Kaip parašyti „Fanuc PLC“ kopėčias?

„Fanuc“ PLC atlieka gyvybiškai svarbų vaidmenį sistemose, kurioms reikalingas tikslus ir efektyvus valdymas, pavyzdžiui, robotai automobilių gamyboje arba CNC frezavimo staklės aviacijos pramonėje. Jų gebėjimas vykdyti sudėtingą logiką paprastu vaizdiniu formatu, pvz., kopėčių diagramas, leidžia jas pasiekti inžinieriams ir technikai be didelių programavimo žinių. Šiame straipsnyje daugiausia dėmesio bus skiriama „Fanuc PLC“ kopėčių logikos rašymui, kad galėtumėte geriau suprasti Fanuc PLC kopėčios.

1. Pagrindiniai „Fanuc PLC Ladder Logic“ komponentai

Kopėčių laipteliai ir kontaktai
Kiekvienas kopėčių logikos laiptelis reiškia konkrečią operaciją arba sąlygą. Jį sudaro du pagrindiniai elementai: kontaktai ir ritės.

- Kontaktai: kaip ir jungikliai, jie žymi įvesties įrenginius (pvz., jutiklius ar mygtukus). Jie gali būti „normaliai atidaryti“ (NO) arba „normaliai uždaryti“ (NC). Paprastai atviri kontaktai leidžia tekėti srovei, kai atitinkamas įėjimas yra ĮJUNGTAS (tiesa), o paprastai uždari kontaktai leidžia tekėti tik tada, kai įėjimas yra IŠJUNGTAS (netiesa).
- Ritės: ritės žymi išvesties įrenginius, tokius kaip varikliai, žibintai ar relės. Ritė aktyvuojama (įjungiama), kai laiptelio (ty kontakto) būklė yra teisinga, o tai reiškia, kad srovė teka per laiptelį.

Išėjimai ir ritės
Fanuc PLC išėjimai valdo fizinius įrenginius, tokius kaip solenoidai, pavaros ir varikliai. Kopėčių logikos ritės yra naudojamos šiems įrenginiams įjungti arba išjungti, atsižvelgiant į įvesties sąlygas. Pavyzdžiui, kai jutiklis aptinka dalies buvimą, atitinkamas įvesties kontaktas užsidaro, o ritė įjungia pavarą, kad ji paimtų dalį.

Relės ir laikmačiai
- Relės veikia kaip jungikliai, valdantys kelis išėjimus iš vienos įvesties arba vienos sąlygos. „Fanuc“ sistemoje naudojamos relės, užtikrinančios, kad tam tikros operacijos būtų atliekamos tik įvykdžius tam tikras sąlygas, pavyzdžiui, laukiant jutiklio signalo prieš užvedant variklį.
- Laikmačiai padeda valdyti laiku pagrįstas operacijas, pvz., uždelstus ar periodinius veiksmus. Pavyzdžiui, TON (Įjungimo delsos laikmatis) gali būti naudojamas palaukti 5 sekundes po paleidimo signalo prieš paleidžiant variklį.

2. Žingsnis po žingsnio vadovas, kaip rašyti kopėčių logiką Fanuc PLC

1 veiksmas: nustatykite valdymo procesą
Prieš rašydami bet kokią kopėčių logiką, turite gerai suprasti valdymo procesą. Apsvarstykite, kokio tipo mašiną ar sistemą norite valdyti – ar tai CNC staklės, roboto ranka, ar surinkimo linija. Nustatykite pagrindinius procese dalyvaujančius įėjimus (jutiklius, jungiklius ir kt.) ir išėjimus (variklius, pavaras, solenoidus).

Pavyzdžiui, CNC mašinoje įvestis gali apimti padėties jutiklius, įrankių keitiklius ir avarinius stabdžius. Išėjimai gali būti varikliai, valdantys veleną, aušinimo skystį arba įrankių keitiklį.

2 veiksmas: apibrėžkite įvestis ir išvestis
Suvokus procesą, kitas žingsnis yra aiškiai apibrėžti visus būtinus įvestis ir išvestis. „Fanuc PLC“ kiekvienam įvesties / išvesties įrenginiui priskiriamas unikalus adresas. Tai labai svarbu norint užtikrinti tinkamą įrenginių atvaizdavimą kopėčių logikos programoje.

Pavyzdžiui
- Įėjimai: eigos jungikliai (X1, X2), artumo jutikliai (X3), avarinis sustabdymas (X4).
- Išėjimai: veleno variklis (Y1), aušinimo skysčio siurblys (Y2), įrankių keitiklis (Y3).

3 veiksmas: suprojektuokite kopėčių loginius etapus
Kopėčių projektavimas susideda iš loginių sąlygų, kurios nustato, kaip įėjimai suaktyvina išėjimus, kūrimą. Kiekvienai pakopai prieš suaktyvinant išėjimą paprastai įvertinama viena ar daugiau įėjimų. Šios pakopos atspindi valdymo srauto operacijų seką.

Pavyzdžiui
- Suklio variklio užvedimo laiptelis gali patikrinti, ar ribiniai jungikliai yra laisvi (paprastai atviri kontaktai) ir ar aktyvus avarinis sustabdymas (paprastai uždaryti kontaktai).
- Jei šios sąlygos yra teisingos, ritmo ritė įjungiama ir variklis paleidžiamas.

4 veiksmas: relių, laikmačių ir skaitiklių nustatymas
Relės, laikmačiai ir skaitikliai padeda pridėti logikos funkcijų. Laikmačiai gali atidėti veiksmą (pvz., palaukti 3 sekundes prieš užvesdami variklį), o skaitikliai gali sekti pagamintų dalių arba užbaigtų ciklų skaičių. Relės gali sujungti kelis išėjimus, kad valdytų kelis išėjimus vienu įėjimu.

