Kaip rašyti Fanuc PLC Ladder?

Fanuc PLC atlieka svarbų vaidmenį sistemose, kur reikalingas tikslus ir efektyvus valdymas, pvz., robotai automobilių gamyboje arba CNC grybimo mašinos oro erdvėje. Jų gebėjimas vykdyti sudėtingą loginę operaciją paprastu vizualiu formatu, tokio tipo kaip šoninio diagramos, jas padaro prieinamomis inžineriams ir technikams be išplėstos programavimo žinių. Ši straipsnis bus susitelkęs į Fanuc PLC šoninio logikos rašymą, kad jūs gautumėte geresnę supratimą apie Fanuc PLC ladder .

1. Pagrindiniai Fanuc PLC šoninio logikos elementai

Šoninio diagramos linijos ir kontaktai
Kiekviena linija šoninio diagramoje atstovauja tam tikrai operacijai arba būsenai. Ji sudaryta iš dviejų pagrindinių elementų: kontaktų ir spiralių.

- Kontaktai: Panašūs įjungikliams, jie vaizduoja įvesties įrenginius (pvz., jutiklius ar mygtukus). Jie gali būti „normaliai atverti“ (NO) arba „normaliai užverčiami“ (NC). Normaliai atverčiami kontaktai leidžia srautui tekti tada, kai atitinkama įvestis yra ĮJUNTA (tiesa), o normaliai užverčiami kontaktai leidžia srautui tekti tik tada, kai įvestis yra IŠJUNTA (netiesa).
- Spulelės: Spulelės vaizduoja išvesties įrenginius, tokiais kaip varikliai, šviesos signalai ar relė. Spulelė yra aktyvuojama (įjungta), kai slenksties sąlyga (t.y. kontaktas) yra tiesa, tai reiškia, kad srautas teka per slenkštę.

Išvestys ir spulelės
Fanuc PLC sistemoje išvestys valdo fizinio pobūdžio įrenginius, tokius kaip elektromagnetiniai juostelės, aktuatoriai ir varikliai. Laidinė logika naudoja spuleles, kad įjungtų ar išjungtų šiuos įrenginius pagal įvesties sąlygas. Pavyzdžiui, kai jutiklis aptinka detalę, atitinkamas įvesties kontaktas užverčiasi ir spulelė energizuoti aktuatorių, kad paimtų detalę.

Relė ir laikmatis
- Relės veikia kaip perjungikliai, kurie valdo kelis išvestines signalus iš vieno įvestinio arba sąlygos. Fanuc sistemoje relės naudojamos tam, kad būtų užtikrinta, jog tam tikros operacijos vykdomos tik tada, kai yra atitinkamai patenkinamos sąlygos, pvz., laukiant jutiklio signalo prieš paleidžiant variklį.
- Laiko juostos padeda valdyti laiko pagrįstas operacijas, tokias kaip vėluojančius ar periodinius veiksmus. Pavyzdžiui, TON (Įjungimo Vėlavimo Laiko Juosta) gali būti naudojama laukiant 5 sekundžių po paleidimo signalo, prieš paleidžiant variklį.

2. Pažangus vadovas rašant piramidinę logiką Fanuc PLC sistemoms

Žingsnis 1: Nustatykite valdymo procesą
Prieš rašydami jokią piramidinę logiką, reikia visiškai suprasti valdymo procesą. Atsižvelgkite į mašinos ar sistemos tipą, kurį norite valdyti – ar tai CNC mašina, robotinė ranka ar montavimo eilutė. Nustatykite pagrindinius įvestinius signalus (jutiklius, perjungiklius ir kt.) ir išvestines (variklius, aktuatorius, elektromagnetus), kurie yra įtraukti į procesą.

Pavyzdžiui, CNC mašinoje įvestys gali apimti padėties jutiklius, įrankių keitimus ir skubų sustabdymą. Išvestys gali būti varikliai, valdančios šoninįjį, šaldymo sistemą arba įrankių keitiklį.

Žingsnis 2: Apibrėžti Įvestis ir Išvestis
Supratus procesą, kitas žingsnis yra aiškiai apibrėžti visas reikalingas įvestis ir išvestis. Fanuc PLC kiekvienam įvesties/išvesties įrenginiui priskiriamas unikalus adresas. Tai kritiška, kad būtų užtikrinta tinkama įrenginių suderinamumas lizdo loginėje programoje.

Pavyzdžiui
- Įvestys: Ribos perjungikliai (X1, X2), artimojo detektoriaus jutikliai (X3), skubus sustabdymas (X4).
- Išvestys: Šoniniojo variklis (Y1), šaldymo pompa (Y2), įrankių keitiklis (Y3).

Žingsnis 3: Sukurti Lizdo Loginę Schema
Lizdo schema kuriama sukuriant logines sąlygas, kurios nustato, kaip įvestys aktyvuoja išvestis. Kiekvienoje linijelėje dažniausiai prieš aktyvuojant išvestį vertinamos viena ar daugiau įvesties. Linijelės atspindi operacijų seką valdymo eigoje.

Pavyzdžiui
- Paleidimo varželės variklio elektromotoriui gali tikrinti, ar ribinės juostos yra atvirios (normaliai atvirų kontaktų) ir kad nutrikimo mygtukas yra aktyvus (normaliai užvertų kontaktų).
- Jei šios sąlygos yra teisingos, kaukės spirale yra energizuojama ir variklis paleidžiamas.

Žingsnis 4: Reljatorių, laiko matuoklių ir skaitlių nustatymas
Reljatoriai, laiko matuokliai ir skaitliai padeda pridėti loginę funkcionalumą. Laiko matuokliai gali vėluoti veiksmą (pvz., palaukti 3 sekundes prieš paleidžiant variklį), o skaitliai gali stebėti gaminių ar ciklų skaičių. Reljatoriai gali sujungti kelis išvestis, kad valdytų kelias išvestis vienu įvesties signalu.

