Fanuc PLC ஏணியை எழுதுவது எப்படி?

நேரம்: 2025-01-20 ஹிட்ஸ்: 1

வாகன உற்பத்தியில் ரோபோக்கள் அல்லது விண்வெளியில் CNC அரைக்கும் இயந்திரங்கள் போன்ற துல்லியமான மற்றும் திறமையான கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் அமைப்புகளில் Fanuc PLCக்கள் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. ஏணி வரைபடங்கள் போன்ற எளிமையான காட்சி வடிவத்தில் சிக்கலான தர்க்கத்தை செயல்படுத்தும் அவர்களின் திறன், விரிவான நிரலாக்க அறிவு இல்லாமல் பொறியாளர்கள் மற்றும் தொழில்நுட்ப வல்லுநர்களுக்கு அணுகக்கூடியதாக ஆக்குகிறது. ஃபனுக் பிஎல்சி லேடர் லாஜிக் எழுதுவதில் இந்தக் கட்டுரை கவனம் செலுத்துகிறது Fanuc PLC ஏணி.

1. Fanuc PLC லேடர் லாஜிக்கின் அடிப்படை கூறுகள்

ஏணி படிகள் மற்றும் தொடர்புகள்
ஏணி தர்க்கத்தில் உள்ள ஒவ்வொரு படியும் ஒரு குறிப்பிட்ட செயல்பாடு அல்லது நிபந்தனையைக் குறிக்கிறது. இது இரண்டு முக்கிய கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது: தொடர்புகள் மற்றும் சுருள்கள்.

- தொடர்புகள்: சுவிட்சுகளைப் போலவே, அவை உள்ளீட்டு சாதனங்களைக் குறிக்கின்றன (சென்சார்கள் அல்லது புஷ்பட்டன்கள் போன்றவை). அவை "பொதுவாக திறந்திருக்கும்" (NO) அல்லது "சாதாரணமாக மூடப்பட்டவை" (NC) ஆக இருக்கலாம். பொதுவாக திறந்த தொடர்புகள், தொடர்புடைய உள்ளீடு இயக்கத்தில் இருக்கும் போது (உண்மை) மின்னோட்டத்தை அனுமதிக்கும், பொதுவாக மூடிய தொடர்புகள் உள்ளீடு முடக்கப்பட்டிருக்கும் போது (தவறான) மின்னோட்டத்தை மட்டுமே அனுமதிக்கும்.
- சுருள்கள்: சுருள்கள் மோட்டார்கள், விளக்குகள் அல்லது ரிலேக்கள் போன்ற வெளியீட்டு சாதனங்களைக் குறிக்கின்றன. ரேங்கின் நிலை (அதாவது தொடர்பு) உண்மையாக இருக்கும்போது சுருள் செயல்படுத்தப்படுகிறது (ஆன் செய்யப்பட்டது), அதாவது ஓட்டத்தின் வழியாக மின்னோட்டம் பாய்கிறது.

வெளியீடுகள் மற்றும் சுருள்கள்
Fanuc PLC இல், வெளியீடுகள் சோலனாய்டுகள், ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் மோட்டார்கள் போன்ற இயற்பியல் சாதனங்களைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன. உள்ளீட்டு நிலைமைகளின் அடிப்படையில் இந்த சாதனங்களை இயக்க அல்லது அணைக்க ஏணி தர்க்கத்தில் உள்ள சுருள்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு சென்சார் ஒரு பகுதியின் இருப்பைக் கண்டறியும் போது, தொடர்புடைய உள்ளீடு தொடர்பு மூடுகிறது மற்றும் சுருள் பகுதியை எடுக்க இயக்கிக்கு ஆற்றலை அளிக்கிறது.

ரிலேக்கள் மற்றும் டைமர்கள்
- ரிலேக்கள் ஒரு உள்ளீடு அல்லது நிபந்தனையிலிருந்து பல வெளியீடுகளைக் கட்டுப்படுத்தும் சுவிட்சுகளாகச் செயல்படுகின்றன. ஃபான்யூக் அமைப்பில், மோட்டாரைத் தொடங்குவதற்கு முன் சென்சார் சிக்னலுக்காகக் காத்திருப்பது போன்ற குறிப்பிட்ட நிபந்தனைகளுக்குப் பிறகுதான் சில செயல்பாடுகள் செய்யப்படுவதை உறுதிசெய்ய ரிலேக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
- தாமதமான அல்லது குறிப்பிட்ட காலச் செயல்கள் போன்ற நேர அடிப்படையிலான செயல்பாடுகளைக் கட்டுப்படுத்த டைமர்கள் உதவுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, மோட்டாரைத் தொடங்குவதற்கு முன் தொடக்க சமிக்ஞைக்குப் பிறகு 5 வினாடிகள் காத்திருக்க TON (தாமத டைமரை இயக்கவும்) பயன்படுத்தலாம்.

