்தவும். பிளசி பிழைகளை அல்லது விரும்பிய விளைவுகளை உருவாக்கினால், எண்ணியத்தை பிழைக்காட்டும் கருவிகளை பயன்படுத்தவும்.

3. Fanuc PLC களுக்கான பொதுவான காலி எண்ணிய திட்டமைப்பு உத்தரவுகள்

தொடங்கு மற்றும் நிறுத்து உத்தரவுகள்
தொடங்கு மற்றும் நிறுத்து உத்தரவுகள் இயந்திர இயங்குதலை கட்டுப்படுத்துவதற்கு முக்கியமானவை. ஒரு தொடங்கு உத்தரவு தொடர்வரியை அல்லது நடுவரை தொடங்குவதற்கு உத்தரவு தருகிறது, மற்றும் ஒரு நிறுத்து உத்தரவு அதன் இயங்குதலை நிறுத்துகிறது. உதாரணமாக, தொடங்கு பொத்தானை அழுத்தும் போது கோயில் தொடர்வரியை தொடங்குவதற்காக உறுதிக்கிறது.

நேரம் கட்டுரைகள்
நேரம் கட்டுரைகள் இயங்குதல் தாமதங்களை கட்டுப்படுத்துகிறது. Fanuc PLC களில் வெவ்வேறு தரங்கள் நேரம் கட்டுரைகள் உள்ளன:
- TON (On Delay Timer): உள்ளூர் நிபந்தனை உண்மையாக இருக்கும்போது வெளியூரை ஒரு நிர்ணயிக்கப்பட்ட தாமதத்திற்குப் பின் ஏற்றுக்கொள்ளும்.
- TOF (Off Delay Timer): உள்ளூர் நிபந்தனை தவறாக இருக்கும்போது வெளியூரை தாமதத்திற்குப் பின் நிறுத்துகிறது.

உதாரணமாக, TON டைம்மர் ஒரு துவக்க சின்னல் பெறப்பட்ட பிறகு 5 விநாடிகள் கழித்து மோட்டானை இயங்கச் செய்யும்.

<count> கட்டளைகள்
கவணங்கள் நிகழ்வுகளை நேரத்தில் திருப்பும், எடுத்துக்காட்டாக, உற்பத்தியான பகுதிகளின் எண்ணிக்கையை கணக்கிடுவது, மற்றும் Fanuc PLC கள் இந்த நோக்கிற்கு CTU (count up) மற்றும் CTD (count down) உத்தரவுகளை பயன்படுத்துகின்றன. இந்த உத்தரவுகள் ஒரு முன்னறியப்பட்ட எண்ணிக்கை அடைந்தால் ஒரு செயலை ஏற்படுத்த பயன்படுத்தப்படலாம், எடுத்துக்காட்டாக, 100 பகுதிகள் உற்பத்தி செய்யப்பட்ட பிறகு ஒரு ஹெப்பர் இயங்கச் செய்யும்.

சமன்முற்று உத்தரவுகள்
Fanuc PLC கள் தரப்பட்ட எல்லைகள் அல்லது மற்ற மதிப்புகளுடன் உள்ளீடு மதிப்புகளை ஒப்பிடுவதற்கு ஒப்பிடு உத்தரவுகளை பயன்படுத்துகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு சராசரி காயராளி உள்ளீடு மதிப்பு ஒரு தரப்பட்ட எல்லை விட அதிகமாக இருந்தால் ஒரு சூழல் காயராளியை இயங்கச் செய்யும்.

4. Fanuc PLC லெட்டர் லாஜிக்குக்கு புதிர்களை தெளிவுசெய்து சரிபார்க்கும்

Fanuc PLC லெட்டர் லாஜிக்கில் பொதுவான புதிர்கள்
லாஜிக் நிரல் நிரல் புதிர்கள் கீழ்க்காணும் பிரச்னாக்களால் ஏற்படலாம்:
- தவறான தொடர்பு இடம் (normlly open vs. normally closed).
- உள்ளீடு/வெளியீடு முகவரிகள் தோன்றவில்லை அல்லது தவறானவை.
- பகாச்சூழல் வளையம் 'true' நிலையை எப்போதும் ஏற்றாது, இதனால் வெளியீடு செயலில்லாமல் இருக்கிறது.