Pavyzdžiui
- TON laiko matuoklis gali vėluoti variklio paleidimą, kol nėra pasiektas saugus pozicijos taškas.
- Skaitliks stebi apdirbtų dalių skaičių ir išsigina alarmą, kai yra pasiektas tam tikras skaičius.

Žingsnis 5: Išbandykite pirminę logiką
Po to, kai parašytas slankio logikos kodas, yra laikas jį išbandyti Fanuc PLC. Parsisiųskite programą į PLC ir simuliavimo režime tikrinkite įvesties būsenas. Stebėkite, kaip elgiasi išvestis, kad įsitikintumėte, jog logika veikia taip, kaip numatyta. Jei PLC sugeneruoja klaidas ar netinkamus rezultatus, naudokite diagnostinius įrankius norint atsekinti logikos klaidas.

3. Populiariausi slankio logikos programavimo komandos Fanuc PLC

Pradžios ir sustojimo instrukcijos
Pradžios ir sustojimo instrukcijos yra svarbios valdant mašinos veikimą. Paprastai pradžios instrukcija paleidžia generatoryje ar aktuatoriuje, o sustojimo instrukcija sustabdo jų veikimą. Pavyzdžiui, paspaudus mygtuką „pradėti“, sukuriamas signalas, kuris paleidžia šondelio variklį.

Laiko komandos
Timers kontroliuoja veikimo delsas. Fanuc PLC yra įvairūs tipai laikmatis:
- TON (Įjungimo delsos laikmatis): įjungia išvestį po nustatytą delsą nuo tuo metu, kai yra teisinga įvesties sąlyga.
- TOF (Išjungimo delsos laikmatis): išjungia išvestį po delsos nuo tuo metu, kai įvesties sąlyga yra neteisinga.

Pavyzdžiui, TON laikmatis uždelna varno įjungimą 5 sekundžių po pradžios signalo gavimo.

Skaičiuoklio komandos
Skaičiuokliai stebi renginius per laiką, pvz., skaičiuojant pagamintų dalių skaičių, o Fanuc PLC sistemos tipiškai naudoja CTU (skaičiuoti aukštyn) ir CTD (skaičiuoti žemyn) instrukcijas šiam tikslui. Šios instrukcijos gali būti naudojamos, kad paleistumėte operaciją pasiekus numatytą skaičių, pavyzdžiui, įjungę jaudą po 100 pagamintų dalių.

Palyginimo instrukcijos
Fanuc PLC sistemos naudoja palyginimo instrukcijas, kad palygintų įvestus duomenis su iš anksto nustatytais ribotais ar kitais reikšmėmis. Pavyzdžiui, temperatūros jutiklio įvesta reikšmė gali būti palyginta su iš anksto nustatytu slenkstiniu, kad įjungtumėte šaldymo varlį, jei temperatūra viršija tam tikrą ribą.

4. Fanuc PLC statmenos logikos derinimas ir problemų sprendimas

Bendri klaidų tipai Fanuc PLC statmenoje logikoje
Statmenos logikos programavimo klaidos gali būti sukeltos tokiomis problemomis:
- Netinkamas kontaktų padėtis (įprastas atvirojo vs. įprastas uždarojo).
- Įvesties/įvesties adresai yra neužpildyti arba neteisingi.
- Loginis ciklas niekada nesiekia „tiesos“ būsenos, dėl ko išvestis yra neaktyvi.

Laidų logikos diagnostikos procedūra
1) Patikrinkite PLC diagnostinį būseną jokiems specifiniams alarmams ar klaidos kodams.
2) Atskirkite problematišką rungą išjungdamas kitas rungas ir stebėdamas išvestis. Pavyzdžiui, patikrinkite, ar varomas pradedamas veikti automatiškai be sąlygų.
3) Naudokite Fanuc programavimo programinę įrangą, kad emituotumėte įvestis ir išvestis, užtikrinant, kad sistema atsakinga kaip tikimasi.

Naudojant Fanuc PLC diagnostinius įrankius
Fanuc PLC siūlo diagnostinius įrankius, tokius kaip klaidų žurnalai, laidų rodymas ir testavimo režimai, kuriuos galite naudoti rast problemoms. Galite patikrinti kiekvienos laidų rungos elgesį per laidų logiką arba naudoti emuliavimo įrankius, kad testuotumėte įvairias įvesties sąlygas be tiesioginio susidomėjimo su mašina.

5. Fanuc PLC laidų logikos išplėstos funkcijos

Sudėtinga kabelio logika leidžia didesnį lankstumą ir efektyvumą, pvz., analizuojant analoginius valdymo procesus, sudėtingus sekas ir kitų įrenginių integraciją.

- Analoginiai įvesties/išvesties signalai: Fanuc PLC gali apdoroti analoginius signalus (pvz., temperatūros jutiklius), o šie įvesties signalai gali būti apdoroti naudojant specializuotus instrukcijų kabelio logikoje.
- Komunikacija: Fanuc PLC gali susisiekti su kitais įrenginiais naudodami protokolus, tokious kaip Ethernet/IP, Modbus arba Profibus, leidžiant integraciją su kitomis sistemomis, pvz., SCADA ar tolimosios I/O moduliais.

Išvada

Kviečiame pateikti aiškią ir logišką kabelio logiką Fanuc PLC, kad būtų užtikrintas nuolatinis automatizavimas, kuris padidins gamybos efektyvumą. Jei turite klausimų, kreipkitės Songwei profesionalaus Fanuc PLC programavimo paslaugoms ar mokymui.