2. Fanuc PLCகளுக்கான ஏணி தர்க்கத்தை எழுதுவதற்கான படிப்படியான வழிகாட்டி

படி 1: கட்டுப்பாட்டு செயல்முறையை தீர்மானிக்கவும்
எந்த ஏணி தர்க்கத்தையும் எழுதுவதற்கு முன், நீங்கள் கட்டுப்பாட்டு செயல்முறையை முழுமையாக புரிந்து கொள்ள வேண்டும். நீங்கள் கட்டுப்படுத்த விரும்பும் இயந்திரம் அல்லது அமைப்பின் வகையைக் கவனியுங்கள் - அது CNC இயந்திரம், ரோபோடிக் கை அல்லது அசெம்பிளி லைன். செயல்பாட்டில் ஈடுபட்டுள்ள முக்கிய உள்ளீடுகள் (சென்சார்கள், சுவிட்சுகள், முதலியன) மற்றும் வெளியீடுகள் (மோட்டார், ஆக்சுவேட்டர்கள், சோலனாய்டுகள்) ஆகியவற்றைக் கண்டறியவும்.

எடுத்துக்காட்டாக, CNC இயந்திரத்தில், உள்ளீடுகளில் பொசிஷன் சென்சார்கள், கருவி மாற்றிகள் மற்றும் அவசரகால நிறுத்தங்கள் ஆகியவை அடங்கும். வெளியீடுகள் சுழல், குளிரூட்டி அல்லது கருவி மாற்றியைக் கட்டுப்படுத்தும் மோட்டார்களாக இருக்கலாம்.

படி 2: உள்ளீடுகள் மற்றும் வெளியீடுகளை வரையறுக்கவும்
செயல்முறையைப் புரிந்துகொண்ட பிறகு, தேவையான அனைத்து உள்ளீடுகளையும் வெளியீடுகளையும் தெளிவாக வரையறுப்பது அடுத்த படியாகும். Fanuc PLC இல், ஒவ்வொரு உள்ளீடு/வெளியீட்டு சாதனத்திற்கும் ஒரு தனிப்பட்ட முகவரி ஒதுக்கப்படும். லேடர் லாஜிக் புரோகிராமில் சாதனங்களின் சரியான மேப்பிங்கை உறுதிப்படுத்த இது மிகவும் முக்கியமானது.

உதாரணமாக
- உள்ளீடுகள்: வரம்பு சுவிட்சுகள் (X1, X2), அருகாமை சென்சார்கள் (X3), அவசர நிறுத்தம் (X4).
- வெளியீடுகள்: ஸ்பிண்டில் மோட்டார் (Y1), கூலன்ட் பம்ப் (Y2), டூல் சேஞ்சர் (Y3).

படி 3: ஏணி லாஜிக் நிலைகளை வடிவமைக்கவும்
ஒரு ஏணியை வடிவமைத்தல் என்பது உள்ளீடுகள் எவ்வாறு வெளியீடுகளைத் தூண்டுகின்றன என்பதைத் தீர்மானிக்கும் தர்க்க நிலைமைகளை உருவாக்குவதைக் கொண்டுள்ளது. ஒவ்வொரு ரேங்கிற்கும், வெளியீடு செயல்படுத்தப்படுவதற்கு முன்பு ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட உள்ளீடுகள் பொதுவாக மதிப்பீடு செய்யப்படும். இந்த படிகள் கட்டுப்பாட்டு ஓட்டத்தில் உள்ள செயல்பாடுகளின் வரிசையைக் குறிக்கின்றன.

உதாரணமாக
- ஸ்பிண்டில் மோட்டாரைத் தொடங்குவதற்கான ஒரு ரன், வரம்பு சுவிட்சுகள் தெளிவாக உள்ளதா (பொதுவாக திறந்த தொடர்புகள்) மற்றும் அவசர நிறுத்தம் செயலில் உள்ளதா (பொதுவாக மூடிய தொடர்புகள்) என்பதைச் சரிபார்க்கலாம்.
- இந்த நிபந்தனைகள் உண்மையாக இருந்தால், பீட்டில் உள்ள சுருள் சக்தியூட்டப்பட்டு மோட்டார் இயக்கப்படுகிறது.

படி 4: ரிலேக்கள், டைமர்கள் மற்றும் கவுண்டர்களை அமைத்தல்
ரிலேக்கள், டைமர்கள் மற்றும் கவுண்டர்கள் லாஜிக் செயல்பாட்டைச் சேர்க்க உதவுகின்றன. டைமர்கள் செயலை தாமதப்படுத்தலாம் (எ.கா., மோட்டாரைத் தொடங்குவதற்கு முன் 3 வினாடிகள் காத்திருக்கவும்), மேலும் கவுண்டர்கள் உற்பத்தி செய்யப்படும் பாகங்களின் எண்ணிக்கை அல்லது முடிக்கப்பட்ட சுழற்சிகளைக் கண்காணிக்க முடியும். ஒரே உள்ளீடு மூலம் பல வெளியீடுகளைக் கட்டுப்படுத்த ரிலேக்கள் பல வெளியீடுகளை இணைக்கலாம்.