கால்டர் பகாச்சூழல் சிகிச்சை முறை
1) துறைமுறை நிலையை சரி செய்து பார்க்கவும், எந்த தனிப்பட்ட செயல்முறை அலர்முக்கள் அல்லது பிழை குறியீடுகள் இருக்கின்றன என சரி செய்யவும்.
2) மற்ற வளைகளை செயலில்லாமல் செய்து வெளியீடுகளை பார்க்கும் போது பிரச்னையான வளையை தனிப்படுத்தவும். உதாரணமாக, நிபந்தனைகள் இல்லாமல் மோட்டார் தனியொருவராக துவங்குகிறது என சரி செய்யவும்.
3) Fanuc திட்டமைப்பு செயலி மூலம் உள்ளீடுகள் மற்றும் வெளியீடுகளை ஒப்புவிக்கவும், அது நீங்கள் கின்னிக்கும் போது அமைப்பு எவ்வாறு பதிலளிக்கிறது என உறுதிப்படுத்தவும்.

Fanuc PLC நெருக்கடி சார்ந்த சார்புகளை பயன்படுத்துதல்
Fanuc PLC பிழை திருத்தும் பதிப்புகள், கால்டர் காட்சிகள், மற்றும் சோதனை முறைகள் போன்ற நெருக்கடி சார்புகளை நீங்கள் பின்புலம் தேடுவதற்காக வழங்குகிறது. உங்கள் கால்டர் வளையத்தின் ஒவ்வொரு வளையத்தின் நடுவர்த்தத்தையும் கால்டர் பகாச்சூழல் மூலம் உறுதிப்படுத்த அல்லது வெளியீடுகளின் நிபந்தனைகளை செயற்பாட்டில் இல்லாமல் சோதனை செய்ய ஒப்புவிக்கும் சார்புகளை பயன்படுத்தலாம்.

5. Fanuc PLC கால்டர் பகாச்சூழலின் முன்னெடுக்கும் சார்புகள்

மேம்பட்ட ஏணி தர்க்க தொழில்நுட்பம் ஒத்த கட்டுப்பாடு, சிக்கலான வரிசைகள் மற்றும் பிற சாதனங்களுடன் ஒருங்கிணைப்பு போன்ற அதிகரித்த நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் செயல்திறனை அனுமதிக்கிறது.

- அனலாக் உள்ளீடுகள்/வெளியீடுகள்ஃ Fanuc PLC கள் அனலாக் சமிக்ஞைகளை (வெப்பநிலை சென்சார்கள் போன்றவை) கையாள முடியும், மேலும் இந்த உள்ளீடுகளை ஏணி தர்க்கத்தில் சிறப்பு அறிவுறுத்தல்களைப் பயன்படுத்தி செயலாக்க முடியும்.
- தகவல் தொடர்புஃ Fanuc PLC கள் ஈத்தர்நெட்/ஐபி, மோட்பஸ் அல்லது ப்ரோபியூஸ் போன்ற நெறிமுறைகளைப் பயன்படுத்தி மற்ற சாதனங்களுடன் தொடர்பு கொள்ளலாம், இது SCADA அல்லது தொலைநிலை I/O தொகுதிகள் போன்ற பிற அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைக்க அனுமதிக்கிறது.

முடிவு

முடிவில், Fanuc PLC களுக்கு தெளிவான மற்றும் தர்க்கரீதியான ஏணி தர்க்கத்தை எழுதுவது தடையற்ற ஆட்டோமேஷனை உறுதி செய்கிறது, இதன் விளைவாக உற்பத்தித்திறன் கணிசமாக அதிகரிக்கிறது. உங்களிடம் ஏதேனும் கேள்விகள் இருந்தால், தயவுசெய்து தொடர்பு கொள்ளவும் Songwei தொழில்முறை Fanuc PLC நிரலாக்க சேவைகள் அல்லது பயிற்சிக்கு.