Bagaimana untuk Menulis Tangga Fanuc PLC?
Fanuc PLC memainkan peranan penting dalam sistem yang memerlukan kawalan yang tepat dan cekap, seperti robot dalam pembuatan automotif atau mesin pengilangan CNC dalam aeroangkasa. Keupayaan mereka untuk melaksanakan logik kompleks dalam format visual yang mudah, seperti gambar rajah tangga, menjadikannya boleh diakses oleh jurutera dan juruteknik tanpa pengetahuan pengaturcaraan yang luas. Artikel ini akan menumpukan pada menulis logik tangga Fanuc PLC untuk memberi anda pemahaman yang lebih baik tentang Tangga Fanuc PLC. 
1. Komponen Asas Logik Tangga Fanuc PLC
Tangga Tangga dan Kenalan
Setiap anak tangga dalam logik tangga mewakili operasi atau keadaan tertentu. Ia terdiri daripada dua elemen utama: kenalan dan gegelung.
- Kenalan: Sama seperti suis, ia mewakili peranti input (seperti penderia atau butang tekan). Ia boleh sama ada "biasa terbuka" (NO) atau "biasa tertutup" (NC). Sesentuh biasa terbuka membenarkan arus mengalir apabila input yang sepadan adalah HIDUP (benar), manakala sesentuh biasa tertutup hanya membenarkan arus mengalir apabila input MATI (salah).
- Gegelung: Gegelung mewakili peranti keluaran seperti motor, lampu atau geganti. Gegelung diaktifkan (dihidupkan) apabila keadaan anak tangga (iaitu sentuhan) adalah benar, yang bermaksud bahawa arus mengalir melalui anak tangga.
Keluaran dan Gegelung
Dalam Fanuc PLC, output mengawal peranti fizikal seperti solenoid, penggerak dan motor. Gegelung dalam logik tangga digunakan untuk menghidupkan atau mematikan peranti ini berdasarkan keadaan input. Sebagai contoh, apabila sensor mengesan kehadiran bahagian, sesentuh input yang sepadan ditutup dan gegelung memberi tenaga kepada penggerak untuk mengambil bahagian tersebut.
Geganti dan Pemasa
- Relay bertindak sebagai suis yang mengawal berbilang output daripada satu input atau keadaan. Dalam sistem Fanuc, geganti digunakan untuk memastikan bahawa operasi tertentu dilakukan hanya selepas syarat tertentu dipenuhi, seperti menunggu isyarat sensor sebelum menghidupkan motor.
- Pemasa membantu mengawal operasi berasaskan masa, seperti tindakan tertunda atau berkala. Contohnya, TON (Turn On Delay Timer) boleh digunakan untuk menunggu 5 saat selepas isyarat mula sebelum menghidupkan motor.
2. Panduan Langkah demi Langkah untuk Menulis Logik Tangga untuk Fanuc PLC
Langkah 1: Tentukan Proses Kawalan
Sebelum menulis sebarang logik tangga, anda mesti memahami proses kawalan dengan teliti. Pertimbangkan jenis mesin atau sistem yang anda mahu kawal - sama ada mesin CNC, lengan robot atau talian pemasangan. Kenal pasti input utama (sensor, suis, dsb.) dan output (motor, penggerak, solenoid) yang terlibat dalam proses.
Contohnya, dalam mesin CNC, input mungkin termasuk penderia kedudukan, penukar alat dan hentian kecemasan. Output mungkin motor yang mengawal gelendong, penyejuk atau penukar alat.
Langkah 2: Tentukan Input dan Output
Selepas memahami proses tersebut, langkah seterusnya ialah mentakrifkan dengan jelas semua input dan output yang diperlukan. Dalam Fanuc PLC, setiap peranti input/output diberikan alamat unik. Ini penting untuk memastikan pemetaan peranti yang betul dalam program logik tangga.
Sebagai contoh
- Input: Suis had (X1, X2), penderia jarak (X3), hentian kecemasan (X4).
- Output: Motor gelendong (Y1), pam penyejuk (Y2), penukar alat (Y3).
Langkah 3: Peringkat Logik Tangga Reka Bentuk
Mereka bentuk tangga terdiri daripada mencipta keadaan logik yang menentukan cara input mencetuskan output. Untuk setiap anak tangga, satu atau lebih input biasanya dinilai sebelum output diaktifkan. Anak tangga ini mewakili urutan operasi dalam aliran kawalan.
Sebagai contoh
- Anak tangga untuk menghidupkan motor gelendong mungkin memeriksa sama ada suis had jelas (biasanya sesentuh terbuka) dan hentian kecemasan aktif (sentuhan biasanya tertutup).
- Jika keadaan ini benar, gegelung dalam rentak dihidupkan dan motor dihidupkan.
Langkah 4: Menetapkan Geganti, Pemasa dan Pembilang
Geganti, pemasa dan pembilang membantu menambah fungsi logik. Pemasa boleh melambatkan tindakan (cth, tunggu 3 saat sebelum menghidupkan motor), dan kaunter boleh menjejaki bilangan bahagian yang dihasilkan atau kitaran yang siap. Relay boleh menggabungkan berbilang output untuk mengawal berbilang output dengan satu input.
