Cara Ngeulis Fanuc PLC Ladder?

Fanuc PLC nganakeun peran penting dina sistem anu butuhkeun kontrol nu tepat jeung efisien, salaku robot dina industri otomotif atawa mesin CNC milling dina aerospace. Kemampuanana pikeun nyieun logika kompleks dina format visual anu gampang, salaku diagram tangga, ngahasilkeun anjeunna leuwih mudeng keur insinyur jeung teknisi tanpa pengetahuan pangngalaman programming. Artikel ieu bakal ngeuleuskeun cara nulis logika tangga Fanuc PLC supaya anjeun ngerti leuwih baik. Fanuc PLC Tangga .

1. Komponen Dasar Logika Tangga Fanuc PLC

Batu Tangga jeung Kontak
Tiap batu tangga dina logika tangga ngajelaskeun operasi atawa kondisi spesifik. Ia terdiri tina dua unsur kunci: kontak jeung koil.

- Kontak: Kepangkaéna kaya sakumaha tombol, henteu nyarioskeun alat masuk (seperti sensor atawa tombol ditekan). Mereka bisa jadi “biasa terbuka” (NO) atawa “biasa tertutup” (NC). Kontak biasa terbuka nganakeun arus pikeun ngalir kumana alat masukna AKTIF (bener), sementara kontak biasa tertutup nganakeun arus pikeun ngalir kumana alat masukna MATI (salah).
- Katel: Katel nyarioskeun alat keluaran saperti motor, lampu, atawa relay. Katelna diaktifkeun (dinyalkeun) kumana kondisi tangga (ya itung-titung kontak) bener, anu hartina arus ngalir melalui tangga.

Keluaran lan Katel
Dina PLC Fanuc, keluaran ngendali alat fisik saperti solenoid, aktuator, lan motor. Katel dina logika tangga dipaké pikeun nge-nyalkeun atawa nepi alat ieu sabagéna kondisi masukan. Contona, kumana sensor ngajelaskeun kehadiran bagian, kontak masukan anu padanan ditutup lan katel ngasilkeun energi aktuator pikeun ngangkat bagian anu.

Relay lan Timer
- Relai nganu jadi sakumandangna nu ngendurikeun kaluaran anu sabarang tina hiji input atawa kondisi. Dina sistem Fanuc, relai dipaké pikeun nyieun supaya opérasina dilakukeun kana waktosana pasopas kondisi anu ditentukan, contona nunggu isyarat sésor kabéh boga motor dimimitian.
- Timer nepatuh ngendurikeun opérasa berbasiskan waktu, salaku aksi nu diulah atawa diperiodisikeun. Pikeun conto, TON (Turn On Delay Timer) bisa dipaké pikeun nunggu 5 detik pasopo isyarat mulih sebelum motor dimimitian.

2. Panduan Langkah demi Langkah Pikeun Nulis Logika Tangga kanggo PLC Fanuc

Langkah 1: Tentukan Proses Kendali
Sakumana ngeunaan nulis logika tangga, anjeun kudu ngerti kana lengkap prosés kendalina. Pikirkeun jenis mesin atawa sistim anu bakal dikendalikeun - sapertosna mesin CNC, lengan robot, atawa garis asamblé. Identifikasi input utama (sésor, saklar, dlsb.) jeung kaluaran (motor, aktuator, solenoid) anu terlibat dina prosés ieu.

Contona, dina mesin CNC, imput bisa nyertikeun sensor posisi, pengganti alat, jeung pemberhentian darurat. Ouputna bisa jadi motor anu ngendali kecap, pendinginan, atawa pengganti alat.

Langkah 2: Definisikeun Imput jeung Ouput
Sakumana ngerti prosesna, langkah tiasa nyaéta ngadéfinisikeun kabéh imput jeung ouput anu diperlukeun. Dina PLC Fanuc, tiap perangkat imput/ouput diasigneun alamat anu unik. Ieu kacida penting pikeun pastikeun pemetaan perangkat anu bener dina program logika tangga.

Contona
- Imput: Saklar batas (X1, X2), sensor deket (X3), pemberhentian darurat (X4).
- Ouput: Motor spindel (Y1), pompa pendinginan (Y2), pengganti alat (Y3).

Langkah 3: Disain Tangga Logika
Mendésain tangga terdiri kana ngebulid kondisi logika anu ngatur kumana imput ngrasilkeun ouput. Pikeun tiap tangga, hiji atawa leuwih imput biasana diévaluasi kabéh sadurungeun ouput diaktifkeun. Tangga ieu ngajelaskeun urutan operasi dina aliran kontrol.

Contona
- Salaku rung pikeun mulai motor spindel bisa nyarioskeun anu limit switches teu aya gangguan (kontak biasana terbuka) sarta emergency stop aktip (kontak biasana tertutup).
- Kalau kondisi kieu ieu bener, kalung dina beat di-energikake sarta motor dimulai.

Langkah 4: Setel Relai, Timer, sarta Counters
Relai, timer, sarta counters ngabantu nambahkeun fungsi logika. Timer bisa nyundurkeun tindakan (contohna, tungtong 3 detik sebelum motor dimulai), sarta counters bisa nyimpen jumlah bagian anu diproses atawa siklus anu dilengkep. Relai bisa ngabagikeun keluaran ganda pikeun ngendali keleluaran ganda jeung salasahiji masukan.

