Cara Menulis Fanuc PLC Ladder?

PLC Fanuc memainkan peranan penting dalam sistem yang memerlukan kawalan tepat dan cekap, seperti robot dalam pengeluaran automotif atau mesin milling CNC dalam bidang aeroangkasa. Kemampuan mereka untuk melaksanakan logik kompleks dalam format visual yang mudah, seperti gambarajah tangga, menjadikan mereka boleh dipahami oleh jurutera dan teknisyen tanpa pengetahuan pemrograman yang luas. Artikel ini akan memberi fokus kepada penulisan logik tangga PLC Fanuc untuk memberi anda pemahaman yang lebih baik tentang Fanuc PLC ladder .

1. Komponen Asas Logik Tangga PLC Fanuc

Tiang dan Tapak Tangga
Setiap tangga dalam logik tangga mewakili operasi atau keadaan tertentu. Ia terdiri daripada dua elemen utama: tapak dan belitan.

- Kanta: Serupa dengan pemuta, mereka mewakili peranti input (seperti pengesan atau butang tekan). Mereka boleh berbentuk 'biasa terbuka' (NO) atau 'biasa tertutup' (NC). Kanta biasa terbuka membenarkan arus mengalir apabila input yang sepadan adalah HIDUP (benar), manakala kanta biasa tertutup hanya membenarkan arus mengalir apabila input adalah MATI (palsu).
- Koyak: Koyak mewakili peranti output seperti motor, lampu, atau relay. Koyak diaktifkan (dinyalakan) apabila keadaan bar (iaitu kanta) adalah benar, yang bermaksud arus mengalir melalui bar tersebut.

Output dan Koyak
Dalam PLC Fanuc, output mengawal peranti fizikal seperti solenoid, aktuator, dan motor. Koyak dalam logik tangga digunakan untuk menyalakan atau mematikan peranti ini berdasarkan keadaan input. Sebagai contoh, apabila pengesan mengesan kehadiran satu bahagian, kanta input yang sepadan ditutup dan koyak menghidupkan aktuator untuk mengambil bahagian tersebut.

Reli dan Penunda
- Relai berfungsi sebagai pemutus yang mengawal pelbagai output daripada satu input atau keadaan. Dalam sistem Fanuc, relai digunakan untuk memastikan bahawa beberapa operasi hanya dilaksanakan selepas keadaan tertentu terpenuhi, seperti menunggu isyarat pengesan sebelum memulakan motor.
- Penyeimbang membantu mengawal operasi berasaskan masa, seperti tindakan yang tertunda atau berkala. Sebagai contoh, TON (Penyeimbang Paling Daya Tunda) boleh digunakan untuk menunggu 5 saat selepas isyarat start sebelum memulakan motor.

2. Panduan Langkah demi Langkah untuk Menulis Logik Tangga untuk PLC Fanuc

Langkah 1: Tentukan Proses Kawalan
Sebelum menulis apa-apa logik tangga, anda mesti memahami sepenuhnya proses kawalan. Pertimbangkan jenis mesin atau sistem yang ingin anda kawal - sama ada ia adalah mesin CNC, lengan robot, atau baris perakitan. Kenalpasti input utama (pengesan, suis, dll.) dan output (motor, aktuator, solenoid) yang terlibat dalam proses tersebut.

Sebagai contoh, dalam mesin CNC, input mungkin termasuk pengesan kedudukan, penukar alat, dan henti kecemasan. Output mungkin adalah motor yang mengawal spindle, penyejuk, atau penukar alat.

Langkah 2: Takrif Input dan Output
Selepas memahami proses, langkah seterusnya adalah untuk dengan jelas menakrifkan semua input dan output yang diperlukan. Dalam PLC Fanuc, setiap peranti input/output diberi alamat unik. Ini sangat penting untuk memastikan pemetaan peranti secara betul dalam program logik tangga.

contohnya
- Input: Penutup had (X1, X2), pengesan kedekatan (X3), henti kecemasan (X4).
- Output: Motor spindle (Y1), pom penyejuk (Y2), penukar alat (Y3).

Langkah 3: Reka Bentuk Peringkat Logik Tangga
Mereka bentuk tangga terdiri daripada penciptaan syarat logik yang menentukan bagaimana input memicu output. Untuk setiap tangga, satu atau lebih input biasanya dinilai sebelum output diaktifkan. Tangga ini mewakili urutan operasi dalam aliran kawalan.

contohnya
- Satu tangga untuk memulakan motor getaran mungkin menyemak bahawa pemutus had adalah kosong (hubungan terbuka biasa) dan bahawa henti kecemasan aktif (hubungan tertutup biasa).
- Jika syarat-syarat ini benar, belitan dalam kumpulan ditenagakan dan motor dimulakan.