உதாரணமாக
- ஒரு டன் டைமர் பாதுகாப்பான நிலையை அடையும் வரை சுழல் மோட்டார் தொடங்குவதை தாமதப்படுத்தலாம்.
- ஒரு கவுண்டர் செயலாக்கப்பட்ட பகுதிகளின் எண்ணிக்கையைக் கண்காணித்து, ஒரு குறிப்பிட்ட எண்ணை அடைந்தவுடன் அலாரம் ஒலிக்கும்.

படி 5: ஏணி தர்க்கத்தை சோதிக்கவும்
ஏணி தர்க்கத்தை எழுதிய பிறகு, Fanuc PLC இல் அதைச் சோதிக்க வேண்டிய நேரம் இது. PLC க்கு நிரலைப் பதிவிறக்கி, உள்ளீட்டு நிலைமைகளை உருவகப்படுத்தவும். தர்க்கம் எதிர்பார்த்தபடி செயல்படுவதை உறுதிப்படுத்த வெளியீடு எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதைக் கவனியுங்கள். PLC பிழைகள் அல்லது விரும்பத்தகாத முடிவுகளை உருவாக்கினால், தர்க்கத்தை பிழைத்திருத்த கண்டறியும் கருவிகளைப் பயன்படுத்தவும்.

3. Fanuc PLCகளுக்கான பொதுவான ஏணி லாஜிக் புரோகிராமிங் வழிமுறைகள்

தொடக்க மற்றும் நிறுத்த வழிமுறைகள்
இயந்திர செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்த தொடக்க மற்றும் நிறுத்த வழிமுறைகள் முக்கியமானவை. பொதுவாக, ஒரு தொடக்க அறிவுறுத்தல் ஜெனரேட்டர் அல்லது ஆக்சுவேட்டரின் தொடக்கத்தைத் தூண்டுகிறது, அதே நேரத்தில் நிறுத்த அறிவுறுத்தல் செயல்பாட்டை நிறுத்துகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ஸ்டார்ட் பட்டனை அழுத்துவது ஸ்பிண்டில் மோட்டாரைத் தொடங்க சுருளை இயக்குகிறது.

டைமர் கட்டளைகள்
டைமர்கள் செயல்பாட்டு தாமதங்களைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன. Fanuc PLCக்களில் பல்வேறு வகையான டைமர்கள் உள்ளன:
- டன் (தாமத டைமரில்): உள்ளீட்டு நிலை சரியானவுடன், ஒரு செட் தாமதத்திற்குப் பிறகு வெளியீட்டை செயல்படுத்துகிறது.
- TOF (ஆஃப் டிலே டைமர்): உள்ளீட்டு நிலை தவறானதாக இருந்தால், தாமதத்திற்குப் பிறகு வெளியீட்டை முடக்குகிறது.

எடுத்துக்காட்டாக, தொடக்க சமிக்ஞையைப் பெற்ற பிறகு 5 வினாடிகளுக்கு டன் டைமர் மோட்டாரை இயக்குவதைத் தாமதப்படுத்துகிறது.

எதிர் கட்டளைகள்
உற்பத்தி செய்யப்பட்ட பகுதிகளின் எண்ணிக்கையைக் கணக்கிடுவது போன்ற நிகழ்வுகளை கவுண்டர்கள் காலப்போக்கில் கண்காணிக்கும், மேலும் Fanuc PLCக்கள் பொதுவாக CTU (கவுண்ட் அப்) மற்றும் CTD (கவுண்ட் டவுன்) வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. 100 பாகங்கள் தயாரிக்கப்பட்ட பிறகு அலாரத்தை இயக்குவது போன்ற முன்னமைக்கப்பட்ட எண்ணிக்கையை எட்டும்போது செயல்பாட்டைத் தூண்டுவதற்கு இந்த வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்தலாம்.

வழிமுறைகளை ஒப்பிடுக
Fanuc PLCக்கள் உள்ளீட்டு மதிப்புகளை முன் வரையறுக்கப்பட்ட வரம்புகள் அல்லது பிற மதிப்புகளுடன் ஒப்பிட ஒப்பீட்டு வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, வெப்பநிலை ஒரு குறிப்பிட்ட வரம்பை மீறினால், குளிரூட்டும் விசிறியைச் செயல்படுத்த, வெப்பநிலை சென்சார் உள்ளீட்டு மதிப்பை முன் வரையறுக்கப்பட்ட வரம்புடன் ஒப்பிடலாம்.