Contona
- Timer TON bisa nyundurkeun mulainya motor spindel sampe posisi aman dicapai.
- Counter nyimpen jumlah bagian anu diproses sarta nyetel alarm kala jumlah tertentu dicapai.

Langkah 5: Coba Logika Tangga
Setelah ngeulis logika tangga, nyaeta waktos pikeun nyoba ogé kana PLC Fanuc. Unduh program kana PLC sarta simulasikeun kondisi input. Amatan kénana output ngabeh keur ngajami anu logika ngahasilkeun salaku anu diharapkeun. Kalau PLC ngahasilkeun eror atawa hasil anu teu dikehendakkeun, pakean alat diagnostik pikeun nunda logika.

3. Instruksi Umum Pemrograman Logika Tangga kanggo PLC Fanuc

Instruksi Mulih jeung Henti
Instruksi mulih sarta henti geus penting pikeun ngendali kecapalan mesin. Katuteluhna, instruksi mulih ngagawélan mulihna generator atawa aktuator, sementara instruksi henti ngahentikeun operasi. Contona, ngatékan tombol mulih nge-energize koil pikeun mulih motor spindle.

Perintah Timer
Timer ngendali lambatna operasi. Aya beda jenis timer dina PLC Fanuc:
- TON (On Delay Timer): ngabuka output pasopoé setél lambatna disetel kalawan kondisi input bener.
- TOF (Off Delay Timer): Nge-matiin output pasopoé lambatna sabarang kondisi input salah.

Contona, timer TON ngatangkeun motor nyala kana 5 detik sater sinyal mulih diterima.

Perintah Kaasupan
Kaasupan ngitung kejadian dina waktos, salaku ngitung jumlah bagian anu dihasilkeun, jeung PLC Fanuc biasana ngagunakeun petunjuk CTU (ngitung naek) jeung CTD (ngitung leungeun) pikeun henteu tujuan ieu. Petunjuk kieu kieu ieu bisa dipaké pikeun ngebangun operasi sahingga jumlah preset dicapai, salaku nyalaan alarm pas 100 bagian anu dihasilkeun.

Petunjuk Perbandingan
PLC Fanuc ngagunakeun petunjuk perbandingan pikeun ngabandingkeun nilai input jeung batas atawa nilai lianna anu ditentukan. Contona, nilai input sensor suhu bisa dibandingkeun jeung ambang batas anu ditentukan pikeun ngaktipkeun kipas pendinginan lamun suhu leuwih ti batas tentu.

4. Ngetes jeung Ngatasi Masalah Logika Tangga PLC Fanuc

Kasalahan Umum dina Logika Tangga PLC Fanuc
Kasalahan dina pemrograman logika tangga bisa disebabkeun ku masalah-masalah anu handap ieu:
- Posisi kontak salah (biasa dibuka vs. biasa ditutup).
- Alamat input/output nganu atawa salah.
- Kalobak logika teu pernah nyampai kondisi “benar”, anu ngakibatkeun output jadi nonaktip.

Prosedur Panyieun Ladder Logic
1) Cek status diagnostik PLC ngeunaan alarm atawa kode eror spesifik.
2) Pisahkeun rung nu bermasalah ku mandekeun rung lianna sarta amatankeun outputna. Contona, pamasieun kalau motor geus mulih asup tanpa kondisi.
3) Gunakeun software pemrograman Fanuc pikeun mensimulasikeun input sarta output sapertosana sistim merespon salaksanaana.

Menggunakeun Alat Diagnostik Fanuc PLC
Fanuc PLC ngasupkeun alat diagnostik kaya log eror, tampilan tangga, sarta mode uji pikeun bantu anjeun nyieun masalah. Anjeun bisa ngeverifikasi kénéhan ti setiap rung tangga melalui logika tangga atawa gunakeun alat simulasi pikeun nyoba kondisi input béda-bédana tanpa nginteraksikeun téh jeung mesin.

5. Fitur Lanjutan Logika Tangga Fanuc PLC

Téknologi logika tangga anyar nganakeun kélit jeung efisiensi anu leuwih gede, salaku nyariosana kontrol analog, urutan kompleks, sarta integrasi jeung perangkat lianna.

- Masukan/keluaran analog: PLC Fanuc bisa ngatasi isyarat analog (salaku sensor suhu), sarta masukan ieu bisa diolah pikeun ngagunakeun panduan khusus dina logika tangga.
- Komunikasi: PLC Fanuc bisa komunikasi jeung perangkat lianna pikeun ngagunakeun protokol salaku Ethernet/IP, Modbus atawa Profibus, nganakeun integrasi jeung sistim lianna salaku SCADA atawa modul I/O jauh.

Kasimpulan

Dina katutupan, nulis logika tangga anu jelas sarta logis pikeun PLC Fanuc ngajamain automasi anu lancar, ngahasilkeun kenaatan produktivitas anu signifikan. Jika sampeyan aya pertanyaan, tiasa hubungi Songwei pikeun jasa pemrograman PLC Fanuc profesional atawa pelatihan.