Langkah 4: Menetapkan Ralai, Penghitung Masa, dan Pengiraan
Ralai, penghitung masa, dan pengiraan membantu menambah fungsi logik. Penghitung masa boleh menunda tindakan (contohnya, tunggu 3 saat sebelum memulakan motor), dan pengiraan boleh mengesan bilangan bahagian yang dihasilkan atau kitaran yang selesai. Ralai boleh menggabungkan pelbagai output untuk mengawal pelbagai output dengan satu input.

contohnya
- Penghitung masa TON boleh menunda permulaan motor getaran sehingga kedudukan selamat dicapai.
- Pengiraan melacak bilangan bahagian yang diproses dan memancarkan alarm apabila nombor tertentu dicapai.

Langkah 5: Uji Logik Tangga
Selepas menulis logik tangga, sudah masanya untuk menguji ia di PLC Fanuc. Muat turun program ke dalam PLC dan simulasi syarat input. Perhatikan bagaimana output bertindak balas untuk memastikan bahawa logik berfungsi seperti yang dijangka. Jika PLC mengeluarkan ralat atau hasil tidak diingini, gunakan alatan dignostik untuk membaiki logik.

3. Arahan Pengaturcaraan Logik Tangga Biasa untuk PLC Fanuc

Arahan Mula dan Henti
Arahan mula dan henti adalah penting untuk mengawal operasi mesin. Secara amnya, arahan mula memicu permulaan pembangkit atau aktuator, manakala arahan henti memadamkan operasi tersebut. Sebagai contoh, dengan menekan butang mula, gegelung akan ditenagai untuk memulakan motor poros.

Perintah Pemasa
Pemasa mengawal penundaan operasi. Terdapat pelbagai jenis pemasa dalam PLC Fanuc:
- TON (Pemasa On Delay): mengaktifkan output selepas penundaan ditetapkan setelah syarat input adalah benar.
- TOF (Pemasa Off Delay): Mematikan output selepas penundaan apabila syarat input adalah salah.

Sebagai contoh, pemasa TON memunda menyala motornya selama 5 saat selepas isyarat mula diterima.

Perintah Pengiraan
Pengiraan melacak peristiwa dari masa ke masa, seperti mengira bilangan bahagian yang dihasilkan, dan PLC Fanuc biasanya menggunakan arahan CTU (count up) dan CTD (count down) untuk tujuan ini. Arahan ini boleh digunakan untuk memicu operasi apabila bilangan pra-tetap dicapai, seperti menyala bunyi alarm selepas 100 bahagian dihasilkan.

Arahan Perbandingan
PLC Fanuc menggunakan arahan perbandingan untuk membandingkan nilai input dengan had atau nilai yang ditakrifkan sebelumnya. Sebagai contoh, nilai input pengesan suhu boleh dibandingkan dengan ambang batas yang ditakrifkan sebelumnya untuk mengaktifkan kipas penyejuk jika suhu melebihi had tertentu.

4. Penyelidikan dan Penyelesaian Masalah Logik Tangga PLC Fanuc

Ralat Lazim dalam Logik Tangga PLC Fanuc
Ralat dalam pemrograman logik tangga boleh disebabkan oleh masalah berikut:
- Posisi sentuh tidak betul (terbuka normal vs tertutup normal).
- Alamat input/output hilang atau salah.
- Gelung logik tidak pernah mencapai keadaan “benar”, menyebabkan output menjadi tidak aktif.

Prosedur Penyelesaian Masalah Logik Tangga
1) Semak status diagnostik PLC untuk sebarang alarm atau kod ralat spesifik.
2) Isolasi tangga bermasalah dengan mematikan tangga lain dan mengamati output. Sebagai contoh, semak sama ada motor bermula sendiri tanpa syarat.
3) Gunakan perisian pemrograman Fanuc untuk mensimulasikan input dan output untuk memastikan sistem berfungsi seperti yang dijangka.

Menggunakan Alatan Diagnostik PLC Fanuc
PLC Fanuc menyediakan alatan diagnostik seperti log ralat, paparan tangga, dan mod ujian untuk membantu anda melacak masalah. Anda boleh mengesahkan kelakuan setiap tangga tangga logik atau menggunakan alatan simulasi untuk menguji pelbagai keadaan input tanpa sebenarnya berinteraksi dengan mesin.

5. Ciri Lanjutan Logik Tangga PLC Fanuc

Teknologi logik tangga terkini membolehkan fleksibiliti dan kecekapan yang lebih tinggi, seperti menangani kawalan analog, urutan kompleks, dan pengintegrasian dengan peranti lain.

- Input/output analog: PLC Fanuc boleh memproses isyarat analog (seperti sensor suhu), dan input ini boleh diproses menggunakan arahan khas dalam logik tangga.
- Komunikasi: PLC Fanuc boleh berkomunikasi dengan peranti lain menggunakan protokol seperti Ethernet/IP, Modbus atau Profibus, membolehkan pengintegrasian dengan sistem lain seperti SCADA atau modul I/O jauh.

Kesimpulan

Sebagai kesimpulan, menulis logik tangga yang jelas dan logik untuk PLC Fanuc memastikan automatik tanpa gangguan, menghasilkan peningkatan produktiviti yang signifikan. Jika anda ada sebarang soalan, sila hubungi Songwei untuk perkhidmatan pemrograman PLC Fanuc profesional atau latihan.