Pavyzdžiui
- TON laikmatis gali atidėti veleno variklio paleidimą, kol bus pasiekta saugi padėtis.
- Skaitiklis seka apdorotų dalių skaičių ir pasigirsta pavojaus signalu, kai pasiekiamas tam tikras skaičius.

5 veiksmas: patikrinkite kopėčių logiką
Parašius kopėčių logiką, laikas ją išbandyti „Fanuc PLC“. Atsisiųskite programą į PLC ir imituokite įvesties sąlygas. Stebėkite, kaip veikia išvestis, kad įsitikintumėte, jog logika veikia taip, kaip tikėtasi. Jei PLC sukelia klaidų arba nepageidaujamų rezultatų, naudokite diagnostikos įrankius, kad derintumėte logiką.

3. Bendrosios kopėčių loginio programavimo instrukcijos, skirtos Fanuc PLC

Paleidimo ir sustabdymo instrukcijos
Paleidimo ir sustabdymo instrukcijos yra labai svarbios norint valdyti mašinos veikimą. Paprastai paleidimo komanda paleidžia generatorių arba pavarą, o sustabdymo komanda sustabdo veikimą. Pavyzdžiui, paspaudus paleidimo mygtuką, ritė įjungiama, kad būtų paleistas veleno variklis.

Laikmačio komandos
Laikmačiai kontroliuoja veikimo vėlavimą. Fanuc PLC yra įvairių tipų laikmačiai:
- TON (On Delay Timer): suaktyvina išėjimą po nustatyto delsos, kai tik įvesties sąlyga yra teisinga.
- TOF (Off Delay Timer): išjungia išvestį po delsos, kai įvesties sąlyga yra klaidinga.

Pavyzdžiui, TON laikmatis atideda variklio įjungimą 5 sekundes po to, kai gaunamas paleidimo signalas.

Priešingos komandos
Skaitikliai stebi įvykius laikui bėgant, pvz., skaičiuoja pagamintų dalių skaičių, o „Fanuc“ PLC paprastai tam tikslui naudoja CTU (skaičiuoti aukštyn) ir CTD (skaičiuoti žemyn). Šios instrukcijos gali būti naudojamos norint suaktyvinti operaciją, kai pasiekiamas iš anksto nustatytas skaičius, pvz., įjungti aliarmą, kai pagaminama 100 dalių.

Palyginkite instrukcijas
„Fanuc“ PLC naudoja palyginimo instrukcijas, kad palygintų įvesties vertes su iš anksto nustatytomis ribomis ar kitomis reikšmėmis. Pavyzdžiui, temperatūros jutiklio įvesties vertę galima palyginti su iš anksto nustatyta slenksčiu, kad būtų įjungtas aušinimo ventiliatorius, jei temperatūra viršija tam tikrą ribą.

4. Derinimas ir trikčių šalinimas „Fanuc PLC Ladder Logic“.

Dažnos Fanuc PLC kopėčių logikos klaidos
Kopėčių loginio programavimo klaidas gali sukelti šios problemos:
- Neteisinga kontakto padėtis (paprastai atidaryta, palyginti su įprastai uždaryta).
- Trūksta įvesties / išvesties adresų arba jie neteisingi.
- Loginė kilpa niekada nepasiekia „tikrosios“ būsenos, todėl išvestis yra neaktyvi.

Kopėčių logikos trikčių šalinimo procedūra
1) Patikrinkite, ar PLC diagnostinėje būsenoje nėra konkrečių aliarmų ar klaidų kodų.
2) Išskirkite probleminį laiptelį išjungdami kitus laiptelius ir stebėdami išėjimus. Pavyzdžiui, patikrinkite, ar variklis įsijungia pats be sąlygų.
3) Naudokite Fanuc programavimo programinę įrangą, kad imituotumėte įėjimus ir išėjimus, kad įsitikintumėte, jog sistema reaguoja taip, kaip tikėtasi.

„Fanuc PLC“ diagnostikos įrankių naudojimas
„Fanuc PLC“ teikia diagnostikos priemones, pvz., klaidų žurnalus, kopėčių ekranus ir bandymo režimus, kad padėtų nustatyti problemas. Galite patikrinti kiekvieno kopėčių laiptelio elgseną naudodami kopėčių logiką arba naudoti modeliavimo įrankius, kad išbandytumėte įvairias įvesties sąlygas, iš tikrųjų nebendraudami su įrenginiu.

5. Išplėstinės „Fanuc PLC Ladder Logic“ funkcijos

Pažangi kopėčių logikos technologija leidžia padidinti lankstumą ir efektyvumą, pvz., valdyti analoginį valdymą, sudėtingas sekas ir integruoti su kitais įrenginiais.

- Analoginiai įėjimai / išėjimai: „Fanuc“ PLC gali valdyti analoginius signalus (pvz., temperatūros jutiklius), o šiuos įėjimus galima apdoroti naudojant specializuotas kopėčių logikos instrukcijas.
- Ryšys: „Fanuc“ PLC gali susisiekti su kitais įrenginiais naudodami tokius protokolus kaip Ethernet/IP, Modbus arba Profibus, todėl galima integruoti su kitomis sistemomis, tokiomis kaip SCADA arba nuotoliniais įvesties/išvesties moduliais.

Išvada

Apibendrinant galima pasakyti, kad rašant aiškią ir logišką „Fanuc“ PLC „kopėčių logiką“ užtikrinamas sklandus automatizavimas, todėl žymiai padidėja našumas. Jei turite klausimų, susisiekite Songwei profesionalioms Fanuc PLC programavimo paslaugoms ar mokymams.