4. Fanuc PLC லேடர் லாஜிக் பிழைத்திருத்தம் மற்றும் சரிசெய்தல்

Fanuc PLC லேடர் லாஜிக்கில் பொதுவான பிழைகள்
ஏணி தர்க்க நிரலாக்கத்தில் பிழைகள் பின்வரும் சிக்கல்களால் ஏற்படலாம்:
- தவறான தொடர்பு நிலை (பொதுவாக திறந்த மற்றும் பொதுவாக மூடியது).
- உள்ளீடு/வெளியீட்டு முகவரிகள் காணவில்லை அல்லது தவறானவை.
- லாஜிக் லூப் ஒருபோதும் "உண்மை" நிலையை அடையாது, இதனால் வெளியீடு செயலற்றதாக இருக்கும்.

ஏணி லாஜிக் சரிசெய்தல் செயல்முறை
1) ஏதேனும் குறிப்பிட்ட அலாரங்கள் அல்லது பிழைக் குறியீடுகளுக்கு PLC இன் கண்டறியும் நிலையைச் சரிபார்க்கவும்.
2) மற்ற படிகளை செயலிழக்கச் செய்து, வெளியீடுகளைக் கவனிப்பதன் மூலம் பிரச்சனைக்குரிய ரங்கை தனிமைப்படுத்தவும். எடுத்துக்காட்டாக, நிபந்தனைகள் இல்லாமல் மோட்டார் தானாகவே தொடங்குகிறதா என்பதைப் பார்க்கவும்.
3) உள்ளீடுகள் மற்றும் வெளியீடுகளை உருவகப்படுத்த ஃபனுக் நிரலாக்க மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி கணினி எதிர்பார்த்தபடி பதிலளிக்கிறது.

Fanuc PLC கண்டறியும் கருவிகளைப் பயன்படுத்துதல்
Fanuc PLC ஆனது பிழை பதிவுகள், ஏணி காட்சிகள் மற்றும் சோதனை முறைகள் போன்ற கண்டறியும் கருவிகளை வழங்குகிறது. ஏணி தர்க்கம் மூலம் ஒவ்வொரு ஏணியின் நடத்தையையும் நீங்கள் சரிபார்க்கலாம் அல்லது இயந்திரத்துடன் உண்மையில் தொடர்பு கொள்ளாமல் பல்வேறு உள்ளீட்டு நிலைகளைச் சோதிக்க உருவகப்படுத்துதல் கருவிகளைப் பயன்படுத்தலாம்.

5. Fanuc PLC லேடர் லாஜிக்கின் மேம்பட்ட அம்சங்கள்

மேம்பட்ட ஏணி லாஜிக் தொழில்நுட்பமானது, அனலாக் கட்டுப்பாடு, சிக்கலான காட்சிகளைக் கையாளுதல் மற்றும் பிற சாதனங்களுடன் ஒருங்கிணைத்தல் போன்ற நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் செயல்திறனை அதிகரிக்க அனுமதிக்கிறது.

- அனலாக் உள்ளீடுகள்/வெளியீடுகள்: Fanuc PLCகள் அனலாக் சிக்னல்களைக் கையாள முடியும் (வெப்பநிலை உணரிகள் போன்றவை), மேலும் இந்த உள்ளீடுகளை ஏணி தர்க்கத்தில் உள்ள சிறப்பு வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்தி செயலாக்க முடியும்.
- தொடர்பு: Fanuc PLCக்கள் Ethernet/IP, Modbus அல்லது Profibus போன்ற நெறிமுறைகளைப் பயன்படுத்தி பிற சாதனங்களுடன் தொடர்பு கொள்ளலாம், SCADA அல்லது ரிமோட் I/O தொகுதிகள் போன்ற பிற அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைக்க அனுமதிக்கிறது.

தீர்மானம்

முடிவில், Fanuc PLCகளுக்கான தெளிவான மற்றும் தர்க்கரீதியான ஏணி தர்க்கத்தை எழுதுவது தடையற்ற ஆட்டோமேஷனை உறுதி செய்கிறது, இதன் விளைவாக உற்பத்தித்திறனில் குறிப்பிடத்தக்க அதிகரிப்பு ஏற்படுகிறது. ஏதேனும் கேள்விகள் இருந்தால், தொடர்பு கொள்ளவும் சாங்வேய் தொழில்முறை Fanuc PLC நிரலாக்க சேவைகள் அல்லது பயிற்சிக்காக.

PREV: Fanuc OM கன்ட்ரோலரில் Fanuc Ladder III ஐ எவ்வாறு பயன்படுத்துவது?

அடுத்தது: Fanuc 21-M இல் அளவுருவை இழந்தால் எப்படி செய்வது?