Sebagai contoh
- Pemasa TON boleh melambatkan permulaan motor gelendong sehingga kedudukan selamat dicapai.
- Kaunter menjejaki bilangan bahagian yang diproses dan membunyikan penggera apabila nombor tertentu dicapai.
Langkah 5: Uji Logik Tangga
Selepas menulis logik tangga, sudah tiba masanya untuk mengujinya pada Fanuc PLC. Muat turun program ke PLC dan simulasikan keadaan input. Perhatikan bagaimana output berkelakuan untuk memastikan logik berfungsi seperti yang diharapkan. Jika PLC menghasilkan ralat atau hasil yang tidak diingini, gunakan alat diagnostik untuk nyahpepijat logik.
3. Arahan Pengaturcaraan Logik Tangga Biasa untuk Fanuc PLC
Arahan Mula dan Hentikan
Arahan mula dan berhenti adalah penting untuk mengawal operasi mesin. Biasanya, arahan permulaan mencetuskan permulaan penjana atau penggerak, manakala arahan berhenti menghentikan operasi. Contohnya, menekan butang mula memberi tenaga kepada gegelung untuk memulakan motor gelendong.
Perintah Pemasa
Pemasa mengawal kelewatan operasi. Terdapat pelbagai jenis pemasa dalam Fanuc PLC:
- TON (Pada Pemasa Tunda): mengaktifkan output selepas kelewatan yang ditetapkan sebaik sahaja keadaan input adalah benar.
- TOF (Pemasa Tunda Mati): Mematikan output selepas kelewatan sebaik sahaja keadaan input palsu.
Contohnya, pemasa TON melambatkan menghidupkan motor selama 5 saat selepas isyarat mula diterima.
Arahan Balas
Kaunter menjejaki peristiwa dari semasa ke semasa, seperti mengira bilangan bahagian yang dihasilkan, dan Fanuc PLC biasanya menggunakan arahan CTU (kira naik) dan CTD (kira mundur) untuk tujuan ini. Arahan ini boleh digunakan untuk mencetuskan operasi apabila kiraan pratetap dicapai, seperti menghidupkan penggera selepas 100 bahagian dihasilkan.
Bandingkan Arahan
Fanuc PLC menggunakan arahan perbandingan untuk membandingkan nilai input kepada had yang telah ditetapkan atau nilai lain. Sebagai contoh, nilai input penderia suhu boleh dibandingkan dengan ambang yang telah ditetapkan untuk mengaktifkan kipas penyejuk jika suhu melebihi had tertentu.
4. Penyahpepijatan dan Penyelesaian Masalah Logik Tangga Fanuc PLC
Ralat Biasa dalam Logik Tangga Fanuc PLC
Ralat dalam pengaturcaraan logik tangga boleh disebabkan oleh masalah berikut:
- Kedudukan sentuhan yang salah (biasanya terbuka vs. biasanya tertutup).
- Alamat input/output tiada atau salah.
- Gelung logik tidak pernah mencapai keadaan "benar", menyebabkan output menjadi tidak aktif.
Prosedur Penyelesaian Masalah Logik Tangga
1) Semak status diagnostik PLC untuk sebarang penggera atau kod ralat tertentu.
2) Asingkan anak tangga yang bermasalah dengan melumpuhkan anak tangga yang lain dan perhatikan output. Sebagai contoh, semak untuk melihat sama ada motor dihidupkan sendiri tanpa syarat.
3) Gunakan perisian pengaturcaraan Fanuc untuk mensimulasikan input dan output bagi memastikan sistem bertindak balas seperti yang diharapkan.
Menggunakan Alat Diagnostik Fanuc PLC
Fanuc PLC menyediakan alat diagnostik seperti log ralat, paparan tangga dan mod ujian untuk membantu anda menjejaki masalah. Anda boleh mengesahkan kelakuan setiap anak tangga melalui logik tangga atau menggunakan alat simulasi untuk menguji pelbagai keadaan input tanpa benar-benar berinteraksi dengan mesin.
5. Ciri Termaju Fanuc PLC Ladder Logic
Teknologi logik tangga lanjutan membolehkan peningkatan fleksibiliti dan kecekapan, seperti pengendalian kawalan analog, urutan kompleks dan penyepaduan dengan peranti lain.
- Input/output analog: Fanuc PLC boleh mengendalikan isyarat analog (seperti penderia suhu), dan input ini boleh diproses menggunakan arahan khusus dalam logik tangga.
- Komunikasi: Fanuc PLC boleh berkomunikasi dengan peranti lain menggunakan protokol seperti Ethernet/IP, Modbus atau Profibus, membenarkan penyepaduan dengan sistem lain seperti SCADA atau modul I/O jauh.
Kesimpulan
Kesimpulannya, menulis logik tangga yang jelas dan logik untuk Fanuc PLC memastikan automasi yang lancar, menghasilkan peningkatan yang ketara dalam produktiviti. Jika anda mempunyai sebarang pertanyaan, sila hubungi Songwei untuk perkhidmatan atau latihan pengaturcaraan Fanuc PLC profesional.
